CN220259615U - 一种电动执行器壳体生产用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动执行器壳体生产设备技术领域，尤其涉及一种电动执行器壳体生产用夹具，包括夹具主体和设置在夹具主体外壁的定位机构，所述定位机构还包括升降组件和伸缩组件，通过设置夹持杆，当在通过生产夹具对电动执行器进行生产加工时，为了提高对电动执行器外壳钻孔和定位的同步性，可以在需要对电动执行器外壳进行加工时，电动推杆的驱动带动升降杆沿滑槽的内壁滑动，并带动驱动电机与钻头主体进行升降运动，同时，升降杆的运动通过转动杆的连接带动伸缩杆沿夹具主体的外壁滑动，伸缩杆的运动带动夹持杆对外壳主体进行夹持固定，实现在对电动执行器外壳加工生产时，提高对钻孔和夹持同步性的控制操作。
Description
技术领域
本实用新型属于电动执行器壳体生产设备技术领域，尤其涉及一种电动执行器壳体生产用夹具。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，而在对执行器外壳生产加工中，往往需要通过生产夹具对执行器外壳进行辅助加工操作。
例如公开号为CN217475043U的中国专利，公开了一种电动执行器生产夹持结构，包括工作台和执行器壳体，还包括夹持机构和收料机构，所述夹持机构由固夹座、导向槽、导向块、L形限位板、动夹座和电推杆构成，所述工作台的表面固定连接有固夹座，在工作台的表面设置有夹持机构，将执行器壳体贴靠在固夹座处并接通电推杆的控制电源，电推杆通电后伸出伸缩杆推着动夹座向固夹座外侧夹去，而动夹座运动时其外侧的L形限位板借助导向块在工作台的导向槽内进行导向滑动，此时动夹座借助电推杆的推动力可以将执行器壳体压在固夹座处完成对夹，执行器壳体被夹持后可以进行钻孔攻丝加工，实现了执行器壳体在加工生产时的简单有效夹持。
该专利在使用时存在着一些缺点，如在对执行器外壳进行加工时，对于外壳的加工和对外壳夹持的同步性不高，需要单独的对执行器外壳进行夹持操作，降低生产夹具整体工作的灵活性，和降低对执行器外壳的夹持效果，鉴于此，我们提出一种电动执行器壳体生产用夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种电动执行器壳体生产用夹具，达到提高对于外壳的加工和对外壳夹持同步性的效果。
有鉴于此，本实用新型提供一种电动执行器壳体生产用夹具，包括夹具主体和设置在夹具主体外壁的定位机构，所述定位机构还包括升降组件和伸缩组件：
所述升降组件包括升降杆和钻头主体，所述夹具主体的外壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有与夹具主体外壁滑动连接的升降杆，所述升降杆的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有钻头主体，所述夹具主体的外壁设置有位于钻头主体下方的外壳主体，所述夹具主体的外壁与升降杆的连接部位开设有滑槽；
所述伸缩组件包括转动杆、伸缩杆和夹持杆，所述升降杆的外壁旋转连接有转动杆，所述转动杆的一端旋转连接有与夹具主体外壁伸缩连接的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有与外壳主体侧壁相贴合的夹持杆。
基于上述结构，通过设置夹持杆，当在通过生产夹具对电动执行器进行生产加工时，为了提高对电动执行器外壳钻孔和定位的同步性，可以在需要对电动执行器外壳进行加工时，电动推杆的驱动带动升降杆沿滑槽的内壁滑动，并带动驱动电机与钻头主体进行升降运动，同时，升降杆的运动通过转动杆的连接带动伸缩杆沿夹具主体的外壁滑动，伸缩杆的运动带动夹持杆对外壳主体进行夹持固定，实现在对电动执行器外壳加工生产时，提高对钻孔和夹持同步性的控制操作。
优选的，所述夹持杆的外壁旋转连接有拉动杆，所述拉动杆的一端旋转连接有与夹具主体外壁滑动连接的连接杆，所述夹具主体的外壁与连接杆的连接部位开设有固定槽，所述连接杆的一端固定连接有位于外壳主体一侧的推料杆。
优选的，所述钻头主体通过升降杆和滑槽与外壳主体之间构成升降结构。
优选的，所述伸缩杆通过转动杆与夹具主体之间构成伸缩结构，所述转动杆设置有两组，两组所述转动杆的位置分布关于升降杆的中心轴相对称。
优选的，所述夹持杆通过伸缩杆与外壳主体之间构成夹持结构，所述夹持杆设置有两组，两组所述夹持杆的位置分布关于外壳主体的中心轴相对称，所述夹持杆的外壁轮廓呈“U”形状。
优选的，所述连接杆通过夹持杆和拉动杆与固定槽之间构成滑动结构，所述拉动杆设置有两组，两组所述拉动杆的位置分布关于连接杆的中心轴相对称。
优选的，所述推料杆通过连接杆与外壳主体之间构成推动结构。
本实用新型的有益效果是：
1.该一种电动执行器壳体生产用夹具，通过设置夹持杆，当在通过生产夹具对电动执行器进行生产加工时，为了提高对电动执行器外壳钻孔和定位的同步性，可以在需要对电动执行器外壳进行加工时，电动推杆的驱动带动升降杆沿滑槽的内壁滑动，并带动驱动电机与钻头主体进行升降运动，同时，升降杆的运动通过转动杆的连接带动伸缩杆沿夹具主体的外壁滑动，伸缩杆的运动带动夹持杆对外壳主体进行夹持固定，实现在对电动执行器外壳加工生产时，提高对钻孔和夹持同步性的控制操作。
2.该一种电动执行器壳体生产用夹具，通过设置推料杆，当在通过生产夹具对电动执行器外壳进行加工生产时，为了提高对外壳在加工时的自动推料操作，和对夹具主体表面碎屑同步清理的效果，夹持杆松动的同时，通过拉动杆的连接，带动连接杆沿固定槽的内壁进行伸缩运动，同时，连接杆的运动带动推料杆对外壳主体进行自动送料运动，实现在通过生产夹具对电动执行器外壳进行加工时，提高对外壳自动送料便捷性，和提高对碎屑同步清理效果的控制操作。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
图2为本实用新型中的第二视角结构示意图；
图3为本实用新型中的夹持杆与外壳主体连接结构示意图；
图4为本实用新型中的推料杆与连接杆连接结构示意图。
图中标记表示为：
1、夹具主体；2、电动推杆；3、升降杆；4、驱动电机；5、钻头主体；6、外壳主体；7、滑槽；8、转动杆；9、伸缩杆；10、夹持杆；11、拉动杆；12、连接杆；13、固定槽；14、推料杆。
具体实施方式
以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
本申请实施例公开一种电动执行器壳体生产用夹具，包括夹具主体1和设置在夹具主体1外壁的定位机构，定位机构还包括升降组件和伸缩组件：
升降组件包括升降杆3和钻头主体5，夹具主体1的外壁固定连接有电动推杆2，电动推杆2的一端固定连接有与夹具主体1外壁滑动连接的升降杆3，升降杆3的一端固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有钻头主体5，夹具主体1的外壁设置有位于钻头主体5下方的外壳主体6，夹具主体1的外壁与升降杆3的连接部位开设有滑槽7；
伸缩组件包括转动杆8、伸缩杆9和夹持杆10，升降杆3的外壁旋转连接有转动杆8，转动杆8的一端旋转连接有与夹具主体1外壁伸缩连接的伸缩杆9，伸缩杆9的一端固定连接有与外壳主体6侧壁相贴合的夹持杆10。
基于上述结构，通过设置夹持杆10，当在通过生产夹具对电动执行器进行生产加工时，为了提高对电动执行器外壳钻孔和定位的同步性，可以在需要对电动执行器外壳进行加工时，电动推杆2的驱动带动升降杆3沿滑槽7的内壁滑动，并带动驱动电机4与钻头主体5进行升降运动，同时，升降杆3的运动通过转动杆8的连接带动伸缩杆9沿夹具主体1的外壁滑动，伸缩杆9的运动带动夹持杆10对外壳主体6进行夹持固定，实现在对电动执行器外壳加工生产时，提高对钻孔和夹持同步性的控制操作。
在其中一个实施例中，夹持杆10的外壁旋转连接有拉动杆11，拉动杆11的一端旋转连接有与夹具主体1外壁滑动连接的连接杆12，夹具主体1的外壁与连接杆12的连接部位开设有固定槽13，连接杆12的一端固定连接有位于外壳主体6一侧的推料杆14。
具体的，通过设置推料杆14，当在通过生产夹具对电动执行器外壳进行加工生产时，为了提高对外壳在加工时的自动推料操作，和对夹具主体1表面碎屑同步清理的效果，夹持杆10松动的同时，通过拉动杆11的连接，带动连接杆12沿固定槽13的内壁进行伸缩运动，同时，连接杆12的运动带动推料杆14对外壳主体6进行自动送料运动，实现在通过生产夹具对电动执行器外壳进行加工时，提高对外壳自动送料便捷性，和提高对碎屑同步清理效果的控制操作。
本实施例中，实现在通过生产夹具对电动执行器外壳进行加工时，提高对外壳自动送料便捷性，和提高对碎屑同步清理效果的控制操作。
在其中一个实施例中，钻头主体5通过升降杆3和滑槽7与外壳主体6之间构成升降结构。
具体的，升降杆3沿滑槽7的内壁滑动带动钻头主体5沿外壳主体6的一侧升降运动。
本实施例中，实现对电动执行器外壳便捷钻孔生产的控制操作。
在其中一个实施例中，伸缩杆9通过转动杆8与夹具主体1之间构成伸缩结构，转动杆8设置有两组，两组转动杆8的位置分布关于升降杆3的中心轴相对称。
具体的，转动杆8的转动带动伸缩杆9沿夹具主体1的外壁滑动。
本实施例中，实现对夹持杆10伸缩运动的控制操作。
在其中一个实施例中，夹持杆10通过伸缩杆9与外壳主体6之间构成夹持结构，夹持杆10设置有两组，两组夹持杆10的位置分布关于外壳主体6的中心轴相对称，夹持杆10的外壁轮廓呈“U”形状。
具体的，伸缩杆9的运动带动夹持杆10对外壳主体6进行夹持固定。
本实施例中，实现在对电动执行器外壳加工生产时，提高对钻孔和夹持同步性的控制操作。
在其中一个实施例中，连接杆12通过夹持杆10和拉动杆11与固定槽13之间构成滑动结构，拉动杆11设置有两组，两组拉动杆11的位置分布关于连接杆12的中心轴相对称。
具体的，夹持杆10的运动通过拉动杆11的转动带动连接杆12沿固定槽13的内壁滑动。
本实施例中，实现对推料杆14伸缩运动的控制操作。
在其中一个实施例中，推料杆14通过连接杆12与外壳主体6之间构成推动结构。
具体的，连接杆12的运动带动推料杆14对外壳主体6进行夹持固定。
本实施例中，实现在通过生产夹具对电动执行器外壳进行加工时，提高对外壳自动送料便捷性，和提高对碎屑同步清理效果的控制操作。
本实施例的一种电动执行器壳体生产用夹具在使用时，首先，当在通过生产夹具对电动执行器进行生产加工时，为了提高对电动执行器外壳钻孔和定位的同步性，可以在需要对电动执行器外壳进行加工时，电动推杆2的驱动带动升降杆3沿滑槽7的内壁滑动，并带动驱动电机4与钻头主体5进行升降运动，同时，升降杆3的运动通过转动杆8的连接带动伸缩杆9沿夹具主体1的外壁滑动，伸缩杆9的运动带动夹持杆10对外壳主体6进行夹持固定，实现在对电动执行器外壳加工生产时，提高对钻孔和夹持同步性的控制操作。
最后，当在通过生产夹具对电动执行器外壳进行加工生产时，为了提高对外壳在加工时的自动推料操作，和对夹具主体1表面碎屑同步清理的效果，夹持杆10松动的同时，通过拉动杆11的连接，带动连接杆12沿固定槽13的内壁进行伸缩运动，同时，连接杆12的运动带动推料杆14对外壳主体6进行自动送料运动，实现在通过生产夹具对电动执行器外壳进行加工时，提高对外壳自动送料便捷性，和提高对碎屑同步清理效果的控制操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种电动执行器壳体生产用夹具，包括夹具主体(1)和设置在夹具主体(1)外壁的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括升降组件和伸缩组件：
所述升降组件包括升降杆(3)和钻头主体(5)，所述夹具主体(1)的外壁固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的一端固定连接有与夹具主体(1)外壁滑动连接的升降杆(3)，所述升降杆(3)的一端固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有钻头主体(5)，所述夹具主体(1)的外壁设置有位于钻头主体(5)下方的外壳主体(6)，所述夹具主体(1)的外壁与升降杆(3)的连接部位开设有滑槽(7)；
所述伸缩组件包括转动杆(8)、伸缩杆(9)和夹持杆(10)，所述升降杆(3)的外壁旋转连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的一端旋转连接有与夹具主体(1)外壁伸缩连接的伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端固定连接有与外壳主体(6)侧壁相贴合的夹持杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行器壳体生产用夹具，其特征在于：所述夹持杆(10)的外壁旋转连接有拉动杆(11)，所述拉动杆(11)的一端旋转连接有与夹具主体(1)外壁滑动连接的连接杆(12)，所述夹具主体(1)的外壁与连接杆(12)的连接部位开设有固定槽(13)，所述连接杆(12)的一端固定连接有位于外壳主体(6)一侧的推料杆(14)。
3.根据权利要求1所述的一种电动执行器壳体生产用夹具，其特征在于：所述钻头主体(5)通过升降杆(3)和滑槽(7)与外壳主体(6)之间构成升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种电动执行器壳体生产用夹具，其特征在于：所述伸缩杆(9)通过转动杆(8)与夹具主体(1)之间构成伸缩结构，所述转动杆(8)设置有两组，两组所述转动杆(8)的位置分布关于升降杆(3)的中心轴相对称。
5.根据权利要求1所述的一种电动执行器壳体生产用夹具，其特征在于：所述夹持杆(10)通过伸缩杆(9)与外壳主体(6)之间构成夹持结构，所述夹持杆(10)设置有两组，两组所述夹持杆(10)的位置分布关于外壳主体(6)的中心轴相对称，所述夹持杆(10)的外壁轮廓呈“U”形状。
6.根据权利要求2所述的一种电动执行器壳体生产用夹具，其特征在于：所述连接杆(12)通过夹持杆(10)和拉动杆(11)与固定槽(13)之间构成滑动结构，所述拉动杆(11)设置有两组，两组所述拉动杆(11)的位置分布关于连接杆(12)的中心轴相对称。
7.根据权利要求2所述的一种电动执行器壳体生产用夹具，其特征在于：所述推料杆(14)通过连接杆(12)与外壳主体(6)之间构成推动结构。
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