CN112025954A - 一种预制墙板夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制墙板夹持装置，涉及预制墙板加工领域，包括第一安装板、固定组件、移送组件和喷水组件，所述固定组件固定设置在第一安装板的一侧，所述移送组件设置在第一安装板上，所述喷水组件设置在移送组件旁侧，本发明通过所述固定组件将预制墙板进行固定晾晒，通过移送组件将预制墙板移送至固定组件处进行固定，通过喷水组件对预制墙板进行喷水防止预制墙板在晾晒过程中开裂，大大提高了工作效率，减轻了工作人员劳动强度，省时省力，同时也对预制墙板的质量有了保证。

Description

一种预制墙板夹持装置

技术领域

本发明涉及预制墙板加工技术领域，尤其是涉及一种预制墙板夹持装置。

背景技术

预制墙板是在预制厂或建筑工地加工制成供建筑装配用的加筋混凝土板型构件，简称墙板或壁板。采用预制混凝土墙板建造装配式大板建筑，可以提高工厂化、机械化施工程度，并且可以减少现场湿作业、节约现场用工、缩短建筑施工周期，预制墙板在加工时，通过将混凝土或者再生混凝土浇灌至模具内，待预制墙板初步硬化成型后，将预制墙板从模具内取出后，将预制墙板平放至地面，进行进一步的晾干固化，在预制墙板晾晒过程中需要对墙板进行注水防止墙板因长时间暴晒使其表面开裂，但是传统注水一般是由人工完成，工作效率低，工作强度也很高，而且在注水时墙板放置在地上的一面往往无法注水，影响了墙板的质量，所以我们设计了一种预制墙板夹持装置以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制墙板夹持装置，以解决上述背景技术中而在现有技术传统注水一般是由人工完成，工作效率低，工作强度也很高，而且在注水时墙板放置在地上的一面往往无法注水，影响墙板的质量的技术问题。

本发明提供一种预制墙板夹持装置，包括第一安装板、固定组件、移送组件和喷水组件，所述固定组件固定设置在第一安装板的一侧，所述移送组件设置在第一安装板上，所述喷水组件设置在移送组件旁侧。

进一步地，所述固定组件包括第二安装板、丝杆滑台、旋转机构和夹持机构，所述第二安装板固定设置在第一安装板一侧，所述丝杆滑台固定设置在第二安装板上，所述旋转机构设置在丝杆滑台上，所述夹持机构固定设置在旋转机构的工作端。

进一步地，所述旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转动轴和旋转板、固定板和支撑柱，所述第一电机固定设置在丝杆滑台上，所述第一齿轮与第一电机的输出端相连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一转动轴的一端与第二齿轮相连接，所述第一转动轴的另一端贯穿固定板与旋转板相连接，所述旋转板固定设置在第一转动轴上，所述固定板设置在支撑柱上方，所述支撑柱固定设置在丝杆滑台上。

进一步地，所述夹持机构包括固定臂、移动臂、第二转动轴、第一连接块、第一气缸、第二连接块、第一移动杆和第二移动杆，所述固定臂设置在旋转板上，所述第一连接块设置在固定臂上方，所述第二转动轴贯穿第一连接块与固定臂相连接，所述移动臂通过第二转动轴和第一连接块与固定臂铰接，所述第一气缸固定设置在第一连接块上，所述第二连接块与第一气缸的输出端相连接，所述固定臂和移动臂的尾部均开设有卡槽，所述第一移动杆的一端与第二连接块的一侧铰接，第一移动杆的另一端延伸至移动臂尾部的卡槽内且与移动臂铰接，所述第二移动杆的一端与第二连接块的另一端铰接，第二移动杆的另一端与延伸至固定臂尾部的卡槽内且与固定臂铰接。

进一步地，所述移送组件包括驱动机构和防侧翻机构，所述驱动机构设置在第一安装板上，所述防侧翻机构设置在驱动机构上。

进一步地，所述驱动组件包括载物台、第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、滚轮、第三转动轴和滑轨，所述载物台设置在第一安装板上方，所述第二电机固定设置在载物台一侧，所述第一皮带轮与第二电机的输出端相连接，所述第二皮带轮设置在第一皮带轮下方，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述滚轮设有四组，四组所述滚轮呈两两对称设置在载物台底部，所述第三转动轴的一端与第二皮带轮连接，所述第三转动轴的另一端与一组所述滚轮相连接，所述滑轨设有两组，两组滑轨设置在第一安装板上且与滚轮表面相接触。

进一步地，所述防侧翻装置包括电动推杆、加长杆、第三连接块、连接杆、滑动块、夹持板和滑槽，所述载物台内开设有空腔，所述电动推杆固定设置在空腔外侧，所述加长杆的一端与电动推杆的输出端相连接，所述加长杆的另一端延伸至空腔内与第三连接块相连接，所述第三连接块设置在空腔内且与加长杆相连接，所述连接杆设有两根，两根所述连接杆分别与第三连接块的两侧铰接，所述滑动块设有两块，两块所述滑动块分别与两根连接杆相连接，所述载物台的上端面设有供两块滑动块移动的滑槽，且滑槽的方向与载物台方向相垂直，所述夹持板设有两块，两块夹持板分别固定设置在两块滑动块上。

进一步地，述喷水组件包括横向滑台、平台、水箱、支撑板、水泵和喷头，所述横向滑台固定设置在第一安装板上，所述平台设置在横向滑台上，所述水箱设置在平台上，所述支撑板固定设置在水箱的一侧，所述水泵固定设置在支撑板上，所述喷头与水泵的输出端相连接，所述平台上设有第三电机，第三电机36的输出端设有第三齿轮，所述横向滑台后侧设有齿条。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、本发明通过通过所述固定组件将预制墙板进行固定晾晒，通过移送组件将预制墙板移送至固定组件处进行固定，通过喷水组件对预制墙板进行喷水防止预制墙板在晾晒过程中开裂，大大提高了工作效率，减轻了工作人员劳动强度，省时省力，同时也对预制墙板的质量有了保证，大大提高了本装置的实用性。

其二、通过所述旋转机构的设置可实现对预制墙板的自动翻面，从而使得预制墙板的每一面都可被注水，提高了工作效率的同时也大大提高了本装置的实用性。

其三、通过所述防侧翻机构的设置可防止预制墙板在移送过程中侧翻，对墙板进行损害，同时也对周边的设备和工作人员进行了保护。

其四、通过喷水组件的设置可实现对预制墙板的自动喷水，大大节省了人力物力的同时也使得工作效率得到了提高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明旋转机构的立体结构示意图；

图3为本发明夹持机构的立体结构示意图；

图4为本发明驱动机构的立体结构示意图；

图5为本发明防侧翻机构的立体结构示意图；

图6为本发明喷水机构的立体结构示意图。

附图标记：第一安装板1，固定组件2，移送组件3,喷水组件4,第二安装板21，丝杆滑台21，旋转机构23,夹持机构24,第一电机231，第一齿轮232，第二齿轮233，第一转动轴234,旋转板235，固定板236,支撑柱237,固定臂241，移动臂242，第二转动轴243，第一连接块244，第一气缸245，第二连接块246，第一移动杆247,第二移动杆248,驱动机构31,防侧翻机构32,载物台311，第二电机312，第一皮带轮313，第二皮带轮314，皮带315，滚轮316，第三转动轴317,滑轨318,电动推杆321，加长杆322，第三连接块323，连接杆324，滑动块325，夹持板326,滑槽327,横向滑台41，平台42，水箱43，支撑板44，水泵45,喷头46,第三电机47,第三齿轮48,齿条49。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供一种预制墙板夹持装置，包括第一安装板1、固定组件2、移送组件3和喷水组件4，所述固定组件2固定设置在第一安装板1的一侧，所述移送组件3设置在第一安装板1上，所述喷水组件4设置在移送组件3旁侧，在工作状态下，通过所述固定组件2将预制墙板进行固定晾晒，通过所述移送组件3将预制墙板移送至固定组件2处进行固定，通过喷水组件4对预制墙板进行喷水防止预制墙板在晾晒过程中开裂。

所述固定组件2包括第二安装板21、丝杆滑台22、旋转机构23和夹持机构24，所述第二安装板21固定设置在第一安装板1一侧，所述丝杆滑台22固定设置在第二安装板21上，所述旋转机构23设置在丝杆滑台22上，所述夹持机构24固定设置在旋转机构23的工作端，通过所述丝杆滑台22带动夹持机构24进行上下移动，通过所述旋转机构23带动夹持组件进行旋转，从而带动预制墙板进行翻转，通过所述夹持机构24对预制墙板进行固定。

所述旋转机构23包括第一电机231、第一齿轮232、第二齿轮233、第一转动轴234和旋转板235、固定板236和支撑柱237，所述第一电机231固定设置在丝杆滑台22上，所述第一齿轮232与第一电机231的输出端相连接，所述第一齿轮232和第二齿轮233相互啮合，所述第一转动轴234的一端与第二齿轮233相连接，所述第一转动轴234的另一端贯穿固定板236与旋转板235相连接，所述旋转板235固定设置在第一转动轴234上，所述固定板236设置在支撑柱237上方，所述支撑柱237固定设置在丝杆滑台22上，通过所述第一电机231带动第一齿轮232转动，第一齿轮232和第二齿轮233相互啮合，第二齿轮233带动第一转动轴234转动，第一转动轴234带动旋转板235转动从而带动夹持机构24转动，通过所述旋转机构23的设置可实现对预制墙板的自动翻面，从而使得预制墙板的每一面都可被注水，提高了工作效率的同时也大大提高了本装置的实用性。

所述夹持机构24包括固定臂241、移动臂242、第二转动轴243、第一连接块244、第一气缸245、第二连接块246、第一移动杆247和第二移动杆248，所述固定臂241设置在旋转板235上，所述第一连接块244设置在固定臂241上方，所述第二转动轴243贯穿第一连接块244与固定臂241相连接，所述移动臂242通过第二转动轴243和第一连接块244与固定臂241铰接，所述第一气缸245固定设置在第一连接块244上，所述第二连接块246与第一气缸245的输出端相连接，所述固定臂241和移动臂242的尾部均开设有卡槽，所述第一移动杆247的一端与第二连接块246的一侧铰接，第一移动杆247的另一端延伸至移动臂242尾部的卡槽内且与移动臂242铰接，所述第二移动杆248的一端与第二连接块246的另一端铰接，第二移动杆248的另一端与延伸至固定臂241尾部的卡槽内且与固定臂241铰接，通过所述第一气缸245带动第二连接块246进行伸缩从而带动第一移动杆247和第二移动杆248移动，使得移动臂242进行开关闭合工作对预制墙板进行夹紧，通过所述夹持组件24的设置可对预制墙板进行夹紧固定。

所述移送组件3包括驱动机构31和防侧翻机构32，所述驱动机构31设置在第一安装板1上，所述防侧翻机构32设置在驱动机构31上，通过所述驱动机构31带动移送组件3进行移动，通过所述防侧翻机构32防止预制墙板在移送过程中出现侧翻的情况发生。

所述驱动组件31包括载物台311、第二电机312、第一皮带轮313、第二皮带轮314、皮带315、滚轮316、第三转动轴317和滑轨318，所述载物台311设置在第一安装板1上方，所述第二电机312固定设置在载物台311一侧，所述第一皮带轮313与第二电机312的输出端相连接，所述第二皮带轮314设置在第一皮带轮313下方，所述皮带315套设在第一皮带轮313和第二皮带轮314上，所述滚轮316设有四组，四组所述滚轮316呈两两对称设置在载物台311底部，所述第三转动轴317的一端与第二皮带轮314连接，所述第三转动轴317的另一端与一组所述滚轮316相连接，所述滑轨318设有两组，两组滑轨318设置在第一安装板1上且与滚轮316表面相接触，通过所述第二电机312带动第一皮带轮313转动，第一皮带轮313带动皮带315转动，皮带315带动第二皮带轮314转动，第二皮带轮314带动第三转动轴317转动，从而带动滚轮316转动带动载物台311移动，通过所述驱动组件31的设置可提供移送组件3工作时所需的动力。

所述防侧翻组件32包括电动推杆321、加长杆322、第三连接块323、连接杆324、滑动块325、夹持板326和滑槽327，所述载物台311内开设有空腔，所述电动推杆321固定设置在空腔外侧，所述加长杆322的一端与电动推杆321的输出端相连接，所述加长杆322的另一端延伸至空腔内与第三连接块323相连接，所述第三连接块323设置在空腔内且与加长杆322相连接，所述连接杆324设有两根，两根所述连接杆324分别与第三连接块323的两侧铰接，所述滑动块325设有两块，两块所述滑动块325分别与两根连接杆324相连接，所述载物台311的上端面设有供两块滑动块325移动的滑槽327，且滑槽327的方向与载物台311方向相垂直，所述夹持板326设有两块，两块夹持板326分别固定设置在两块滑动块325上，通过所述电动推杆321推动加长杆322进行伸缩带动第三连接块323进行运动，第三连接块323与两根连接杆324相互铰接从而带动两块滑动块325在滑槽327内移动，两组滑动块325带动两块夹持板326移动，从而对预制墙板进行固定，通过所述防侧翻机构32的设置可防止预制墙板在移送过程中侧翻，对墙板进行损害，同时也对周边的设备和工作人员进行了保护。

所述喷水组件4包括横向滑台41、平台42、水箱43、支撑板44、水泵45和喷头46，所述横向滑台41固定设置在第一安装板1上，所述平台42设置在横向滑台41上，所述水箱43设置在平台42上，所述支撑板44固定设置在水箱43的一侧，所述水泵45固定设置在支撑板44上，所述喷头46与水泵45的输出端相连接，所述平台42上设有第三电机47，第三电机47的输出端设有第三齿轮48，所述横向滑台41后侧设有齿条49，通过所述第三电机47带动第三齿轮48旋转，第三齿轮48与齿条49啮合带动平台42在横向滑台41上进行水平移动，从而同时带动水箱43进行移动对预制墙板进行喷水工作，通过喷水组件4的设置可实现对预制墙板的自动喷水，大大节省了人力物力的同时也使得工作效率得到了提高。

本发明工作原理如下：在工作状态下，通过所述固定组件2将预制墙板进行固定晾晒，通过所述移送组件3将预制墙板移送至固定组件2处进行固定，通过喷水组件4对预制墙板进行喷水防止预制墙板在晾晒过程中开裂，首先通过移送组件3将预制墙板移送至固定组件2处进行固定，移送组件3中的驱动机构31通过第二电机312带动第一皮带轮313转动，第一皮带轮313带动皮带315转动，皮带315带动第二皮带轮314转动，第二皮带轮314带动第三转动轴317转动，从而带动滚轮316转动带动载物台311移动将预制墙板移送，在移送过程中防侧翻机构32通过电动推杆321推动加长杆322进行伸缩带动第三连接块323进行运动，第三连接块323与两根连接杆324相互铰接从而带动两块滑动块325在滑槽327内移动，两组滑动块325带动两块夹持板326移动，从而对预制墙板进行固定，当移送组件3将预制墙板移送至固定组件2处时，夹持机构24通过第一气缸245带动第二连接块246进行伸缩从而带动第一移动杆247和第二移动杆248移动，使得移动臂242进行开关闭合工作对预制墙板进行夹紧，随后通过丝杆滑台22带动夹持机构24进行上下移动，然后旋转机构23通过第一电机231带动第一齿轮232转动，第一齿轮232和第二齿轮233相互啮合，第二齿轮233带动第一转动轴234转动，第一转动轴234带动旋转板235转动从而带动夹持机构24转动实现对预制墙板的自动翻面，从而使得预制墙板的每一面都可被注水，最后喷水组件4通过第三电机47带动第三齿轮48旋转，第三齿轮48与齿条49啮合带动平台42在横向滑台41上进行水平移动，从而同时带动水箱43进行移动对预制墙板进行喷水工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种预制墙板夹持装置，其特征在于：包括第一安装板(1)、固定组件(2)、移送组件(3)和喷水组件(4)，所述固定组件(2)固定设置在第一安装板(1)的一侧，所述移送组件(3)设置在第一安装板(1)上，所述喷水组件(4)设置在移送组件(3)旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种预制墙板夹持装置，其特征在于：所述固定组件(2)包括第二安装板(21)、丝杆滑台(22)、旋转机构(23)和夹持机构(24)，所述第二安装板(21)固定设置在第一安装板(1)一侧，所述丝杆滑台(22)固定设置在第二安装板(21)上，所述旋转机构(23)设置在丝杆滑台(22)上，所述夹持机构(24)固定设置在旋转机构(23)的工作端。

3.根据权利要求2所述的一种预制墙板夹持装置，其特征在于：所述旋转机构(23)包括第一电机(231)、第一齿轮(232)、第二齿轮(233)、第一转动轴(234)和旋转板(235)、固定板(236)和支撑柱(237)，所述第一电机(231)固定设置在丝杆滑台(22)上，所述第一齿轮(232)与第一电机(231)的输出端相连接，所述第一齿轮(232)和第二齿轮(233)相互啮合，所述第一转动轴(234)的一端与第二齿轮(233)相连接，所述第一转动轴(234)的另一端贯穿固定板(236)与旋转板(235)相连接，所述旋转板(235)固定设置在第一转动轴(234)上，所述固定板(236)设置在支撑柱(237)上方，所述支撑柱(237)固定设置在丝杆滑台(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种预制墙板夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(24)包括固定臂(241)、移动臂(242)、第二转动轴(243)、第一连接块(244)、第一气缸(245)、第二连接块(246)、第一移动杆(247)和第二移动杆（248），所述固定臂(241)设置在旋转板(235)上，所述第一连接块(244)设置在固定臂(241)上方，所述第二转动轴(243)贯穿第一连接块(244)与固定臂(241)相连接，所述移动臂(242)通过第二转动轴(243)和第一连接块(244)与固定臂(241)铰接，所述第一气缸(245)固定设置在第一连接块(244)上，所述第二连接块(246)与第一气缸(245)的输出端相连接，所述固定臂(241)和移动臂(242)的尾部均开设有卡槽，所述第一移动杆(247)的一端与第二连接块(246)的一侧铰接，第一移动杆(247)的另一端延伸至移动臂(242)尾部的卡槽内且与移动臂(242)铰接，所述第二移动杆（248）的一端与第二连接块(246)的另一端铰接，第二移动杆（248）的另一端与延伸至固定臂(241)尾部的卡槽内且与固定臂(241)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种预制墙板夹持装置，其特征在于：所述移送组件(3)包括驱动机构（31）和防侧翻机构（32），所述驱动机构（31）设置在第一安装板(1)上，所述防侧翻机构（32）设置在驱动机构（31）上。

6.根据权利要求5所述的一种预制墙板夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括载物台（311）、第二电机（312）、第一皮带轮（313）、第二皮带轮（314）、皮带（315）、滚轮（316）、第三转动轴（317）和滑轨（318），所述载物台（311）设置在第一安装板(1)上方，所述第二电机（312）固定设置在载物台（311）一侧，所述第一皮带轮（313）与第二电机（312）的输出端相连接，所述第二皮带轮（314）设置在第一皮带轮（313）下方，所述皮带（315）套设在第一皮带轮（313）和第二皮带轮（314）上，所述滚轮（316）设有四组，四组所述滚轮（316）呈两两对称设置在载物台（311）底部，所述第三转动轴（317）的一端与第二皮带轮（314）连接，所述第三转动轴（317）的另一端与一组所述滚轮（316）相连接，所述滑轨（318）设有两组，两组滑轨（318）设置在第一安装板(1)上且与滚轮（316）表面相接触。

7.根据权利要求6所述的一种预制墙板夹持装置，其特征在于：所述防侧翻装置包括电动推杆（321）、加长杆（322）、第三连接块（323）、连接杆（324）、滑动块（325）、夹持板（326）和滑槽（327），所述载物台（311）内开设有空腔，所述电动推杆（321）固定设置在空腔外侧，所述加长杆（322）的一端与电动推杆（321）的输出端相连接，所述加长杆（322）的另一端延伸至空腔内与第三连接块（323）相连接，所述第三连接块（323）设置在空腔内且与加长杆（322）相连接，所述连接杆（324）设有两根，两根所述连接杆（324）分别与第三连接块（323）的两侧铰接，所述滑动块（325）设有两块，两块所述滑动块（325）分别与两根连接杆（324）相连接，所述载物台（311）的上端面设有供两块滑动块（325）移动的滑槽（327），且滑槽（327）的方向与载物台（311）方向相垂直，所述夹持板（326）设有两块，两块夹持板（326）分别固定设置在两块滑动块（325）上。

8.根据权利要求7所述的一种预制墙板夹持装置，其特征在于：所述喷水组件(4)包括横向滑台（41）、平台（42）、水箱（43）、支撑板（44）、水泵（45）和喷头（46），所述横向滑台（41）固定设置在第一安装板(1)上，所述平台（42）设置在横向滑台（41）上，所述水箱（43）设置在平台（42）上，所述支撑板（44）固定设置在水箱（43）的一侧，所述水泵（45）固定设置在支撑板（44）上，所述喷头（46）与水泵（45）的输出端相连接，所述平台（42）上设有第三电机（47），第三电机（47）的输出端设有第三齿轮（48），所述横向滑台（41）后侧设有齿条（49）。

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