CN219506941U - 一种电机转轴输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转轴输送装置，包括支撑底座、输送机构和限位机构；支撑底座：其上端通过旋转轴转动连接有支撑架；输送机构：其包括同步带轮、转轴一、同步带、转轴二和支撑板，所述支撑板对称固定连接于支撑架的前后两侧，两个支撑板之间转动连接有左右对称的转轴一和转轴二，转轴一和转轴二的外弧面前后两侧均固定套设有同步带轮，两侧横向相邻的同步带轮均通过同步带传动连接；限位机构：其设置于同步带的上表面的右端，该电机转轴输送装置，利用自适应的限位机构可以满足不同大小直径的转轴，可调节输送角度可以满足更多的工作角度需求，操作简单，大大的提高了输送效率。

Description

一种电机转轴输送装置

技术领域

本实用新型涉及电机转轴加工技术领域，具体为一种电机转轴输送装置。

背景技术

电机轴是电机中的一个重要零件，是电机和汽车设备之间机电能量转换的纽带，其支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置，所以，电机轴必须具有非常高的强度和刚度，确保功能的实现。电机轴一般采用优质的碳素钢作为材料，它充当电机和设备之间的机电能量转换，支撑旋转部件，传递扭矩以及确定旋转部件与定子的相对位置之间的链接，在转轴加工完毕后，需要对它们进行运送至下一站进行加工，这就需要一种电机转轴输送装置了，一部分的输送装置采取固定的限位机构再配合传送带进行传送，存在使用不便的问题，固定的限位机构不能适应各种直径大小和长短不一的转轴，专门夹具支持专门直径的电机转轴，这就造成了面对不同尺寸的转轴常常需要更换不同的固定夹，费时费力，还有一部分利用传送带进行传送但是不能根据工作环境来切换角度，这就导致了输送装置的工作范围缩小，影响生产效率，为此，我们提出一种电机转轴输送装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电机转轴输送装置，利用自适应的限位机构可以满足不同大小直径的转轴，可调节输送角度，极大的增强了其工作适用性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转轴输送装置，包括支撑底座、输送机构和限位机构；

支撑底座：其上端通过旋转轴转动连接有支撑架；

输送机构：其包括同步带轮、转轴一、同步带、转轴二和支撑板，所述支撑板对称固定连接于支撑架的前后两侧，两个支撑板之间转动连接有左右对称的转轴一和转轴二，转轴一和转轴二的外弧面前后两侧均固定套设有同步带轮，两侧横向相邻的同步带轮均通过同步带传动连接；

限位机构：其设置于同步带的上表面的右端，利用自适应的限位机构可以满足不同大小直径的转轴，可调节输送角度可以满足更多的工作角度需求，操作简单，大大的提高了输送效率。

进一步的，所述支撑底座的前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，实现了对电器的控制。

进一步的，所述输送机构还包括电机一，所述电机一设置于前侧的支撑板的右端，电机一的输出轴与转轴一的前端固定连接，电机一的输入端电连接单片机的输出端，实现了对转轴输送的驱动。

进一步的，所述限位机构包括矩形块、弹簧、限位架、弧形架和支柱，所述矩形块分别对称设置于同步带的前后两侧，两个矩形块开设的条型口内均滑动连接有左右对称的限位架，所述支柱的个数为四个，条型口内部左右两端均固定连接有支柱，限位架下端开设的滑动孔与相邻的支柱滑动连接，位于同一个条形口内的两个限位架的相背离外侧面和条型口内壁之间均设置有弹簧，弹簧均套设于支柱的外弧面，矩形块的上端中部均设有弧形架，实现了对转轴再输送过程中的限位。

进一步的，所述旋转轴的外弧面中部固定套设有涡轮，支撑底座上表面的安装口内设置有电机二，电机二的输出轴后端固定连接有蜗杆，蜗杆和涡轮啮合连接，电机二的输入端电连接单片机的输出端，实现了对转轴输送装置的调节。

进一步的，所述支撑底座的上表面左端设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有夹持架，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，实现了对转轴的卸料。

进一步的，所述夹持架的上端中部的安装口内设置有光电传感器，光电传感器与单片机双向电连接，便于准确的对转轴进行卸料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电机转轴输送装置，具有以下好处：

1、通过单片机控制电机二运转，输出轴转动带动蜗杆旋转，进而带动涡轮上的输送机构旋转，旋转到合适得工作角度后，然后通过单片机控制电机二关闭，可调节输送角度可以满足更多的工作角度需求，操作简单，大大的提高了电机转轴输送效率。

2、工作人员将需要进行输送的电机转轴放到两个限位架的上端，由于自身电机转轴的重量，迫使弹簧发生形变，使两个限位架向外扩张，随后电机转轴受到了地心引力的影响掉落至弧形架的上端，与此同时弹簧迅速回弹，使两个限位架向内收缩，对电机转轴实施限位，可以适应各种直径的电机电机转轴限位，紧接着通过单片机控制电机一旋转，输出轴转动带动转轴一旋转，进而使同步带轮旋转，带动同步带开始移动，同步带也带动转轴二旋转，将电机转轴进行输送，再通过单片机打开光电传感器，正常情况下光电传感器的发光器发出的光光电传感器的收光器是找不到的，当转轴到来时，转轴挡住了光，并把光部分反射回来，光电传感器的收光器就收到光信号，输出一个开关信号给单片机，单片机整合分析后打开电动推杆转动，伸缩端带动夹持架上升，并将电机转轴从限位机构取出，更加方便人员卸料，利用自适应的限位机构可以满足不同大小直径的电机转轴，省时省力操作简单，极大地提高了输送效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1支撑底座、2输送机构、21同步带轮、22转轴一、23同步带、24转轴二、25支撑板、26电机一、3限位机构、31矩形块、32弹簧、33限位架、34弧形架、35支柱、4涡轮、5支撑架、6单片机、7蜗杆、8电机二、9电动推杆、10夹持架、11光电传感器、12旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种电机转轴输送装置，包括支撑底座1、输送机构2和限位机构3；

支撑底座1：其上端通过旋转轴12转动连接有支撑架5，旋转轴12的外弧面中部固定套设有涡轮4，支撑底座1上表面的安装口内设置有电机二8，电机二8的输出轴后端固定连接有蜗杆7，蜗杆7和涡轮4啮合连接，电机二8的输入端电连接单片机6的输出端，通过单片机6控制电机二8运转，输出轴转动带动蜗杆7旋转，进而带动涡轮4上的输送机构旋转，旋转到合适得工作角度后，然后通过单片机6控制电机二8关闭，可调节输送角度可以满足更多的工作角度需求，操作简单，大大的提高了输送效率；

输送机构2：其包括同步带轮21、转轴一22、同步带23、转轴二24和支撑板25，支撑板25对称固定连接于支撑架5的前后两侧，两个支撑板25之间转动连接有左右对称的转轴一22和转轴二24，转轴一22和转轴二24的外弧面前后两侧均固定套设有同步带轮21，两侧横向相邻的同步带轮21均通过同步带23传动连接，输送机构2还包括电机一26，电机一26设置于前侧的支撑板25的右端，电机一26的输出轴与转轴一22的前端固定连接，电机一26的输入端电连接单片机6的输出端，通过单片机6控制电机一26旋转，输出轴转动带动转轴一22旋转，进而使同步带轮21旋转，带动同步带23开始移动，同步带23也带动转轴二24旋转，将电机转轴进行输送，更加快速地对传送带进行输送；

限位机构3：其设置于同步带23的上表面的右端，限位机构3包括矩形块31、弹簧32、限位架33、弧形架34和支柱35，矩形块31分别对称设置于同步带23的前后两侧，两个矩形块31开设的条型口内均滑动连接有左右对称的限位架33，支柱35的个数为四个，条型口内部左右两端均固定连接有支柱35，限位架33下端开设的滑动孔与相邻的支柱35滑动连接，位于同一个条形口内的两个限位架33的相背离外侧面和条型口内壁之间均设置有弹簧32，弹簧32均套设于支柱35的外弧面，矩形块31的上端中部均设有弧形架34，工作人员将需要进行输送的转轴放到两个限位架33的上端，由于自身转轴的重量，迫使弹簧32发生形变，使两个限位架33向外扩张，随后转轴受到了地心引力的影响掉落至弧形架34的上端，与此同时弹簧32迅速回弹，使两个限位架33向内收缩，对电机转轴实施限位，可以适应各种直径的电机转轴限位，利用自适应的限位机构可以满足不同大小直径的电机转轴，省时省力操作简单，极大地提高了输送效率。

其中：支撑底座1的前侧面设有单片机6，单片机6的输入端电连接外部电源，控制操作的进行。

其中：支撑底座1的上表面左端设置有电动推杆9，电动推杆9的伸缩端固定连接有夹持架10，电动推杆9的输入端电连接单片机6的输出端，夹持架10的上端中部的安装口内设置有光电传感器11，光电传感器11与单片机6双向电连接，通过单片机6打开光电传感器11，正常情况下光电传感器11的发光器发出的光光电传感器11的收光器是找不到的，当转轴到来时，转轴挡住了光，并把光部分反射回来，光电传感器11的收光器就收到光信号，输出一个开关信号给单片机6，单片机6整合分析后打开电动推杆9转动，伸缩端带动夹持架10上升，并将转轴从限位机构3取出，更加方便人员卸料。

本实用新型提供的一种电机转轴输送装置的工作原理如下：通过单片机6控制电机二8运转，输出轴转动带动蜗杆7旋转，进而带动涡轮4上的输送机构旋转，旋转到合适得工作角度后，然后通过单片机6控制电机二8关闭，接着工作人员将需要进行输送的电机转轴放到两个限位架33的上端，由于自身电机转轴的重量，迫使弹簧32发生形变，使两个限位架33向外扩张，随后电机转轴受到了地心引力的影响掉落至弧形架34的上端，与此同时弹簧32迅速回弹，使两个限位架33向内收缩，对电机转轴实施限位，可以适应各种直径的电机转轴限位，紧接着通过单片机6控制电机一26旋转，输出轴转动带动转轴一22旋转，进而使同步带轮21旋转，带动同步带23开始移动，同步带23也带动转轴二24旋转，将电机转轴进行输送，再通过单片机6打开光电传感器11，正常情况下光电传感器11的发光器发出的光光电传感器11的收光器是找不到的，当电机转轴到来时，电机转轴挡住了光，并把光部分反射回来，光电传感器11的收光器就收到光信号，输出一个开关信号给单片机6，单片机6整合分析后打开电动推杆9转动，伸缩端带动夹持架10上升，并将电机转轴从限位机构3取出，更加方便人员卸料，输送完成后，进行下一批次得转轴输送作业。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机6可选用S7-200，电动推杆9可选用DT20电动推杆，电机一26和电机二8均可选用7IK400A-AF电机，光电传感器11可选用CX-425扩散型光电传感器，单片机6控制电动推杆9、光电传感器11、电机一26和电机二8工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电机转轴输送装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、输送机构(2)和限位机构(3)；

支撑底座(1)：其上端通过旋转轴(12)转动连接有支撑架(5)；

输送机构(2)：其包括同步带轮(21)、转轴一(22)、同步带(23)、转轴二(24)和支撑板(25)，所述支撑板(25)对称固定连接于支撑架(5)的前后两侧，两个支撑板(25)之间转动连接有左右对称的转轴一(22)和转轴二(24)，转轴一(22)和转轴二(24)的外弧面前后两侧均固定套设有同步带轮(21)，两侧横向相邻的同步带轮(21)均通过同步带(23)传动连接；

限位机构(3)：其设置于同步带(23)的上表面的右端。

2.根据权利要求1所述的一种电机转轴输送装置，其特征在于：所述支撑底座(1)的前侧面设有单片机(6)，单片机(6)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种电机转轴输送装置，其特征在于：所述输送机构(2)还包括电机一(26)，所述电机一(26)设置于前侧的支撑板(25)的右端，电机一(26)的输出轴与转轴一(22)的前端固定连接，电机一(26)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种电机转轴输送装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括矩形块(31)、弹簧(32)、限位架(33)、弧形架(34)和支柱(35)，所述矩形块(31)分别对称设置于同步带(23)的前后两侧，两个矩形块(31)开设的条型口内均滑动连接有左右对称的限位架(33)，所述支柱(35)的个数为四个，条型口内部左右两端均固定连接有支柱(35)，限位架(33)下端开设的滑动孔与相邻的支柱(35)滑动连接，位于同一个条形口内的两个限位架(33)的相背离外侧面和条型口内壁之间均设置有弹簧(32)，弹簧(32)均套设于支柱(35)的外弧面，矩形块(31)的上端中部均设有弧形架(34)。

5.根据权利要求2所述的一种电机转轴输送装置，其特征在于：所述旋转轴(12)的外弧面中部固定套设有涡轮(4)，支撑底座(1)上表面的安装口内设置有电机二(8)，电机二(8)的输出轴后端固定连接有蜗杆(7)，蜗杆(7)和涡轮(4)啮合连接，电机二(8)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种电机转轴输送装置，其特征在于：所述支撑底座(1)的上表面左端设置有电动推杆(9)，电动推杆(9)的伸缩端固定连接有夹持架(10)，电动推杆(9)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种电机转轴输送装置，其特征在于：所述夹持架(10)的上端中部的安装口内设置有光电传感器(11)，光电传感器(11)与单片机(6)双向电连接。