CN104773331A - 快速翻砖机 - Google Patents

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    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position

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Abstract

本发明公开了快速翻砖机，包括机架、电机、曲柄、连杆、摆臂、导向杆和夹爪组件，电机的机体固定于机架，曲柄的一端固定安装于电机的输出轴，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆臂的中部铰接；摆臂的一端铰接于机架，且该摆臂与机架铰接形成的第一铰接端位于电机上方，摆臂的另一端与导向杆滑动配合；导向杆的一端铰接于机架，且该导向杆与机架铰接形成的第二铰接端位于第一铰接端上方，该第二铰接端与电机的输出轴间在水平方向上具有间隔；夹爪组件枢接于摆臂的另一端，该夹爪组件跟随摆臂的另一端沿导向杆的杆身滑动。本发明能在启动翻转和翻转到位时自动减速，既可提升翻转速度又可防止碰撞输送带而导致瓷砖破损。

Description

快速翻砖机
技术领域
本发明涉及陶瓷包装机械，尤其涉及快速翻砖机。
背景技术
在瓷砖包装的生产线中，一般采用电机带动翻砖机构运动，以接收输送带运输过来的瓷砖实现翻转，再被输送带送走，然而，目前的这些翻砖机构存在以下问题：翻转的过程保持相同的速度，导致在瓷砖启动翻转时或者把瓷砖翻转到位的时候容易碰撞输送带，导致瓷砖破损，影响到整条生产线的生产效率；为了防止启动或到位时速度过快，而发生严重碰撞，一般设定为较慢的电机输出转速，导致翻转的速度慢，导致生产效率低，不能连续工作。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供快速翻砖机，能在启动翻转(接砖)和翻转到位(放砖)时自动减速，既可提升翻转速度又可防止碰撞输送带而导致瓷砖破损。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
快速翻砖机，包括机架、电机、曲柄、连杆、摆臂、导向杆和用于抓持瓷砖的夹爪组件，电机的机体固定于机架，曲柄的一端固定安装于电机的输出轴，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆臂的中部铰接；摆臂的一端铰接于机架，且该摆臂与机架铰接形成的第一铰接端位于电机上方，摆臂的另一端与导向杆滑动配合；导向杆的一端铰接于机架，且该导向杆与机架铰接形成的第二铰接端位于第一铰接端上方，该第二铰接端与电机的输出轴间在水平方向上具有间隔；夹爪组件枢接于摆臂的另一端，该夹爪组件跟随摆臂的另一端沿导向杆的杆身滑动。
优选地，所述快速翻砖机还包括滑套，该滑套活动套装于导向杆，该滑套的一侧伸出有固定轴，该固定轴的伸出端与所述摆臂的另一端枢接。
优选地，所述夹爪组件包括连接板、气缸、夹板和导杆，连接板固定于固定轴的伸出端，导杆垂直固定于连接板，气缸的缸体固定于连接板，气缸的活塞杆与夹板相连，夹板活动套装于导杆。
优选地，所述夹爪组件还包括加宽板和调整架，调整架与夹板垂直相连，加宽板滑动配合于调整架并与夹板平行。
优选地，所述夹板、加宽板均为弹性板。
优选地，所述曲柄、连杆、摆臂、导向杆和夹爪组件分别为两个，分设于电机的两侧，所述快速翻砖机还包括第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴连接于两连杆之间，第二联动轴连接于两摆臂之间，两曲柄的一端通过第一联动轴固定安装于电机的输出轴。
优选地，所述第一铰接端与第二铰接端的连线沿竖直方向延伸。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过曲柄、连杆、摆臂的铰接连接以及摆臂与导向杆的滑动配合，以形成多连杆机构，使夹爪组件沿导向杆滑动，并在导向杆的转动作用下带动夹爪组件翻转，由于夹爪组件的滑动动作，则夹爪组件的启动力将转化为滑动作用力，到位余力也将大部分转化为滑动作用力，从而减缓夹爪组件所夹持的瓷砖在翻转启动(接砖)时以及翻转到位(放砖)时的速度，避免剧烈碰撞输送带，防止瓷砖破损；同时，由于瓷砖在上述两个极限位自动减速，因此电机可增加输出角速度，以提升瓷砖翻转过程中的速度，进而大大提升整个翻转过程的速度，提升生产效率，利于连续化翻转工作。
附图说明
图1为本发明快速翻砖机的侧视结构示意图；
图2为本发明快速翻砖机的主视结构示意图；
图3为本发明快速翻砖机处于0°极限位的摆动原理示意图；
图4为本发明快速翻砖机处于180°极限位的摆动原理示意图；
图5为本发明快速翻砖机安装于输送带的示意图。
图中：1、机架；2、电机；3、曲柄；4、连杆；5、摆臂；6、导向杆；7、夹爪组件；71、连接板；72、气缸；73、夹板；74、导杆；75、加宽板；76、调整架；8、第一铰接端；9、第二铰接端；10、滑套；11、固定轴；12、第一联动轴；13、第二联动轴；14、输送带。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1～4所示的快速翻砖机，包括机架1、电机2、曲柄3、连杆4、摆臂5、导向杆6和用于抓持瓷砖的夹爪组件7，电机2的机体固定于机架1，曲柄3的一端固定安装于电机2的输出轴，曲柄3的另一端与连杆4的一端铰接，连杆4的另一端与摆臂5的中部铰接；摆臂5的一端铰接于机架1，且该摆臂5与机架1铰接形成的第一铰接端8位于电机2上方，摆臂5的另一端与导向杆6滑动配合；导向杆6的一端铰接于机架1，且该导向杆6与机架1铰接形成的第二铰接端9位于第一铰接端8上方，该第二铰接端9与电机2的输出轴间在水平方向上具有间隔，用于实现偏心转动，以辅助减缓启动速度和到位速度；夹爪组件7枢接于摆臂5的另一端，该夹爪组件7跟随摆臂5的另一端沿导向杆6的杆身滑动。
通过曲柄3、连杆4、摆臂5的铰接连接以及摆臂5与导向杆6的滑动配合，以形成稳定的、往复摆动的多连杆机构，使夹爪组件7沿导向杆6滑动，并在导向杆6的转动作用下带动夹爪组件7沿其自身枢接轴翻转，由于夹爪组件7的滑动动作，使夹爪组件7的启动力将转化为滑动作用力，到位余力也将大部分转化为滑动作用力，从而减缓夹爪组件7所夹持的瓷砖在翻转启动(接砖)时以及翻转到位(放砖)时的速度，避免剧烈碰撞输送带14，防止瓷砖破损；同时，由于瓷砖在上述两个极限位(接砖位置、放砖位置)自动减速，因此电机2可增加输出角速度，以提升瓷砖翻转过程中的速度，进而大大提升整个翻转过程的速度。还可以预见，在导向杆6对夹爪组件7的滑动导向作用下，以及摆臂对夹爪组件7的转动驱动作用下，当导向杆6从0°位置(接砖位置)转动至180°位置(放砖位置)时，摆臂5的转动夹角将小于180°，以避免摆臂5夹损外部输送带14上的瓷砖，也可防止摆臂5与输送带14产生干涉碰撞。
其中，如图3～4所示，曲柄3、连杆4的长度被制成小于摆臂5的长度，以利于在接砖位置、放砖位置上自形成极限位，便于适配输送带14的水平传输运作。此外，如图5所示，优选将外部输送带14分设为多个，相邻输送带14之间形成间隙，以提供导向杆6的第二铰接端9在转动时的转动空间，防止碰撞输送带14。另外，如图1所示，第一铰接端8与第二铰接端9的连线沿竖直方向延伸，该设置可平衡导向杆6的在摆动过程中的受力，防止摆臂5另一端与导向杆6之间发生卡死现象。
作为摆臂5另一端与导向杆6滑动配合的一个优选实施方式，本快速翻砖机还包括滑套10，该滑套10活动套装于导向杆6，该滑套10的一侧伸出有固定轴11，该固定轴11的伸出端与所述摆臂5的另一端枢接。摆臂5的另一端通过滑套10来与导向杆6滑动配合，以防止卡死。
作为夹爪组件7的其中一个实施方式，夹爪组件7包括连接板71、气缸72、夹板73和导杆74，连接板71固定于固定轴11的伸出端，导杆74垂直固定于连接板71，气缸72的缸体固定于连接板71，气缸72的活塞杆与夹板73相连，夹板73活动套装于导杆74。在气缸72的活塞杆伸缩作用下，使夹板73在导杆74的导向作用下作夹紧瓷砖和松脱瓷砖的动作。
为适应不同尺寸的瓷砖，夹爪组件7还包括加宽板75和调整架76，调整架76与夹板73垂直相连，加宽板75滑动配合于调整架76并与夹板73平行。加宽板75相当于增加了夹板73的可调节距离，以实现抓夹宽度的调整。
为提升抓夹稳定行，所述夹板73、加宽板75均为弹性板。可在普通板材上增加弹性垫实现该弹性板的功能。
为更平稳地翻转瓷砖，曲柄3、连杆4、摆臂5、导向杆6和夹爪组件7分别为两个，分设于电机2的两侧，为使两侧的各部件同步联动，本快速翻砖机还包括第一联动轴12和第二联动轴13，第一联动轴12连接于两连杆4之间，第二联动轴13连接于两摆臂5之间，两曲柄3的一端通过第一联动轴12固定安装于电机2的输出轴。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.快速翻砖机，其特征在于：包括机架、电机、曲柄、连杆、摆臂、导向杆和用于抓持瓷砖的夹爪组件，电机的机体固定于机架，曲柄的一端固定安装于电机的输出轴，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆臂的中部铰接；摆臂的一端铰接于机架，且该摆臂与机架铰接形成的第一铰接端位于电机上方，摆臂的另一端与导向杆滑动配合；导向杆的一端铰接于机架，且该导向杆与机架铰接形成的第二铰接端位于第一铰接端上方，该第二铰接端与电机的输出轴间在水平方向上具有间隔；夹爪组件枢接于摆臂的另一端，该夹爪组件跟随摆臂的另一端沿导向杆的杆身滑动。
2.根据权利要求1所述的快速翻砖机，其特征在于：所述快速翻砖机还包括滑套，该滑套活动套装于导向杆，该滑套的一侧伸出有固定轴，该固定轴的伸出端与所述摆臂的另一端枢接。
3.根据权利要求2所述的快速翻砖机，其特征在于：所述夹爪组件包括连接板、气缸、夹板和导杆，连接板固定于固定轴的伸出端，导杆垂直固定于连接板，气缸的缸体固定于连接板，气缸的活塞杆与夹板相连，夹板活动套装于导杆。
4.根据权利要求3所述的快速翻砖机，其特征在于：所述夹爪组件还包括加宽板和调整架，调整架与夹板垂直相连，加宽板滑动配合于调整架并与夹板平行。
5.根据权利要求4所述的快速翻砖机，其特征在于：所述夹板、加宽板均为弹性板。
6.根据权利要求1～5任一项所述的快速翻砖机，其特征在于：所述曲柄、连杆、摆臂、导向杆和夹爪组件分别为两个，分设于电机的两侧，所述快速翻砖机还包括第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴连接于两连杆之间，第二联动轴连接于两摆臂之间，两曲柄的一端通过第一联动轴固定安装于电机的输出轴。
7.根据权利要求1～5任一项所述的快速翻砖机，其特征在于：所述第一铰接端与第二铰接端的连线沿竖直方向延伸。
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