CN208868898U - 可精确定位的定截距料道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可精确定位的定截距料道，包括支架，支架上部相距设有两条传动链条，用于存放物料工件的工装板设在所述传动链条上，所述的传动链条上连接有调节底板，调节底板上设有调节连接块，工装板固定在调节连接块上，位于出料端的支架上部侧板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上连接有V形定位块，调节连接块侧面具有与V形定位块相配的V形定位槽。本实用新型通过在料道尾端下料处设置V形定位块，利用V形定位块卡入调节连接块侧面的V形定位槽内而精确定位住工装板，从而有效地防止了工装板的传送偏移现象，确保了机械手准确抓取物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可精确定位的定截距料道。
背景技术
在自动化生产线中，物料的传送多采用传送料道，由传动链条带动前行，在物料传送道料道尾端时，要求物料能精确定位，以便机械手可以准确抓取物料加工。现有的传送料道由于缺乏对安放物料的工装板的准确定位，以致于在传送过程中工装板容易产生偏移现象，难以达到物料准确定位的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种可实现工装板精确定位的定截距料道。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可精确定位的定截距料道，包括支架，支架上部相距设有两条传动链条，用于存放物料工件的工装板设在所述传动链条上，所述的传动链条上连接有调节底板，调节底板上设有调节连接块，工装板固定在调节连接块上，位于出料端的支架上部侧板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上连接有V形定位块，调节连接块侧面具有与V形定位块相配的V形定位槽。
进一步地，为防止V形定位块卡入V形定位槽定位时产生刚性接触而造成损坏，所述的调节底板上相距设有调节座，所述调节座之间连接有调节杆，调节连接块滑动安装在调节杆上，调节连接块两端与对应的调节座之间的调节杆上套装有压缩弹簧。
所述的支架上部一侧面上安装有减速电机，减速电机传动连接主动轴，传动链条的主链轮分别安装在主动轴两端，减速电机通过主动轴带动主链轮转动，从而实现传动链条运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在料道尾端下料处设置V形定位块，利用V形定位块卡入调节连接块侧面的V形定位槽内而精确定位住工装板，从而有效地防止了工装板的传送偏移现象，确保了机械手准确抓取物料。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型去除工装板后的俯视结构示意图。
图中：1.支架 2.传动链条 3.工装板 4.调节底板 5.调节连接块 6.定位气缸7.V形定位块 8.V形定位槽 9.调节座 10.调节杆 11.压缩弹簧 12.减速电机 13.主动轴
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示的一种可精确定位的定截距料道，包括框形的支架1，支架上部相距设有侧板，所述侧板内设有两条沿支架纵向传动的传动链条2，支架1上部后侧的侧板上安装有减速电机12，减速电机12传动连接有主动轴13，传动链条2的主链轮分别安装在主动轴13两端。
用于存放物料工件的工装板3两侧各自设在两条传动链条2上，具体说，所述的传动链条2上连接有调节底板4，所述的调节底板4上相距设有调节座9，所述调节座9之间连接有调节杆10，调节杆10上滑动安装有调节连接块5，工装板3两侧固定在对应的调节连接块5上，调节连接块5两端与对应的调节座9之间的调节杆10上套装有压缩弹簧11。
位于料道尾部出料端的支架1上部的前后侧板上分别安装有定位气缸6，所述定位气缸6的活塞杆上连接有V形定位块7，所述调节连接块5侧面具有与V形定位块7相配的V形定位槽8。
传送链条2带着存放物料的工装板3运动到料道尾端时，定位气缸6动作推动V形定位块7顶出，卡入调节连接块5侧面的V形定位槽8内而精确定位住工装板3，由于调节连接块5通过压缩弹簧11夹持套在调节杆10上，这样方便调节连接块5位置移动以利于V形定位块7与V形定位槽8的卡入配合，工装板3定位后，机械手即可准确抓取工装板3上的物料，物料取走后，定位气缸6带动V形定位块7后退，传送链条2带着工装板3作返回运动，回到料道头部存放新的物料。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种可精确定位的定截距料道，包括支架(1)，支架(1)上部相距设有两条传动链条(2)，用于存放物料工件的工装板(3)设在所述传动链条(2)上，其特征是：所述的传动链条(2)上连接有调节底板(4)，调节底板(4)上设有调节连接块(5)，工装板(3)固定在调节连接块(5)上，位于出料端的支架(1)上部侧板上安装有定位气缸(6)，定位气缸(6)的活塞杆上连接有V形定位块(7)，调节连接块(5)侧面具有与V形定位块(7)相配的V形定位槽(8)。
2.如权利要求1所述的可精确定位的定截距料道，其特征是：所述的调节底板(4)上相距设有调节座(9)，所述调节座(9)之间连接有调节杆(10)，调节连接块(5)滑动安装在调节杆(10)上，调节连接块(5)两端与对应的调节座(9)之间的调节杆(10)上套装有压缩弹簧(11)。
3.如权利要求1所述的可精确定位的定截距料道，其特征是：所述的支架(1)上部一侧面上安装有减速电机(12)，减速电机(12)传动连接有主动轴(13)，传动链条(2)的主链轮分别安装在主动轴(13)两端。
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| CN201821528896.0U CN208868898U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 可精确定位的定截距料道 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208868898U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115351584A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-18 | 珞璜(重庆)机器人有限公司 | 一种缸头自动化加工系统 |
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2018
- 2018-09-18 CN CN201821528896.0U patent/CN208868898U/zh active Active
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