CN104355097A - 一种气缸驱动的用于上下翻转瓷砖包或瓷砖垛的翻面装置 - Google Patents

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本发明提供一种气缸驱动的用于上下翻转瓷砖包或瓷砖垛的翻面装置，包括机架组件和一对通过气缸驱动的可相向接近或相悖远离的夹头组件，其中一对该夹头组件分别通过导杆滑动副滑动安装于机架组件两侧，每一所述夹头组件还包括夹头座、轴承组、带摇臂的可旋转夹头以及驱动气缸，其中该驱动气缸以采用主力气缸和助力气缸配合动作的方式分别安装在一对所述夹头组件中；所述带摇臂的可旋转夹头通过轴承组安装在夹头座上，主力气缸和助力气缸的一端分别对应安装在机架组件两侧的夹头座上，另一端分别通过摇臂与位于机架组件两侧的可旋转夹头相连；本方案结构更加简单，成本更低，而且可以有效的保证瓷砖包或瓷砖垛的翻转动作平稳和可靠。

Description

一种气缸驱动的用于上下翻转瓷砖包或瓷砖垛的翻面装置
 
技术领域
本发明涉及墙地砖生产设备技术领域，尤其是指一种气缸驱动的用于上下翻转瓷砖包或瓷砖垛的翻面装置。
背景技术
在瓷砖自动化包装堆垛作业中，经常需要采用一组翻面装置对瓷砖包或瓷砖垛进行上下翻面。现有的翻面装置通常是通过采用具有大减速比的减速电机驱动一对瓷砖翻转夹头，并通过在该对瓷砖翻转夹头中起辅助随动作用的一侧夹头上安装有一组复位装置共同来实现瓷砖包或瓷砖垛进行连续的上下翻面动作。采用该种结构形式的翻面装置除其设备制造成本较高外，同时还存在由于减速电机本身通常具有啮合间隙，而某些以低成本的减速方式（如蜗轮蜗杆）也会出现因运动磨损快速放大啮合间隙的现象，从而造成瓷砖包或瓷砖垛在翻转过程中出现不受控的自由摇摆现象，使得瓷砖容易碰伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、结构简单，翻面定位准确，工作稳定可靠的气缸驱动的用于上下翻转瓷砖包或瓷砖垛的翻面装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种气缸驱动的用于上下翻转瓷砖包或瓷砖垛的翻面装置，包括机架组件和一对通过气缸驱动的可相向接近或相悖远离的夹头组件，其中一对该夹头组件分别通过导杆滑动副滑动安装于机架组件两侧，每一所述夹头组件还包括夹头座、轴承组、带摇臂的可旋转夹头以及驱动气缸，其中该驱动气缸以采用主力气缸和助力气缸配合动作的方式分别安装在一对所述夹头组件中；所述带摇臂的可旋转夹头通过轴承组安装在夹头座上，主力气缸和助力气缸的一端分别对应安装在机架组件两侧的夹头座上，另一端分别通过摇臂与位于机架组件两侧的可旋转夹头相连，其中当两侧的可旋转夹头对称于同一平面时，两侧该可旋转夹头上的摇臂所形成的力臂方向之间互为垂直或近似垂直。
通过采用在机架组件两侧夹头组件上的驱动气缸（即主力气缸和助力气缸）分别驱动两侧摇臂带动可旋转夹头动作，其中该两组摇臂所形成的力臂方向相互垂直或接近垂直；翻转时，当一侧的驱动气缸（主力气缸）驱动旋转到其行程末端进入死点区域时，即驱动力矩趋于零时，另一侧的驱动气缸（助力气缸）其所产生的驱动力矩则达到最大值，从而使得其相对一侧的驱动气缸（主力气缸）继续动作，克服其达到死点附近时不能产生力矩以及离开死点时旋转方向不确定的问题，从而保证瓷砖包或瓷砖垛的翻转工作继续进行。相比于传统的通过采用减速机来带动翻转夹头以及复位装置的瓷砖翻转装置而言，本方案结构更加简单，成本更低，而且可以有效的保证瓷砖包或瓷砖垛的翻转动作平稳和可靠。
进一步地，所述机架组件包括固定机架模块和可调节安装于该固定机架模块两侧的可调机架模块；所述驱动气缸和夹头组件安装于该可调机架模块上，其中该可调机架模块通过调整其安装位置可配合适应对不同规格尺寸的瓷砖包或瓷砖垛的翻转动作；通过在机架组件上设置有可以在固定机架模块上进行位置调整的可调机架模块，可以使得位于可调机架模块上的驱动气缸以及夹头组件可以完成对不同规格尺寸的瓷砖包或瓷砖垛的翻转动作，从而使得整个翻转装置具备更大的通用性。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明中夹头组件翻转尺寸较大瓷砖包或瓷砖垛时所处安装位置的结构示意图。
图3为本发明中夹头组件翻转尺寸较小瓷砖包或瓷砖垛时所处安装位置的结构示意图。
图4为本发明中翻面装置的立体结构示意图。
图5为本发明中的驱动气缸处于初始工作状态时的翻面装置的结构状态示意图。
图6为本发明中的翻面装置开始翻转时主力气缸和助力气缸工作状态示意图。
图7为本发明中的翻面装置中的瓷砖垛或瓷砖包翻转至90°位置时的工作状态结构示意图。
图8为本发明中的翻面装置中的瓷砖垛或瓷砖包翻转角度大于90°位置时的工作状态结构示意图。
图9为本发明中的翻面装置中的瓷砖垛或瓷砖包翻转至180°时位置的工作状态结构示意图。
图10为本发明中的翻面装置中的瓷砖垛或瓷砖包翻转至90°位置时传感器对其进行位置检测时的工作状态结构示意图。
图中：1-机架组件，101-固定机架模块，102-可调机架模块，2-夹头组件，3-导杆滑动副，4-夹头座，5-轴承组，6-摇臂，7-驱动气缸，701-主力气缸，702-助力气缸，8-可旋转夹头，9-夹块,10-传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明:
参见附图1和4所示，本实施例所述的一种气缸驱动的用于上下翻转瓷砖包或瓷砖垛的翻面装置。该翻面装置包括机架组件1和一对通过气缸驱动的可相向接近或相悖远离的夹头组件2，其中该一对夹头组件2分别通过导杆滑动副3滑动安装于机架组件1左右两侧。每一夹头组件2包括夹头座4、轴承组5、带摇臂6的可旋转夹头8以及驱动气缸7，其中该驱动气缸7以采用主力气缸701和助力气缸702配合动作的方式分别安装在一对夹头组件2中。为了能更好地清楚说明本方案的工作原理，在此可将含有主力气缸701的夹头组件2简称为主夹头组件（即位于本实施例中的机架组件右侧），含有助力气缸701的夹头组件2简称为辅夹头组件（即位于本实施例中机架组件左侧）。带摇臂6的可旋转夹头8通过轴承组5安装在夹头座4上，主力气缸701和助力气缸702的一端分别对应安装在机架组件1两侧的夹头座4上，另一端分别通过摇臂6与位于机架组件1两侧的可旋转夹头8相连，其中当两侧的可旋转夹头8对称于同一平面时，两侧该可旋转夹头8上的摇臂6所形成的力臂方向之间互为垂直或近似垂直。
参见附图2至4所示，此外为了使得整个翻转装置具备更大的通用性，本方案中该机架组件1包括固定机架模块101和可调节安装于该固定机架模块101两侧的可调机架模块102；驱动气缸7和夹头组件2安装于该可调机架模块102上，其中该可调机架模块102通过调整其安装位置可配合适应对不同规格尺寸的瓷砖包或瓷砖垛的翻转动作。具体来讲，可依据瓷砖包或瓷砖垛的长度和宽度方向进行调整，为达到该目的，本实施例采用的技术方案为：位于固定机架模块101两侧的可调机架模块102可根据其固定于固定机架模块101上的不同安装位置进行调整，进而实现两者之间的间隔安装距离以及通过调整可旋转夹头8上一对用于夹持瓷砖包或瓷砖垛的夹块9之间的安装距离。因而可以使得通过在机架组件1上设置有可以在固定机架模块101上进行位置调整的可调机架模块102，可以使得位于可调机架模块102上的驱动气缸7以及夹头组件2可以完成对不同规格尺寸的瓷砖包或瓷砖垛的翻转动作。
参见附图5至10所示，翻转工作时，本实施例中的夹头组件2处于初始状态，此时位于机架组件1右侧的主夹头组件中的主力气缸701完全收缩且摇臂处于水平状态，两者位置处于近似垂直关系且所形成的力臂方向处于水平方向；同时位于机架组件1左侧的辅夹头组件中的助力气缸702完全收缩且与其相连接的摇臂同处于垂直状态（即助力气缸的死点位置），两者形成的力臂方向为垂直方向。随后主力气缸701伸出并驱动处于水平状态的瓷砖包或瓷砖垛开始翻面动作，同时助力气缸702从动伸出，并跟随瓷砖包或瓷砖垛动作脱离其死点位置，接着在主力气缸701的作用下，瓷砖包或瓷砖垛翻转至竖直状态，此时主力气缸701其伸出行程达到最大值，其与其连接的摇臂6同处于竖直位置，两者所形成的力矩接近为零（即处于死点位置），而助力气缸702与其连接的摇臂6之间所形成的力矩为其近似最大值（此时助力气缸垂直于与其连接的摇臂），从而可以使得主力气缸701可以通过助力气缸702所形成的力矩作用下，度过其处于死点位置状态时所形成的力矩为零的状态。本方案中主力气缸701借助传感器10改变其伸缩动作方向，即当传感器10检测到瓷砖包或瓷砖垛处于竖直状态时，主力气缸701开始做收缩动作，带动瓷砖包或瓷砖垛继续翻转，同时助力气缸702继续顶出并协助驱动瓷砖包或瓷砖垛进行翻转；最后，瓷砖包或瓷砖垛完成180°翻转动作，达到瓷砖包或瓷砖垛的翻面动作，此时主力气缸701处于完全收缩状态，而助力气缸702完全处于顶出状态。该一轮的瓷砖包或瓷砖垛翻面动作完成后，主力气缸701和助力气缸702协同动作，进行新一轮的瓷砖包或瓷砖垛的翻面工作，动作过程与上述工作过程相同，整个瓷砖包或瓷砖垛的翻面工作流程如上所述，重复交替进行。
相比现有技术，本方案通过采用结构更加简单，成本更低，而且可以有效的保证瓷砖包或瓷砖垛的翻转动作平稳和可靠的翻面装置，具体的通过将两组摇臂6动作过程中，其所形成的力臂方向相互垂直或接近垂直；翻转时，当一侧的驱动气缸7（主力气缸701）驱动旋转到其行程末端进入死点区域时，即驱动力臂趋于零时；另一侧的驱动气缸7（助力气缸702）其所产生的驱动力矩则达到最大值，继续动作，从而使得其相对一侧的驱动气缸7（主力气缸701）继续动作，克服其达到死点附近时不能产生力矩以及离开死点时旋转方向不确定的问题，从而保证瓷砖包或瓷砖垛的翻转工作继续进行。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之结构、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种气缸驱动的用于上下翻转瓷砖包或瓷砖垛的翻面装置，包括机架组件（1）和一对通过气缸驱动的可相向接近或相悖远离的夹头组件（2），其中一对该夹头组件（2）分别通过导杆滑动副（3）滑动安装于机架组件（1）两侧，其特征在于：每一所述夹头组件（2）还包括夹头座（4）、轴承组（5）、带摇臂（6）的可旋转夹头（8）以及驱动气缸（7），其中该驱动气缸（7）以采用主力气缸（701）和助力气缸（702）配合动作的方式分别安装在一对所述夹头组件（2）中；所述带摇臂（6）的可旋转夹头（8）通过轴承组（5）安装在夹头座（4）上，主力气缸（701）和助力气缸（702）的一端分别对应安装在机架组件（1）两侧的夹头座（4）上，另一端分别通过摇臂（6）与位于机架组件（1）两侧的可旋转夹头（8）相连，其中当两侧的可旋转夹头（8）对称于同一平面时，两侧该可旋转夹头（8）上的摇臂（6）所形成的力臂方向之间互为垂直或近似垂直。
2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的用于上下翻转瓷砖包或瓷砖垛的翻面装置，其特征在于：所述机架组件（1）包括固定机架模块（101）和可调节安装于该固定机架模块（101）两侧的可调机架模块（102）；所述驱动气缸（7）和夹头组件（2）安装于该可调机架模块（102）上，其中该可调机架模块（102）通过调整其安装位置可配合适应对不同规格尺寸的瓷砖包或瓷砖垛的翻转动作。
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