CN110027878A - 一种工业加工用取放料自动翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业加工用取放料自动翻转机构，包括有两个传输支架，两个所述固定板的相对面均设有电推杆，所述电推杆的输出端设置有夹板，任意一个所述传输支架的外侧对称设置有第二电机，每个所述第二电机的输出轴均贯穿传输支架设置有丝杆，所述丝杆的外侧对称设置有螺纹套筒，每个所述螺纹套筒的外侧均设置有连接板，四个所述连接板之间共同设置有料架传送带。本发明设置有第二电机和丝杆，通过启动第二电机，带动与其输出轴的丝杆转动，实现外侧的两个螺纹套筒带动通过连接板连接的料架传送带前后一定，达到可在一定限度内调节料架传送带位置的效果，降低安装操作难度，操作简单。

Description

一种工业加工用取放料自动翻转机构
技术领域
本发明属于翻转机构技术领域，具体涉及一种工业加工用取放料自动翻转机构。
背景技术
晶硅太阳能电池片生产线各工艺单元之间是采用堆叠式及卡槽式料架装载硅片，通过人工搬运不利于大规模生产。为实现大规模生产，必须采用全自动物流传输系统。各工艺单元的倒片设备通过料架装夹口将硅片倒入或倒出料架的卡槽，实现工艺设备与传输设备之间的硅片传递。由于各工艺设备的硅片工艺面不同，有时料架进入工艺设备前需要变换硅片的工艺面方向。
现有的取放料翻转机构难以实现自动化作业，浪费人力且工作效率低；而且安装精准度较高，操作麻烦。为此我们提出一种工业加工用取放料自动翻转机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业加工用取放料自动翻转机构，以解决上述背景技术中提出现有的取放料翻转机构难以实现自动化作业，浪费人力且工作效率低；而且安装精准度较高，操作麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业加工用取放料自动翻转机构，包括有两个传输支架，两个所述传输支架的上表面共同设置有安装架，所述安装架的上表面设置有铰接架，所述铰接架的后表面设置有第一电机，且所述铰接架的内部设置有与第一电机连接的连接轴，所述连接轴的外侧设置有连接座，所述连接座的上表面设置有支撑板，所述支撑板的前表面设置有翻转到位传感器，且所述支撑板的下表面设置有PLC控制器，所述支撑板的上表面对称设置有固定板，两个所述固定板的相对面均设有电推杆，所述电推杆的输出端设置有夹板，任意一个所述传输支架的外侧对称设置有第二电机，每个所述第二电机的输出轴均贯穿传输支架设置有丝杆，所述丝杆的外侧对称设置有螺纹套筒，每个所述螺纹套筒的外侧均设置有连接板，四个所述连接板之间共同设置有料架传送带。
优选的，所述夹板的一侧设置有容纳槽，所述容纳槽的内侧均匀设置有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的一端共同设置有与容纳槽匹配的缓冲板。
优选的，所述夹板的一侧对称设置有贯穿缓冲板的限位杆，每个所述限位杆的一端均设置有限位块。
优选的，所述丝杆与传输支架之间通过轴承连接。
优选的，所述传输支架的上表面对称设置有与安装架连接的加强板。
优选的，所述传输支架的外侧对称设置有固定块，每个所述固定块的上表面均开设有固定螺栓孔。
优选的，所述缓冲板的截面呈T型结构。
优选的，所述PLC控制器的型号为S7-300。
优选的，所述安装架呈U型结构。
优选的，所述连接板呈L型结构，所述料架传送带和螺纹套筒分别与连接板之间通过焊接固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明设置有第一电机和电推杆，利用翻转到位传感器，控制电推杆带动夹板对硅片夹紧，同时利用第一电机带动硅片发生旋转，实现变换硅片的工艺面，自动化程度高，节省人力且工作效率高。
2.本发明设置有第二电机和丝杆，通过启动第二电机，带动与其输出轴的丝杆转动，实现外侧的两个螺纹套筒带动通过连接板连接的料架传送带前后一定，达到可在一定限度内调节料架传送带位置的效果，降低安装难度，操作简单。
3.本发明设置有缓冲弹簧和缓冲板，利用缓冲弹簧和缓冲板可对硅片受到的瞬间的冲击力进行缓冲，防止动力不平衡时对硅片造成损坏，不会造成财产损失。
4.本发明设置有限位杆和限位块，当夹板在对硅片夹紧时，限位杆和限位块则会凸出缓冲板的一侧，对硅片的位置进行限位，防止硅片在转动时发生滑动，稳定性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的料架传送带与传输支架连接示意图；
图3为本发明的A部局部放大图；
图中：1、传输支架；2、连接板；3、第一电机；4、PLC控制器；5、翻转到位传感器；6、固定板；7、电推杆；8、铰接架；9、连接座；10、支撑板；11、容纳槽；12、安装架；13、加强板；14、料架传送带；15、第二电机；16、丝杆；17、螺纹套筒；18、夹板；19、缓冲弹簧；20、缓冲板；21、限位块；22、限位杆；23、连接轴；24、固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工业加工用取放料自动翻转机构，包括有两个传输支架1，两个所述传输支架1的上表面共同设置有安装架12，所述安装架12的上表面设置有铰接架8，所述铰接架8的后表面设置有第一电机3，且所述铰接架8的内部设置有与第一电机3连接的连接轴23，所述连接轴23的外侧设置有连接座9，所述连接座9的上表面设置有支撑板10，所述支撑板10的前表面设置有翻转到位传感器5，且所述支撑板10的下表面设置有PLC控制器4，所述支撑板10的上表面对称设置有固定板6，两个所述固定板6的相对面均设有电推杆7，所述电推杆7的输出端设置有夹板18，任意一个所述传输支架1的外侧对称设置有第二电机15，每个所述第二电机15的输出轴均贯穿传输支架1设置有丝杆16，所述丝杆16的外侧对称设置有螺纹套筒17，每个所述螺纹套筒17的外侧均设置有连接板2，四个所述连接板2之间共同设置有料架传送带14。
所述夹板18的一侧设置有容纳槽11，所述容纳槽11的内侧均匀设置有多个缓冲弹簧19，多个所述缓冲弹簧19的一端共同设置有与容纳槽11匹配的缓冲板20，所述夹板18的一侧对称设置有贯穿缓冲板20的限位杆22，每个所述限位杆22的一端均设置有限位块21，所述丝杆16与传输支架1之间通过轴承连接，所述传输支架1的上表面对称设置有与安装架12连接的加强板13，所述传输支架1的外侧对称设置有固定块24，每个所述固定块24的上表面均开设有固定螺栓孔，所述缓冲板20的截面呈T型结构，所述PLC控制器4的型号为S7-300，所述安装架12呈U型结构，所述连接板2呈L型结构，所述料架传送带14和螺纹套筒17分别与连接板2之间通过焊接固定。
需要说明的是，本发明为一种工业加工用取放料自动翻转机构，如：
图1为本发明的结构示意图；图3为本发明的A部局部放大图。本发明在初始状态下，支撑板10处于竖直状态，位于夹持单元下端的缓冲板20的上表面要低于料架传输带14的带面，在对硅片进行夹持时，电推杆7伸长，带动与其连接的夹板18相互靠拢，使缓冲板20夹紧硅片，此时缓冲板20与夹板18之间的缓冲弹簧19被压缩，之后，第一电机3带动与其输出轴连接的连接轴23转动，带动外侧通过连接座9连接的支撑板10转动，当翻转到位传感器5达到预设值时，发送信号给PLC控制器4，控制第一电机3关闭，此时支撑板10转动180度。
图2为本发明的料架传送带与传输支架连接示意图。在进行安装时，若需要调整料架传送带14的位置时，启动第二电机15，第二电机15带动与其输出轴连接的丝杆16转动，带动外侧的螺纹套筒17移动，带动通过连接板2连接的料架传送带14移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工业加工用取放料自动翻转机构，包括有两个传输支架(1)，其特征在于：两个所述传输支架(1)的上表面共同设置有安装架(12)，所述安装架(12)的上表面设置有铰接架(8)，所述铰接架(8)的后表面设置有第一电机(3)，且所述铰接架(8)的内部设置有与第一电机(3)连接的连接轴(23)，所述连接轴(23)的外侧设置有连接座(9)，所述连接座(9)的上表面设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的前表面设置有翻转到位传感器(5)，且所述支撑板(10)的下表面设置有PLC控制器(4)，所述支撑板(10)的上表面对称设置有固定板(6)，两个所述固定板(6)的相对面均设有电推杆(7)，所述电推杆(7)的输出端设置有夹板(18)，任意一个所述传输支架(1)的外侧对称设置有第二电机(15)，每个所述第二电机(15)的输出轴均贯穿传输支架(1)设置有丝杆(16)，所述丝杆(16)的外侧对称设置有螺纹套筒(17)，每个所述螺纹套筒(17)的外侧均设置有连接板(2)，四个所述连接板(2)之间共同设置有料架传送带(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业加工用取放料自动翻转机构，其特征在于：所述夹板(18)的一侧设置有容纳槽(11)，所述容纳槽(11)的内侧均匀设置有多个缓冲弹簧(19)，多个所述缓冲弹簧(19)的一端共同设置有与容纳槽(11)匹配的缓冲板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种工业加工用取放料自动翻转机构，其特征在于：所述夹板(18)的一侧对称设置有贯穿缓冲板(20)的限位杆(22)，每个所述限位杆(22)的一端均设置有限位块(21)。
4.根据权利要求1所述的一种工业加工用取放料自动翻转机构，其特征在于：所述丝杆(16)与传输支架(1)之间通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业加工用取放料自动翻转机构，其特征在于：所述传输支架(1)的上表面对称设置有与安装架(12)连接的加强板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种工业加工用取放料自动翻转机构，其特征在于：所述传输支架(1)的外侧对称设置有固定块(24)，每个所述固定块(24)的上表面均开设有固定螺栓孔。
7.根据权利要求1所述的一种工业加工用取放料自动翻转机构，其特征在于：所述缓冲板(20)的截面呈T型结构。
8.根据权利要求1所述的一种工业加工用取放料自动翻转机构，其特征在于：所述PLC控制器(4)的型号为S7-300。
9.根据权利要求1所述的一种工业加工用取放料自动翻转机构，其特征在于：所述安装架(12)呈U型结构。
10.根据权利要求1所述的一种工业加工用取放料自动翻转机构，其特征在于：所述连接板(2)呈L型结构，所述料架传送带(14)和螺纹套筒(17)分别与连接板(2)之间通过焊接固定。
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