CN110936177A - 一种开料打管拉管一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种开料打管拉管一体机，包括可横向往复移动的移料机组、以及呈横向并排布置的开料机组、打管缩口机组、拉管机组以及切割机组，其中，所述移料机组用于在各机构之间转运管材；所述开料机组包括沿送料方向依次布置的送料机构、开料环切机构、开料夹模座和整形拉断机组，其中，所述整形拉断机组包括管端整形机构和拉断夹紧机构，所述打管缩口机组包括缩管夹模座和缩口模机构，其中，所述缩管夹模座配置有驱动其前后往复平移的打管驱动单元，以夹持经开料机组开料后的管材端部前移至缩口模机构处作缩径加工；所述拉管机组包括拉膜座、拉管夹紧机构和拉管定位机构。

Description

一种开料打管拉管一体机

技术领域

本发明涉及管材加工设备的技术领域，尤其是指一种开料打管拉管一体机。

背景技术

在制冷设备中需要用毛细铜管来满足不同的工况和不同制冷量的要求，毛细铜管需要经过多道加工工序后才能形成满足使用要求的管径。而现在有的毛细铜管的加工处理往往需要经多台不同加工功能的机台，需要耗费大量的人员及时间进行转运，降低了生产效率，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种开料打管拉管一体机。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种开料打管拉管一体机，包括可横向往复移动的移料机组、以及呈横向并排布置的开料机组、打管缩口机组、拉管机组以及切割机组，其中，所述移料机组用于在各机构之间转运管材；所述开料机组包括沿送料方向依次布置的送料机构、开料环切机构、开料夹模座和整形拉断机组，其中，所述整形拉断机组包括管端整形机构和拉断夹紧机构，还配置有驱动管端整形机构和拉断夹紧机构同步横向往复平移的开料横向驱动单元以及同步前后往复平移的开料前后驱动单元，所述打管缩口机组包括缩管夹模座和缩口模机构，其中，所述缩管夹模座配置有驱动其前后往复平移的打管驱动单元，以夹持经开料机组开料后的管材端部前移至缩口模机构处作缩径加工；所述拉管机组包括拉膜座、拉管夹紧机构和拉管定位机构，其中，所述拉模座位于拉管夹紧组件和拉管定位组件之间；还配置有分别驱动拉管定位机构和拉管夹紧机构前后往复平移的第一拉管驱动单元和第二拉管驱动单元；所述拉管定位机构夹持缩径后的管材端部穿过拉模座的模孔被拉管夹紧机构所夹持，并通过拉管夹紧机构相对远离拉模座方向平移拉伸管材；所述切割分段机组包括切割夹模座、呈横向排布的平切机构和锯切机构，其中，还配置有用于驱动切割夹模座前后往复平移、用于驱动平切机构前后往复平移以及用于驱动平切机构和锯切机构同步沿横向横向往复平移的第一切割驱动单元、第二切割驱动单元和第三切割驱动单元；所述切割夹模座夹持拉伸后的管材前移由平切机构处作平口切割或由锯切机构对管材作切割锯断。

进一步，所述移料机组包括有四个移料机构，四个所述移料机构均依次滑动连接在预设有的横向滑轨上，四个所述移料机构分别与开料机组、打管缩口机组、拉管机组以及切割机组相对应。

进一步，每个所述移料机构均包括有转运夹模、用于驱使转运夹模竖向往复动作的转运竖向驱动单元和用于驱使转运夹模前后往复动作的转运前后驱动单元。

进一步，所述缩口模机构包括由电机驱动旋转动作的缩口轮，其中，所述缩口轮轴心位置成型有供管材端部伸入的缩孔；所述缩管夹模座包括有两对向夹持动作的缩口夹模和顶针，其中，所述两缩口夹模尾端成型有供容置顶针的顶针槽位以令顶针前端顶压所缩口夹模夹持的管材尾端；所述顶针配置有用于调节其前后移动的顶针调节单元。

进一步，所述拉管定位机构包括沿前后方向依次延伸的定位滑轨、呈前后依次滑动连接在定位滑轨上的定位夹模座和分合拖拉组件，其中，所述分合拖拉组件包括有滑动连接在定位滑轨上的随动滑板、设于随动滑板上的定位竖向气缸及后卡块，其中，所述随动滑板第一拉管驱动单元相传动连接；在定位夹模座的尾端设有与后卡块相对齐的前卡块，所述定位竖向气缸的伸缩端设有固定卡套，当随动滑板与定位夹模座相抵触时，所述前卡块与后卡块相抵触并且可由定位竖向气缸驱动固定卡套下移固定套住前卡块和后卡块。

进一步，所述拉管机组还包括有设在拉膜座与拉管定位机构之间且用于托举支撑管材的支撑模座，其中，所述支撑模座配置有驱动竖向往复移动的支撑驱动单元。

进一步，所述平切机构包括有由电机驱动旋转的平口刀套和平口刀组成，其中，随所述平口导套及平口刀的旋转动作以旋切伸入平口刀套内的管材；所述锯切机构还包括由电机驱动旋转的锯片。

进一步，所述开料机组还包括有设在送料机构上游的校直校圆机构。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：通过开料机组、打管缩口机组、拉管机组以及切割机组集合在一起，并配合上移料机组在各机构之间转运管件，实现一体化生产加工，具有高效率、稳定好等优点。

附图说明

图1为实施例的一体机的结构示意图。

图2为实施例的开料机组的示意图。

图3为实施例的打管缩口机组的示意图。

图4为实施例的拉管机组的示意图。

图5为实施例的拉管机组的示意图。

图6为实施例的切割机组的示意图。

图7为实施例的切割机组的俯视图。

图8为实施例的移料机组的示意图。

图9为实施例的移料机构的示意图。

其中，100-开料机组，110-校直校圆机构，120-送料机构，130-开料环切机构，140-开料夹模座，150-管端整形机构，160-拉断夹紧机构，151-开料横向驱动单元，152-开料前后驱动单元，200-打管缩口机组，210-缩口模机构，220-缩管夹模座，221-打管驱动单元，230-顶针，300-拉管机组，310-拉管定位机构，311-定位夹模座，312-分合拖拉组件，320-拉膜座，330-拉管夹紧机构，313-第一拉管驱动单元，331-第二拉管驱动单元，3121-随动滑板，3122-定位竖向气缸，3123-后卡块，3124-固定卡套，3111-前卡块，400-切割机组，410-切割夹模座，420-平切机构，430-锯切机构，411-第一切割驱动单元，421-第二切割驱动单元，431-第三切割驱动单元，500-移料机构，510-转运夹模，520-转运竖向驱动单元，530-转运前后驱动单元。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

参见附图1至附图9所示，在本实施例中，一种开料打管拉管一体机，包括有可横向往复移动的移料机组、以及呈横向并排布置的开料机组100、打管缩口机组200、拉管机组300以及切割机组400，其中，移料机组用于在各机构之间转运管材，即：本实施例的移料机组包括有四个移料机构500，四个所述移料机构500均依次滑动连接在预设有的横向滑轨上，横向滑轨位于各个机组的上方位置，四个移料机构500分别对应开料机组100、打管缩口机组200、拉管机组300以及切割机组400，本实施例通过传动链条依次与四个移料机构500相连接，从而令四个移料机构500沿横向滑轨同步往复移动；前三个移料机构500分别对应由开料机组100向打管缩口机组200、打管缩口机组200向拉管机组300、拉管机组300向切割分段机构转运处理后的管材，最后一个移料机构500用于将经切割机组400所剩的管材转运带离切割机组400。另外，本实施例的移料机构500均包括有转运底座、转运垫板、转运夹模510、用于驱使转运夹模510竖向往复动作的转运竖向驱动单元520和用于驱使转运夹模510前后往复动作的转运前后驱动单元530，其中，转运底座通过滑块与横向滑轨相滑动连接且转运竖向驱动单元520固定在转运底座上；转运垫板通过滑块和滑轨相滑动连接在转运底座上且转运竖向驱动单元520的伸缩端与转运垫板相连接；转运前后驱动单元530固定在转运垫板底部且其伸缩端与转运夹模510相连接，转运夹模510由手指气缸驱动夹紧或松开动作。

进一步，上述的转运竖向驱动单元520和转运前后驱动单元530均采用气缸元件。

在本实施例中，开料机组100包括沿送料方向依次布置的校直校圆机构110、送料机构120、开料环切机构130、开料夹模座140和整形拉断机组，其中，校直校圆机构110由多个校直模具组成且用于对待加工的管材预先进行校直处理，送料机构120包括伺服电机控制的送料小车及与其联动的送料夹模座；开料环切机构130包括由电机控制旋转、气缸控制进给的刀盘，其内均设有圆形分布的一个圆形刀片及两个托轮，开料夹模座140包括可开合的夹模，上述的校直校圆机构110、送料机构120、开料环切机构130、开料夹模座140对于本领域技术人员而言属公知常识，在此不再对其原理进行赘述，可参考中国专利CN201644624U。整形拉断机组包括管端整形机构150和拉断夹紧机构160，所述管端整形机构150包括多种用于对管材端部进行加工处理的整形模具，可根据实际生产需求对应设置，此处不再赘述。拉断夹紧机构160包括有可开合的夹模。还配置有驱动管端整形机构150和拉断夹紧机构160同步横向往复平移的开料横向驱动单元151以及同步前后往复平移的开料前后驱动单元152，即，通过配置有开料底板和开料滑板，其中，所述驱动管端整形机构150和拉断夹紧机构160固定在开料滑板上，开料滑板通过滑轨和滑块滑动连接在开料底板上，开料横向驱动单元151固定在开料滑板上且其驱动端与开料滑板相连接，开料前后驱动单元152伸缩端与开料底板相连接。

进一步，本实施例的开料前后驱动单元152和开料横向驱动单元151均采用伺服电机配合传动螺杆的方式。

由此，开料机组100在使用时，管材经校直校圆机构110校直后由送料机构120穿过开料环切机构130、开料夹模座140后至整形拉断机组处（在此过程中，开料环切机构130预定的额定长度对管材进行预环切），由管端整形机构150对管材端部进行整形加工，再由开料横向驱动单元151驱动平移切换至拉断夹紧机构160夹持住管材（此时的开料夹模座140和拉断夹紧机构160共同夹持住管材），并通过开料前后驱动单元152驱使拉断夹紧机构160后移以在经预环切的位置拉断管材，从而便完成对管材的开料加工，最终通过移料机构500将处理后的管材转运至打管缩口机组200。

在本实施例中，打管缩口机组200包括缩管夹模座220和缩口模机构210，其中，缩管夹模座220配置有驱动其前后往复平移的打管驱动单元221，以夹持经开料机组100开料后的管材端部前移至缩口模机构210处作缩径加工，即，本实施例的缩口模机构210包括由电机驱动旋转动作的缩口轮，其中，缩口轮轴心位置成型有供管材端部伸入的缩孔，缩孔孔径小于管材管径（缩孔的外径呈平滑弧形过渡设计，以便于管材作缩孔处理）。缩管夹模座220包括有两对向夹持动作的缩口夹模和顶针230，其中，两缩口夹模尾端成型有供容置顶针230的顶针230槽位以令顶针230前端顶压所缩口夹模夹持的管材尾端；所述顶针230配置有用于调节其前后移动的顶针230调节单元，本实施例的顶针230调节单元采用螺杆调节的方式，即，螺杆旋转连接在缩管夹模座220上并通过将螺杆端部与顶针230尾端相连接，通过旋拧螺杆实现顶针230沿前后方向平移。打管驱动单元221的驱动端与缩管夹模座220相连接（本实施例的缩管夹模座220采用伺服电机配合传动螺杆的方式）。

由此，打管缩口机组200在使用时，经开料机组100处理后的管材由移料机构500转运至缩口夹模处，缩口夹模夹持住管材并由打管驱动单元221的驱使前移，使被夹持住管材的端部逐渐伸入缩口轮的缩孔中，达到额定长度后，由打管驱动单元221的驱使缩口夹模后移，使管材的端部退出缩孔，便完成了管材的缩径加工，再通过移料机构500将处理后的管材转运至拉管机组300。

在本实施例中，拉管机组300包括拉膜座320、拉管夹紧机构330和拉管定位机构310，其中，拉模座位于拉管夹紧组件和拉管定位组件之间；还配置有分别驱动拉管定位机构310和拉管夹紧机构330前后往复平移的第一拉管驱动单元313和第二拉管驱动单元331。本实施例的拉管定位机构310包括沿前后方向依次延伸的定位滑轨、呈前后依次滑动连接在定位滑轨上的定位夹模座311和分合拖拉组件312，其中，所述分合拖拉组件312包括有滑动连接在定位滑轨上的随动滑板3121、设于随动滑板3121上的定位竖向气缸3122及后卡块3123，其中，所述随动滑板3121第一拉管驱动单元313相传动连接；在定位夹模座311的尾端设有与后卡块3123相对齐的前卡块3111，所述定位竖向气缸3122的伸缩端设有固定卡套3124，随动滑板3121与定位夹模座311相抵触时，前卡块3111与后卡块3123相抵触并且可由定位竖向气缸3122驱动固定卡套3124下移固定套住前卡块3111和后卡块3123，因此，在固定卡套3124套住前卡块3111和后卡块3123时，便可使定位夹模座311和分合拖拉组件312在第一拉管驱动单元313同步沿定位滑轨前后往复移动。拉管夹紧机构330包括有沿前后方向依次延伸的夹紧滑轨、滑动连接在夹紧滑轨上的拉管夹模（拉管夹模由预设有的气缸驱动其开合动作），其中，第二拉管驱动单元331的驱动端与拉管夹模相传动连接，从而使拉管夹模在第二拉管驱动单元331的驱动下沿夹紧滑轨前后往复移动。拉膜座320上设有供管材穿过的拉伸模孔，该拉伸膜孔的孔径小于管材的管径（拉伸膜孔的孔径与缩孔相吻合，拉伸膜孔的孔径可根据实际生产需求对应设置）。

由此，拉管机组300使用时，经打管缩口机组200缩径加工后的管材由移料机构500转运至定位夹模座311处，通过定位夹模座311夹持住管材，随后第一拉管驱动单元313驱动分合拖拉组件312与定位夹模座311固定在一起，再由第一拉管驱动单元313继续驱使分合拖拉组件312和定位夹模座311同步前移，使管材端部的缩径部分穿过拉伸模孔，随后由第二拉管驱动单元331驱使拉管夹模朝拉膜座320移动并令拉管夹模夹持住穿过拉伸模孔的管材端部，并且分合拖拉组件312复位脱离定位夹模座311，此时的管材两端由拉管夹模和定位夹模座311夹持住，随后在第二拉管驱动单元331驱使拉管夹模夹持住逐渐远离拉膜座320以拉伸管材穿过拉伸模孔，；待拉管夹模移动至额定位置时松开管材，同时分合拖拉组件312前移再与定位夹模座311固定在一起，随后由第一拉管驱动单元313驱使定位夹模座311逐渐远离拉膜座320，直至拉伸后的管材随定位夹模座311完全退出拉伸模孔，便完成了管材的拉伸缩径加工，最后由移料机构500将处理后的管材转运至切割分段机组。

另外，拉管缩口机组还包括有设在拉膜座320与拉管定位机构310之间且用于托举支撑管材的支撑模座，其中，支撑模座配置有驱动竖向往复移动的支撑驱动单元。

在本实施例中，切割分段机组包括切割夹模座410、呈横向排布的平切机构420和锯切机构430，其中，还配置有用于驱动切割夹模座410前后往复平移、用于驱动平切机构420前后往复平移以及用于驱动平切机构420和锯切机构430同步沿横向横向往复平移的第一切割驱动单元411、第二切割驱动单元421和第三切割驱动单元431；平切机构420包括有由电机驱动旋转的平口刀套和设于平口刀套上的平口刀组成，其中，随所述平口导套及平口刀的旋转动作令高速旋转的平口刀旋切管材的管端；锯切机构430还包括由电机驱动旋转的锯片。第一切割驱动单元411的驱动端与切割夹模座410相传动连接；还配置有用于切割底座，其中，锯切机构430固定在切割底座上且平切机构420通过滑轨和滑轨沿前后方向滑动连接在切割底座上，第二切割驱动单元421固定在切割底座上且其驱动端与平切机构420相传动连接。第三切割驱动单元431的驱动端与切割底座相传动连接以驱使切割底座沿横向往复移动，实现了平切机构420和锯切机构430平移切换。

本实施例的锯片的切割位置与平口刀的环切位置相对齐。

在本实施例中，切割分段机组在使用时，经拉管机组300拉伸加工后的管材由移料机构500转运至切割夹模座410处，随后切割夹模座410夹持住管材并在第一切割驱动单元411的驱使下令管材前端朝切割分段机组移动，此时可根据生产需求可选用平切机构420和锯切机构430中的任意一个，只需要在第三切割驱动单元431的驱动下令平切机构420和锯切机构430同步横向平移至预定工位对管材进行加工处理，当需要平口切割时，则将平切机构420移动至预定工位，从而使管材前端对准伸入平切机构420的平口刀套内，然后平切机构420旋转动作以使平口刀旋转进给切割管材端部。当需要切割锯断时，则将锯切机构430移动至预定工位，并在第三切割驱动单元431的驱动下令锯切机构430横向靠近管材以令锯片完全锯断管材，此时的锯断位置与环绕槽相重合，被锯断的管材向下掉落并沿预设有落料通道排出。

管材依次经过上述的开料机组100、打管缩口机组200、拉管机组300以及切割机组400进行加工便得到所需的毛细铜管，本实施例的一体机具有高效、稳定的优点。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种开料打管拉管一体机，其特征在于：包括可横向往复移动的移料机组、以及呈横向并排布置的开料机组（100）、打管缩口机组（200）、拉管机组（300）以及切割机组（400），其中，所述移料机组用于在各机构之间转运管材；所述开料机组（100）包括沿送料方向依次布置的送料机构（120）、开料环切机构（130）、开料夹模座（140）和整形拉断机组，其中，所述整形拉断机组包括管端整形机构（150）和拉断夹紧机构（160），还配置有驱动管端整形机构（150）和拉断夹紧机构（160）同步横向往复平移的开料横向驱动单元（151）以及同步前后往复平移的开料前后驱动单元（152），所述打管缩口机组（200）包括缩管夹模座（220）和缩口模机构（210），其中，所述缩管夹模座（220）配置有驱动其前后往复平移的打管驱动单元（221），以夹持经开料机组（100）开料后的管材端部前移至缩口模机构（210）处作缩径加工；所述拉管机组（300）包括拉膜座（320）、拉管夹紧机构（330）和拉管定位机构（310），其中，所述拉模座位于拉管夹紧组件和拉管定位组件之间；还配置有分别驱动拉管定位机构（310）和拉管夹紧机构（330）前后往复平移的第一拉管驱动单元（313）和第二拉管驱动单元（331）；所述拉管定位机构（310）夹持缩径后的管材端部穿过拉模座的模孔被拉管夹紧机构（330）所夹持，并通过拉管夹紧机构（330）相对远离拉模座方向平移拉伸管材；所述切割分段机组包括切割夹模座（410）、呈横向排布的平切机构（420）和锯切机构（430），其中，还配置有用于驱动切割夹模座（410）前后往复平移、用于驱动平切机构（420）前后往复平移以及用于驱动平切机构（420）和锯切机构（430）同步沿横向横向往复平移的第一切割驱动单元（411）、第二切割驱动单元（421）和第三切割驱动单元（431）；所述切割夹模座（410）夹持拉伸后的管材前移由平切机构（420）处作平口切割或由锯切机构（430）对管材作切割锯断。

2.根据权利要求1所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：所述移料机组包括有四个移料机构（500），四个所述移料机构（500）均依次滑动连接在预设有的横向滑轨上，四个所述移料机构（500）分别与开料机组（100）、打管缩口机组（200）、拉管机组（300）以及切割机组（400）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：每个所述移料机构（500）均包括有转运夹模（510）、用于驱使转运夹模（510）竖向往复动作的转运竖向驱动单元（520）和用于驱使转运夹模（510）前后往复动作的转运前后驱动单元（530）。

4.根据权利要求1所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：所述缩口模机构（210）包括由电机驱动旋转动作的缩口轮，其中，所述缩口轮轴心位置成型有供管材端部伸入的缩孔；所述缩管夹模座（220）包括有两对向夹持动作的缩口夹模和顶针（230），其中，所述两缩口夹模尾端成型有供容置顶针（230）的顶针（230）槽位以令顶针（230）前端顶压所缩口夹模夹持的管材尾端；所述顶针（230）配置有用于调节其前后移动的顶针调节单元。

5.根据权利要求1所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：所述拉管定位机构（310）包括沿前后方向依次延伸的定位滑轨、呈前后依次滑动连接在定位滑轨上的定位夹模座（311）和分合拖拉组件（312），其中，所述分合拖拉组件（312）包括有滑动连接在定位滑轨上的随动滑板（3121）、设于随动滑板（3121）上的定位竖向气缸（3122）及后卡块（3123），其中，所述随动滑板（3121）第一拉管驱动单元（313）相传动连接；在定位夹模座（311）的尾端设有与后卡块（3123）相对齐的前卡块（3111），所述定位竖向气缸（3122）的伸缩端设有固定卡套（3124），当随动滑板（3121）与定位夹模座（311）相抵触时，所述前卡块（3111）与后卡块（3123）相抵触并且可由定位竖向气缸（3122）驱动固定卡套（3124）下移固定套住前卡块（3111）和后卡块（3123）。

6.根据权利要求5所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：所述拉管机组（300）还包括有设在拉膜座（320）与拉管定位机构（310）之间且用于托举支撑管材的支撑模座，其中，所述支撑模座配置有驱动竖向往复移动的支撑驱动单元。

7.根据权利要求1所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：所述平切机构（420）包括有由电机驱动旋转的平口刀套和平口刀组成，其中，随所述平口导套及平口刀的旋转动作以旋切伸入平口刀套内的管材；所述锯切机构（430）还包括由电机驱动旋转的锯片。

8.根据权利要求1所述一种开料打管拉管一体机，其特征在于：所述开料机组（100）还包括有设在送料机构（120）上游的校直校圆机构（110）。

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