CN202398762U - 一种锻件夹持钳 - Google Patents
一种锻件夹持钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202398762U CN202398762U CN2011205409420U CN201120540942U CN202398762U CN 202398762 U CN202398762 U CN 202398762U CN 2011205409420 U CN2011205409420 U CN 2011205409420U CN 201120540942 U CN201120540942 U CN 201120540942U CN 202398762 U CN202398762 U CN 202398762U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pliers
- clamping
- hinge
- workpiece
- forging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种锻件夹持钳，包括由动力机构驱动的钳臂，所述钳臂的前端通过铰链与V形或M形钳口连接，所述动力机构与钳轭的后端通过螺栓连接；所述动力机构的动力输出部件的一端与推板铰链连接，另一端与所述钳臂后端通过第一饺链轴连接；所述钳臂的内侧与所述钳轭的前端通过第二铰链轴连接，将所述第一铰链轴设置在第二铰链轴的外侧。该锻件夹持钳钳口处在夹紧工件的状态时，夹紧油缸的有杆腔为低压腔，高压油不易泄漏；丝杠和丝母配合的动力机构，没有漏油的弊端。钳臂绕钳轭的转角通常在35度以上，与传统的工件夹抱钳相比，可以夹持直径更大的工件。能适应大直径工件需要的夹紧力小，小直径工件需要的夹紧力大的工况要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造加工中操纵工件的夹持机械，具体涉及一种锻件夹持钳。
背景技术
现在锻造行业中与锻造操作机配套使用的工件夹抱钳，在动力机构采用油缸或气缸时，缸杆或活塞杆后拉驱动钳头夹紧工件，工作时油缸或气缸的有杆腔内的高压油容易从缸杆或活塞杆部泄漏。钳头的这种夹持结构的另一个缺点是在夹紧工作行程中，钳口的夹紧力变化很小，往往是同等质量的大直径的短工件夹紧力有余，而小直径的长工件的夹紧力又显不足。传统夹持结构的钳臂和缸杆相连的部分只能在钳轭空腔的内部绕轴转动，转角通常在30度以内，从而限制了夹持工件的直径范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种工作时高压油不易泄漏，钳口的夹紧力随工件直径的减少而逐渐增大，钳臂绕钳轭的转角较大的锻件夹持钳。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种锻件夹持钳，其特征在于，包括由动力机构驱动的钳臂，所述钳臂的前端通过铰链与V形或M形钳口连接，所述动力机构与钳轭的后端通过螺栓连接；所述动力机构的动力输出部件的一端与推板铰链连接，另一端与所述钳臂后端通过第一饺链轴连接；所述钳臂的内侧与所述钳轭的前端通过第二铰链轴连接，将所述第一铰链轴设置在第二铰链轴的外侧。
其中优选的技术方案是，所述的动力机构包括夹紧油缸和空心主轴，所述夹紧油缸的活塞杆由所述空心主轴的后端穿出，并与所述空心主轴固定连接，所述空心主轴的前端固定与所述钳轭的后端连接；所述推板的一端与所述缸体的前端铰链连接。
进一步优选的技术方案是，在所述空心主轴的内孔设有导向套，所述夹紧油缸的缸体的外径与所述导向套的内孔滑动配合。
进一步优选的技术方案还有，所述夹紧油缸的油管穿过所述活塞杆，所述油管的端口设在所述活塞杆的后端。
优选的技术方案还有，所述动力机构为固定在钳轭上的由电机带动的丝杠，所述丝杠与钳轭上的导轨配合的拖板上固定有螺母，所述螺母与丝杠配合；推板的一端与所述拖板铰链连接。
工作时，夹紧油缸的活塞杆不动，缸体沿空心主轴的轴线运动。当高压油进入夹紧油缸后部的有杆腔时，有杆腔扩大，缸体向后运动，推板与夹紧油缸轴线的夹角变小，通过推板带动钳臂绕铰链轴转动，钳口张开，松开工件；当高压油进入夹紧油缸的前部的无杆腔时，无杆腔扩大，缸体向前运动，推板与夹紧油缸轴线的夹角变大，通过推板带动钳臂绕铰链轴转动，钳口闭合，夹紧工件，此时无杆腔为高压腔，有杆腔为低压腔，高压油不易泄漏。
动力机构还可以是固定在钳轭上的电机带动丝杠转动，与钳轭上的导轨配合的拖板上固定有丝母，丝母与丝杠配合；推板的一端与拖板饺链连接。这种结构同样可以实现本实用新型的发明目的。
由于钳臂的后半部分绕铰链轴转动时可以伸出钳轭的空腔范围，钳臂绕铰链轴转动的范围较大，转角通常可以在35度以上，与传统的工件夹抱钳相比，可以夹持直径更大的工件。
随着钳口张口的变小，推板与夹紧油缸轴线的夹角变大，夹紧油缸沿轴线的推力一定时，沿推板轴线的推力逐渐增大，沿推板轴线的推力相对于铰连轴的力矩也逐渐增大，因此钳口对工件的夹紧力也逐渐增大。适应了大直径工件需要的夹紧力小，小直径工件需要的夹紧力大的工况要求。改变了传统技术中同等质量的大直径工件夹紧力富裕很大，而小直径工件却夹不住的情况。
本实用新型的优点和有益效果在于：钳口处于夹紧工件的状态时，夹紧油缸的有杆腔为低压腔，高压油不易泄漏；丝杠和丝母配合的动力机构，没有漏油的弊端。钳臂绕钳轭的转角通常在35度以上，与传统的工件夹抱钳相比，可以夹持直径更大的工件。能适应大直径工件需要的夹紧力小，小直径工件需要的夹紧力大的工况要求。
附图说明
图1是本实用新型锻件夹持钳图。
图中：1、空心主轴；2、夹紧油缸；3、导向套；4、钳轭；5、推板；6、钳臂；7、钳口；8、工件；9、第一铰链轴；10、第二铰链轴；21、油口；22、活赛杆；23、缸体；24、有杆腔；25、活塞；26、无杆腔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用信息那个是一种锻件夹持钳，包括有动力机构，该动力机构包括夹紧油缸2，夹紧油缸2的缸体23外径与导向套3的内孔滑动配合，活塞杆22从空心主轴1的后端穿出，活塞杆22顶端的螺杆与空心主轴1螺孔配合固定连接。夹紧油缸2的两条油路都穿过活塞杆22，一条油路的油口21设在活赛杆22的后端和无杆腔26，另一条油路的油口21设在在活塞杆22的后端和有杆腔24。空心主轴1的前端固定连接钳轭4的后端，其内孔有导向套3。两只推板5的一端分别与缸体23的前端饺链连接，另一端分别由第一铰链轴9与钳臂6的后端铰链连接。钳臂6的前端与V形或M形钳口7铰链连接，钳臂6的内侧与钳轭4的前端由第二铰链轴10铰链连接。夹紧油缸2的活塞杆22与空心主轴1通过螺栓固定连接，活塞杆22不动，缸体23可以沿空心主轴1的轴线运动。当高压油进入夹紧油缸2的有杆腔24时，缸体23向后运动，推板5与夹紧油缸2轴线的夹角变小，通过推板5带动钳臂6绕铰链轴10转动，钳口7张开，松开工件8；当高压油进入活塞25前面的无杆腔26时，缸体23向前运动，推板5与夹紧油缸2轴线的夹角变大，通过推板5带动钳臂6绕第二铰链轴10转动，钳口7闭合，夹紧工件8。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种锻件夹持钳，其特征在于，包括由动力机构驱动的钳臂，所述钳臂的前端通过铰链与V形或M形钳口连接，所述动力机构与钳轭的后端通过螺栓连接；所述动力机构的动力输出部件的一端与推板铰链连接，另一端与所述钳臂后端通过第一饺链轴连接；所述钳臂的内侧与所述钳轭的前端通过第二铰链轴连接，将所述第一铰链轴设置在第二铰链轴的外侧。
2.如权利要求1所述的锻件夹持钳，其特征在于，所述的动力机构包括夹紧油缸和空心主轴，所述夹紧油缸的活塞杆由所述空心主轴的后端穿出，并与所述空心主轴固定连接，所述空心主轴的前端固定与所述钳轭的后端连接；所述推板的一端与所述缸体的前端铰链连接。
3.如权利要求2所述的锻件夹持钳，其特征在于，在所述空心主轴的内孔设有导向套，所述夹紧油缸的缸体的外径与所述导向套的内孔滑动配合。
4.如权利要求2或3所述的锻件夹持钳，其特征在于，所述夹紧油缸的油管穿过所述活塞杆，所述油管的端口设在所述活塞杆的后端。
5.如权利要求1所述的锻件夹持钳，其特征在于，所述动力机构为固定在钳轭上的由电机带动的丝杠，所述丝杠与钳轭上的导轨配合的拖板上固定有螺母，所述螺母与丝杠配合；推板的一端与所述拖板铰链连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205409420U CN202398762U (zh) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | 一种锻件夹持钳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205409420U CN202398762U (zh) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | 一种锻件夹持钳 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202398762U true CN202398762U (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=46696438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011205409420U Expired - Fee Related CN202398762U (zh) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | 一种锻件夹持钳 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202398762U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104841836A (zh) * | 2014-02-17 | 2015-08-19 | 苏州昆仑重型装备制造有限公司 | 深筒锻件专用夹钳 |
| CN107984292A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-04 | 德奥通用航空股份有限公司 | 用于收集物料的装置 |
| CN108746828A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 私服钳 |
| CN110181439A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 用于夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件 |
| CN112916784A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-08 | 北京机电研究所有限公司 | 一种紧凑型增力夹持器 |
| WO2022041540A1 (zh) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | 浙江恒雁通用设备有限公司 | 一种行列机夹持结构 |
-
2011
- 2011-12-16 CN CN2011205409420U patent/CN202398762U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104841836A (zh) * | 2014-02-17 | 2015-08-19 | 苏州昆仑重型装备制造有限公司 | 深筒锻件专用夹钳 |
| CN107984292A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-04 | 德奥通用航空股份有限公司 | 用于收集物料的装置 |
| CN107984292B (zh) * | 2017-12-01 | 2019-07-26 | 德奥通用航空股份有限公司 | 用于收集物料的装置 |
| CN108746828A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 私服钳 |
| CN110181439A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 用于夹紧卡匣的夹紧器件和卡匣组件 |
| WO2022041540A1 (zh) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | 浙江恒雁通用设备有限公司 | 一种行列机夹持结构 |
| CN112916784A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-08 | 北京机电研究所有限公司 | 一种紧凑型增力夹持器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200945519Y (zh) | 一种锻造夹抱钳 | |
| CN202398762U (zh) | 一种锻件夹持钳 | |
| CN203330739U (zh) | 一种连杆式对中夹紧装置 | |
| CN202780905U (zh) | 气动夹爪机构 | |
| CN201940840U (zh) | 一种弹性夹具 | |
| CN205166952U (zh) | 一种新型通用电动夹持装置 | |
| CN204819549U (zh) | 一种两自由度机器人末端机械手爪 | |
| CN207669326U (zh) | 一种用于汽车零部件修理的气动夹爪 | |
| CN201592504U (zh) | 一种超薄型机械手夹具 | |
| CN201175942Y (zh) | 带锯床夹紧装置 | |
| CN106737801A (zh) | 一种应用于置件设备上的机械手夹爪 | |
| CN205894073U (zh) | 振动打桩机桩管夹具 | |
| CN204094678U (zh) | 一种卡块链钳 | |
| CN103296560A (zh) | 一种气动驱动的双端自动压接装置 | |
| CN107009317B (zh) | 一种销钉起出器 | |
| CN205817374U (zh) | 一种设有外置式销轴套的顶卡一体式夹紧装置 | |
| CN201029395Y (zh) | 一种灌肠机扭结机构的机械手 | |
| CN2928301Y (zh) | 一种用于弯管机的模组装置 | |
| CN104308582B (zh) | 一种机床液压夹头 | |
| CN206842509U (zh) | 一种轮毂气动夹持机械手装置 | |
| CN201723152U (zh) | 一种水平定向钻机夹持器 | |
| CN205157173U (zh) | 一种井下工具性能试验装置 | |
| CN208451452U (zh) | 单推力双面夹持机构 | |
| CN205765197U (zh) | 一种机械手 | |
| CN203972739U (zh) | 一种锻造操作机钳头夹紧机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20141216 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |