CN220349031U - 一种出瓶进退机构 - Google Patents

Abstract

一种出瓶进退机构，解决现在出模采用气缸夹取，在高速运行状态下，易出现不稳，影响设备正常使用的问题。其包括前后水平滑动的取坯进退板，取坯进退板前方连接有夹取装置。与现有技术相比，本实用新型具有如下益处：1）通过伺服电机驱动取坯进退板进行前后移动，这样能够保证在高速运动状态下，设备的平稳性，从而提高设备的使用效率；2）夹取单元不再需要气缸进行控制，从而降低设备的故障率，提高效率。

Description

一种出瓶进退机构

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机技术领域，尤其涉及一种出瓶进退机构。

背景技术

吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用。

现有吹瓶机在瓶坯入模和瓶子出模时需要制备两套机构相配合，且其入模和出模时不能达到快速同步的目的，工作效率低。

申请号为202022727912.2，名称为一种吹瓶机瓶子瓶坯夹取横移装置，其通过气缸驱动夹爪运动，从而实现夹紧的功能，但是其存在着一个不足之处，因为吹瓶机都是高速运行的状态，此时因为有横移的动作，在速度较慢的时候，还可以保证设备的稳定，当速度加快，此时及易出现失稳的情况，从而影响设备的正常使用和生产。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种出瓶进退机构，有效的解决现在出模采用气缸夹取，在高速运行状态下，易出现不稳，影响设备正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种出瓶进退机构，包括前后水平滑动的取坯进退板，取坯进退板前方连接有夹取装置。

优选的，还包括可转动的曲柄，曲柄前端铰接有连杆，连杆前端与取坯进退板铰接固定。

优选的，还包括固定的导向杆，导向杆前方可滑动的贯穿取坯进退板。

优选的，还包括固定架，固定架上安装有电机减速机，电机减速机的轴端与曲柄连接。

优选的，所述夹取装置与取坯进退板水平滑动连接。

优选的，所述夹取装置包括夹取架，夹取架前方设有多个夹取单元。

优选的，所述夹取单元包括两个出瓶夹爪，出瓶夹爪与夹取架铰接固定，出瓶夹爪前端内侧为弧形的结构，两个出瓶夹爪之间连接有拉簧，拉簧为驱动两个出瓶夹爪一直相互靠近的结构。

优选的，所述夹取装置还包括导向架，导向架上设有导向槽，取坯进退板沿着导向槽进行水平滑动，夹取架在导向架上的前后位置可调。

优选的，所述夹取架上设有前后方向的出瓶进退连接块，导向架上设有滑行槽，出瓶进退连接块沿着滑行槽进行前后滑动，在导向架上设有紧固螺钉，通过紧固螺钉将夹取架和导向架固定在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下益处：1）通过伺服电机驱动取坯进退板进行前后移动，这样能够保证在高速运动状态下，设备的平稳性，从而提高设备的使用效率；2）夹取单元不再需要气缸进行控制，从而降低设备的故障率，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体轴侧结构示意图；

图3为图2中B部放大示意图；

图4为图1中A部放大示意图；

图中：1、取坯进退板；2、夹取装置；3、曲柄；4、连杆；5、导向杆；6、导向架；7、电机减速机；8、夹取架；9、出瓶夹爪；10、拉簧；11、出瓶进退连接块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参照图1-4，一种出瓶进退机构，包括前后水平滑动的取坯进退板1，取坯进退板1前方连接有夹取装置2。

还包括可转动的曲柄3，曲柄3前端铰接有连杆4，连杆4前端与取坯进退板1铰接固定。

在本装置中，我们采用曲柄3的转动，然后经过连杆4，从而带动取坯进退板1进行前后往复运动，取坯进退板1带动夹取装置2进行前后的移动，从而实现对瓶的夹取和放下。

通过曲柄3的转动取坯进退板1的一个夹取，从而保证了在高速运行状态下，设备的一个稳定性，继而降低了设备的故障率。

还包括固定的导向杆5，导向杆5前方可滑动的贯穿取坯进退板1。

还包括固定架6，固定架6上安装有电机减速机7，电机减速机7的轴端与曲柄3连接。

导向杆5可以固定在固定架6上，通过导向杆5，从而去实现对取坯进退板1前后滑动的导向作用。

另外，我们专门设置有安装板，用于按照电机减速机7，具体的，安装有伺服电机，伺服电机的轴端连接有中大加速机，中大减速机的输出端连接有第一同步轮，第一同步轮经过同步带连接有第二同步轮，第二同步轮同轴固定有驱动轴，驱动轴与曲柄3固定连接，驱动轴与固定架6转动连接，同步驱动轴的转动，从而带动曲柄3进行转动。

所述夹取装置2与取坯进退板1水平滑动连接。

因为在整个的过程中，还要完成瓶子的一个输送功能，为此，我们采用一个外力，去驱动夹取装置2进行一个水平滑动，取坯进退板1的水平位置是不动的，夹取装置2在随着取坯进退板1在前后滑动的过程中可以进行水平的滑动。

所述夹取装置2包括夹取架8，夹取架8前方设有多个夹取单元。

在本装置中，多个夹取单元同时动作，完成对瓶子的一个夹取工作。

所述夹取单元包括两个出瓶夹爪9，出瓶夹爪9与夹取架8铰接固定，出瓶夹爪9前端内侧为弧形的结构，两个出瓶夹爪9之间连接有拉簧10，拉簧10为驱动两个出瓶夹爪9一直相互靠近的结构。

在本装置中，我们通过拉簧10可以实现对瓶口的夹持，另外，我们还设置有挡板，当瓶子随着夹取装置2在前后滑动的过程中，被挡板阻挡住，此时瓶子会与出瓶夹爪9脱离，从而实现瓶子与夹取单元的分离。

所述夹取装置2还包括导向架，导向架上设有导向槽，取坯进退板1沿着导向槽进行水平滑动，夹取架8在导向架上的前后位置可调。

所述夹取架8上设有前后方向的出瓶进退连接块11，导向架上设有滑行槽，出瓶进退连接块11沿着滑行槽进行前后滑动，在导向架上设有紧固螺钉，通过紧固螺钉将夹取架8和导向架固定在一起。

另外，我们设置成夹取架8的前后位置可以调节的，这样，我们可以根据现场实际的需求，去调节夹取架8的前后位置，从而能够更好的视线夹取的功能。

实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种出瓶进退机构，其特征在于，包括前后水平滑动的取坯进退板（1），所述取坯进退板（1）前方连接有夹取装置（2）；

还包括可转动的曲柄（3），曲柄（3）前端铰接有连杆（4），连杆（4）前端与取坯进退板（1）铰接固定；

还包括固定的导向杆（5），导向杆（5）前方可滑动的贯穿取坯进退板（1）；

还包括固定架（6），固定架（6）上安装有电机减速机（7），电机减速机（7）的轴端与曲柄（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种出瓶进退机构，其特征在于，所述夹取装置（2）与取坯进退板（1）水平滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种出瓶进退机构，其特征在于，所述夹取装置（2）包括夹取架（8），夹取架（8）前方设有多个夹取单元。

4.根据权利要求3所述的一种出瓶进退机构，其特征在于，所述夹取单元包括两个出瓶夹爪（9），出瓶夹爪（9）与夹取架（8）铰接固定，出瓶夹爪（9）前端内侧为弧形的结构，两个出瓶夹爪（9）之间连接有拉簧（10），拉簧（10）为驱动两个出瓶夹爪（9）一直相互靠近的结构。

5.根据权利要求3所述的一种出瓶进退机构，其特征在于，所述夹取装置（2）还包括导向架，导向架上设有导向槽，取坯进退板（1）沿着导向槽进行水平滑动，夹取架（8）在导向架上的前后位置可调。

6.根据权利要求5所述的一种出瓶进退机构，其特征在于，所述夹取架（8）上设有前后方向的出瓶进退连接块（11），导向架上设有滑行槽，出瓶进退连接块（11）沿着滑行槽进行前后滑动，在导向架上设有紧固螺钉，通过紧固螺钉将夹取架（8）和导向架固定在一起。