CN112938428A - 一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物 - Google Patents

一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，包括工作台，所述工作台的两侧均固定连接第一夹紧机构，所述第一夹紧机构的下方、所述工作台上固定连接翻转机构，所述翻转机构的下方、所述工作台内固定连接调节机构，所述工作台内对称固定连接第二夹紧机构，所述第二夹紧机构内对称固定连接缓冲机构。本发明通过第一夹紧机构将装配式建筑配件预制墙板进行夹持限位，同时通过翻转机构和调解机构调节第一夹紧机构的夹持角度，可以方便对高的预制墙板进行夹持，第二夹紧机构可以对预制墙板的两面进行夹持，缓冲机构可以适应不同厚度的预制墙板，本发明可以对进入场地的预制墙板进行全面限位，防止在工作过程中，预制墙板限位不牢倒塌伤人。

Description

一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物
技术领域
本发明主要涉及装配式建筑物的技术领域，具体为一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
现有的构件和配件在运输到场地后，将其用吊机等吊至限位架中进行限位，或者直接堆放在场地。
但是出现的问题是，如果直接堆放在场地，处理不及时的话将导致场地里的东西越来越多，场地显得十分脏乱，配件和构建得不到保护，同时普通的限位架不能保证完全限位，构件配件如预制墙板会由于高度等问题翻倒，这将会对场地人员的生命安全造成威胁。
发明内容
本发明主要提供了一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，包括工作台，所述工作台的两侧均固定连接第一夹紧机构，所述第一夹紧机构的下方、所述工作台上固定连接翻转机构，所述翻转机构的下方、所述工作台内固定连接调节机构，所述工作台内对称固定连接第二夹紧机构，所述第二夹紧机构内对称固定连接缓冲机构。
优选的，所述第一夹紧机构包括第一机箱，所述第一机箱，所述第一机箱内固定连接第一电机，所述第一电机的输出端固定连接转盘，所述转盘上部固定连接卡块，所述卡块的两侧均固定连接第一固定板，所述卡块滑动连接于中空移动板的内部，所述中空移动板固定连接于滑动杆上，所述滑动杆的两端均套和连接于中空杆，两个所述中空杆分别固定连接于两个固定杆上，两个所述固定杆分别固定连接于所述第一机箱的两侧，所述滑动杆的一端贯穿所述第一机箱，所述卡块的厚度大于所述第一固定板的厚度。
优选的，所述翻转机构包括第一底座，所述第一底座上固定连接所述第一机箱，所述第一底座的下方两侧均固定连接竖直杆，所述竖直杆上固定连接第一固定轴，所述第一固定轴上套和连接移第一移动块，所述第一移动块的下方固定连接所述调节机构，所述第一底座的另一端套和连接第二固定轴，所述第二固定轴的两端分别固定连接于所述工作台上。
优选的，所述调节机构包括第二机箱，所述第二机箱内固定连接第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端可拆卸连接滑盘，所述滑盘上固定连接两个第一圆柱块，两个所述第一圆柱块均可接触连接转动块，所述转动块套合连接于第二圆柱块，所述第二圆柱块固定连接于所述第二机箱一侧，两个第一圆柱块同时还接触连接于第二移动块，所述转动块的另一端设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接第三圆柱块，所述第三圆柱块固定连接于移动杆，所述移动杆的两端均滑动连接于轮组，所述轮组包括两个上下对称的第二转动轴，两个所述第二转动轴均转动连接于所述第二机箱，所述移动杆的一端贯穿所述第二机箱且固定连接于所述第一机箱的底部，所述移动杆的另一端固定连接于所述第一移动块。
优选的，所述第二夹紧机构包括第二底座，所述第二底座固定连接于所述工作台的内部，所述第二底座的两端均固定连接连接块，两个所述连接块的一端固定连接滑杆，所述滑杆的一侧、所述连接块的另一侧轴承连接螺杆，所述螺杆的一端固定连接于第三电机的输出端，所述螺杆上对称螺纹连接载物台，所述载物台的另一侧均滑动连接于所述滑杆。
优选的，所述缓冲机构包括第一限位槽，所述第一限位槽固定连接于所述载物台上，所述第一限位槽内对称固定连接固定块，两个所述固定块内均固定连接连接杆，所述连接杆上套设第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接于所述固定块上，所述连接杆滑动连接于中空固定杆内，所述中空固定杆均固定连接于滑动板上。
优选的，所述滑动板的一端固定连接第一插入杆，所述第一插入杆的另一端固定连接夹紧板，所述滑动板的另一端固定连接多个第二插入杆，所述第二插入杆的另一端固定连接限位杆，所述限位杆的另一端固定连接第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接于第二限位槽内，所述第二限位槽固定连接于第二固定板上，所述第二固定板固定连接于所述第一限位槽内，所述中空固定杆贯穿所述第二固定板且滑动连接于所述连接杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过第一夹紧机构将装配式建筑配件预制墙板进行夹持限位，同时通过翻转机构和调解机构调节第一夹紧机构的夹持角度，可以方便对高的预制墙板进行夹持，第二夹紧机构可以对预制墙板的两面进行夹持，缓冲机构可以适应不同厚度的预制墙板，本发明可以对进入场地的预制墙板进行全面限位，防止在工作过程中，预制墙板限位不牢倒塌伤人。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第一夹紧机构结构示意图；
图3为本发明的第一夹紧机构侧视示意图；
图4为本发明的调节机构结构示意图；
图5为本发明的第二夹紧机构结构示意图；
图6为本发明的缓冲机构结构示意图；
图中：1、工作台；2、第一夹紧机构；21、第一机箱；211、第一电机；212、转盘；213、卡块；2131、第一固定板；214、中空移动板；215、滑动杆；216、中空杆；217、固定杆；3、翻转机构；31、第一底座；32、竖直杆；33、第一固定轴；34、第一移动块；35、第二固定轴；4、调节机构；41、第二机箱；42、第二电机；421、第一旋转轴；422、滑盘；423、第一圆柱块；4231、第二移动块；43、转动块；44、第二圆柱块；441、滑动槽；442、第三圆柱块；443、移动杆；45、轮组；46、第二转动轴；5、第二夹紧机构；51、第二底座；52、连接块；53、滑杆；54、螺杆；55、第三电机；56、载物台；6、缓冲机构；61、第一限位槽；611、固定块；612、连接杆；613、第一弹簧；614、中空固定杆；62、滑动板；621、第二插入杆；622、限位杆；623、第二弹簧；624、第二限位槽；625、固定板；63、第一插入杆；64、夹紧板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1-6，一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，包括工作台1，工作台1的两侧均固定连接第一夹紧机构2，第一夹紧机构2的下方、工作台1上固定连接翻转机构3，翻转机构3的下方、工作台1内固定连接调节机构4，工作台1内对称固定连接第二夹紧机构5，第二夹紧机构5内对称固定连接缓冲机构6。
第一夹紧机构2包括第一机箱21，第一机箱21，第一机箱21内固定连接第一电机211，第一电机211的输出端固定连接转盘212，转盘212上部固定连接卡块213，卡块213的两侧均固定连接第一固定板2131，卡块213滑动连接于中空移动板214的内部，中空移动板214固定连接于滑动杆215上，滑动杆215的两端均套和连接于中空杆216，两个中空杆216分别固定连接于两个固定杆217上，两个固定杆217分别固定连接于第一机箱21的两侧，滑动杆215的一端贯穿第一机箱21，卡块213的厚度大于第一固定板2131的厚度。此设计通过两个第一夹紧机构2将装配式建筑物的配件左右两侧进行限位。
翻转机构3包括第一底座31，第一底座31上固定连接第一机箱21，第一底座31的下方两侧均固定连接竖直杆32，竖直杆32上固定连接第一固定轴33，第一固定轴33上套和连接移第一移动块34，第一移动块34的下方固定连接调节机构4，第一底座31的另一端套和连接第二固定轴35，第二固定轴35的两端分别固定连接于工作台1上。此设计可以调节滑动杆215的角度，便于夹持不同高度的配件，如果高度过高，调节滑动杆215的角度向上，进行夹持。
调节机构4包括第二机箱41，第二机箱41内固定连接第二电机42，第二电机42的驱动端固定连接第一旋转轴421，第一旋转轴421的一端可拆卸连接滑盘422，滑盘422上固定连接两个第一圆柱块423，两个第一圆柱块423均可接触连接转动块43，转动块43套合连接于第二圆柱块44，第二圆柱块44固定连接于第二机箱41一侧，两个第一圆柱块423同时还接触连接于第二移动块4231，转动块43的另一端设有滑动槽441，滑动槽441内滑动连接第三圆柱块442，第三圆柱块442固定连接于移动杆443，移动杆443的两端均滑动连接于轮组45，轮组45包括两个上下对称的第二转动轴46，两个第二转动轴46均转动连接于第二机箱41，移动杆443的一端贯穿第二机箱41且固定连接于第一机箱21的底部，移动杆443的另一端固定连接于所述第一移动块34。此设计调节第一底座31的角度，更好夹持配件。
第二夹紧机构5包括第二底座51，第二底座51固定连接于工作台1的内部，第二底座51的两端均固定连接连接块52，两个连接块52的一端固定连接滑杆53，滑杆53的一侧、连接块52的另一侧轴承连接螺杆54，螺杆54的一端固定连接于第三电机55的输出端，螺杆54上对称螺纹连接载物台56，载物台56的另一侧均滑动连接于滑杆53。此设计将配件的前后两面进行夹持。
缓冲机构6包括第一限位槽61，第一限位槽61固定连接于载物台56上，第一限位槽61内对称固定连接固定块611，两个固定块611内均固定连接连接杆612，连接杆612上套设第一弹簧613，第一弹簧613的另一端固定连接于固定块611上，连接杆612滑动连接于中空固定杆614内，中空固定杆614均固定连接于滑动板62上；滑动板62的一端固定连接第一插入杆63，第一插入杆63的另一端固定连接夹紧板64，滑动板62的另一端固定连接多个第二插入杆621，第二插入杆621的另一端固定连接限位杆622，限位杆622的另一端固定连接第二弹簧623，第二弹簧623的另一端固定连接于第二限位槽624内，第二限位槽624固定连接于第二固定板625上，第二固定板625固定连接于第一限位槽61内，中空固定杆614贯穿第二固定板625且滑动连接于连接杆612。此设计可以适应不同厚度的配件，更好适应场地需求。
本发明的具体操作方式如下：
使用时，吊机将配件吊在工作台1上方进入，两块夹紧板64受挤压移动，同时第一弹簧613、第二弹簧623产生形变将配件夹紧，第三电机55启动，螺杆54带动两个载物台56相向移动，将配件夹紧，第二电机42启动滑盘422转动，两个第一圆柱块423依次接触连接转动块43，转动块43转动，移动杆443移动，第一移动块34在第一固定轴33上移动，第一机箱21转动，调节滑动杆215的角度，稳固夹持不同高度的配件。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的两侧均固定连接第一夹紧机构(2)，所述第一夹紧机构(2)的下方、所述工作台(1)上固定连接翻转机构(3)，所述翻转机构(3)的下方、所述工作台(1)内固定连接调节机构(4)，所述工作台(1)内对称固定连接第二夹紧机构(5)，所述第二夹紧机构(5)内对称固定连接缓冲机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，其特征在于，所述第一夹紧机构(2)包括第一机箱(21)，所述第一机箱(21)，所述第一机箱(21)内固定连接第一电机(211)，所述第一电机(211)的输出端固定连接转盘(212)，所述转盘(212)上部固定连接卡块(213)，所述卡块(213)的两侧均固定连接第一固定板(2131)，所述卡块(213)滑动连接于中空移动板(214)的内部，所述中空移动板(214)固定连接于滑动杆(215)上，所述滑动杆(215)的两端均套和连接于中空杆(216)，两个所述中空杆(216)分别固定连接于两个固定杆(217)上，两个所述固定杆(217)分别固定连接于所述第一机箱(21)的两侧，所述滑动杆(215)的一端贯穿所述第一机箱(21)，所述卡块(213)的厚度大于所述第一固定板(2131)的厚度。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，其特征在于，所述翻转机构(3)包括第一底座(31)，所述第一底座(31)上固定连接所述第一机箱(21)，所述第一底座(31)的下方两侧均固定连接竖直杆(32)，所述竖直杆(32)上固定连接第一固定轴(33)，所述第一固定轴(33)上套和连接移第一移动块(34)，所述第一移动块(34)的下方固定连接所述调节机构(4)，所述第一底座(31)的另一端套和连接第二固定轴(35)，所述第二固定轴(35)的两端分别固定连接于所述工作台(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，其特征在于，所述调节机构(4)包括第二机箱(41)，所述第二机箱(41)内固定连接第二电机(42)，所述第二电机(42)的驱动端固定连接第一旋转轴(421)，所述第一旋转轴(421)的一端可拆卸连接滑盘(422)，所述滑盘(422)上固定连接两个第一圆柱块(423)，两个所述第一圆柱块(423)均可接触连接转动块(43)，所述转动块(43)套合连接于第二圆柱块(44)，所述第二圆柱块(44)固定连接于所述第二机箱(41)一侧，两个第一圆柱块(423)同时还接触连接于第二移动块(4231)，所述转动块(43)的另一端设有滑动槽(441)，所述滑动槽(441)内滑动连接第三圆柱块(442)，所述第三圆柱块(442)固定连接于移动杆(443)，所述移动杆(443)的两端均滑动连接于轮组(45)，所述轮组(45)包括两个上下对称的第二转动轴(46)，两个所述第二转动轴(46)均转动连接于所述第二机箱(41)，所述移动杆(443)的一端贯穿所述第二机箱(41)且固定连接于所述第一机箱(21)的底部，所述移动杆(443)的另一端固定连接于所述第一移动块(34)。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，其特征在于，所述第二夹紧机构(5)包括第二底座(51)，所述第二底座(51)固定连接于所述工作台(1)的内部，所述第二底座(51)的两端均固定连接连接块(52)，两个所述连接块(52)的一端固定连接滑杆(53)，所述滑杆(53)的一侧、所述连接块(52)的另一侧轴承连接螺杆(54)，所述螺杆(54)的一端固定连接于第三电机(55)的输出端，所述螺杆(54)上对称螺纹连接载物台(56)，所述载物台(56)的另一侧均滑动连接于所述滑杆(53)。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括第一限位槽(61)，所述第一限位槽(61)固定连接于所述载物台(56)上，所述第一限位槽(61)内对称固定连接固定块(611)，两个所述固定块(611)内均固定连接连接杆(612)，所述连接杆(612)上套设第一弹簧(613)，所述第一弹簧(613)的另一端固定连接于所述固定块(611)上，所述连接杆(612)滑动连接于中空固定杆(614)内，所述中空固定杆(614)均固定连接于滑动板(62)上。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能化控制的可调式装配式建筑物，其特征在于，所述滑动板(62)的一端固定连接第一插入杆(63)，所述第一插入杆(63)的另一端固定连接夹紧板(64)，所述滑动板(62)的另一端固定连接多个第二插入杆(621)，所述第二插入杆(621)的另一端固定连接限位杆(622)，所述限位杆(622)的另一端固定连接第二弹簧(623)，所述第二弹簧(623)的另一端固定连接于第二限位槽(624)内，所述第二限位槽(624)固定连接于第二固定板(625)上，所述第二固定板(625)固定连接于所述第一限位槽(61)内，所述中空固定杆(614)贯穿所述第二固定板(625)且滑动连接于所述连接杆(612)。
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