CN220098306U - 一种电池模组吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池模组吊装装置，包括安装板、X向调节机构、Y向调节机构、吊装机构；安装板上沿着X轴设置有X向调节机构，安装板上沿着Y轴设置有Y向调节机构，Y向调节机构位于X向调节机构的上方，吊装机构设置在X向调节机构和Y向调节机构的输出端上，X向调节机构、Y向调节机构能够对吊装机构进行X方向和Y方向的位置调节。本实用新型通过安装板、X向调节机构、Y向调节机构、吊装机构的相互配合，X向调节机构、Y向调节机构能够对吊装机构进行X方向和Y方向的位置调节，使吊装机构能够兼容不同大小的电池模组。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池包制造技术领域，具体为一种电池模组吊装装置。
背景技术
锂电池包在制造阶段，需要把电芯堆叠焊接成模组，然后再把模组组装成电池包，电芯在堆叠焊接成模组之后，需要对模组进行搬运至电池包中以便组装成成品。
在新能源行业，由于新能源汽车型号较多，造成Pack箱体型号较多，进而造成模组型号较多，现有需要对每一种电池模组兼容吊装装置，增加开发费用，不利于产品换型，与整个行业的降本增效理念冲突。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于如何使得吊装装置能够兼容不同大小的电池模组。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种电池模组吊装装置，包括安装板(1)、X向调节机构(3)、Y向调节机构(4)、吊装机构(5)；所述安装板(1)上沿着X轴设置有X向调节机构(3)，所述安装板(1)上沿着Y轴设置有Y向调节机构(4)，所述Y向调节机构(4)位于所述X向调节机构(3)的上方，所述吊装机构(5)设置在X向调节机构(3)和Y向调节机构(4)的输出端上，所述X向调节机构(3)、Y向调节机构(4)能够对吊装机构(5)进行X方向和Y方向的位置调节。
有益效果：通过安装板、X向调节机构、Y向调节机构、吊装机构的相互配合，X向调节机构、Y向调节机构能够对吊装机构进行X方向和Y方向的位置调节，使得吊装机构能够兼容不同大小的电池模组。
进一步的，所述X向调节机构(3)包括X向电机(31)、两个传动组件及与传动组件数量相适配的双向丝杆、移动块(36)，所述X向电机(31)的输出端转动连接有两个传动组件，两个所述传动组件分别转动连接有双向丝杆，双向丝杆均沿着X轴进行设置，移动块(36)设置有两组，每组设置有两个，各组分别套设在两个双向丝杆上，双向丝杆能够带动移动块(36)之间同时向中间或同时向外移动，所述移动块(36)能够带动吊装机构(5)在X轴方向上进行移动。
有益效果：通过X向电机、两个传动组件及与传动组件数量相适配的双向丝杆、移动块的相互配合，能够带动吊装机构在X轴方向上进行移动。
进一步的，所述X向调节机构(3)包括X向电机(31)、第一传动组件(32)、第二传动组件(33)、第一双向丝杆(34)、第二双向丝杆(35)、移动块(36)，所述X向电机(31)固定在安装板(1)上，所述X向电机(31)的输出端转动连接有第一传动组件(32)和第二传动组件(33)，所述第一传动组件(32)的输出端转动连接有第一双向丝杆(34)，所述第二传动组件(33)的输出端转动连接有第二双向丝杆(35)。
进一步的，所述第一双向丝杆(34)、第二双向丝杆(35)均通过第一支撑座(12)转动连接在安装板(1)上。
进一步的，所述X向调节机构(3)还包括安装座(37)，所述安装座(37)设置有四个，所述移动块(36)顶壁上均固定有安装座(37)，所述安装座(37)分为两组，分别沿着X轴滑动连接在安装板(1)上。
进一步的，所述安装板(1)上靠近两组安装座(37)处分别沿着X轴固定有导轨(13)，所述安装座(37)底壁上靠近导轨(13)处均固定有与其相适配的滑块(371)，所述滑块(371)与导轨(13)配合滑动。
进一步的，所述吊装机构(5)包括四个吊装组件(51)，所述吊装组件(51)分别沿着Y轴滑动设置在安装座(37)上。
进一步的，所述吊装组件(51)包括支撑轴(511)、吊装爪(512)，所述支撑轴(511)的一端贯穿安装座(37)的竖板，并滑动设置在安装座(37)内，所述支撑轴(511)的另一端固定有吊装爪(512)，所述吊装爪(512)朝下并与支撑轴(511)垂直设置。
进一步的，所述Y向调节机构(4)包括Y向电机(41)、第三双向丝杆(42)、连接板(43)，所述Y向电机(41)输出端转动连接有第三双向丝杆(42)，所述第三双向丝杆(42)沿着Y轴进行设置，所述连接板(43)设置有两个，所述连接板(43)均套设在第三双向丝杆(42)上，所述第三双向丝杆(42)能够带动两个连接板(43)同时向中间或同时向外移动，所述连接板(43)沿着X轴设置，所述连接板(43)位于X向调节机构(3)的上方，所述连接板(43)上靠近吊装组件(51)处均沿X轴开设有腰型孔(431)，所述腰型孔(431)内分别滑动连接有各吊装组件(51)。
有益效果：通过Y向电机、第三双向丝杆、连接板及腰型孔的相互配合，能够带动吊装机构在X轴方向上移动的同时在Y轴方向上进行移动。
进一步的，还包括支撑板(2)，所述安装板(1)的四角处分别固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)的自由端均固定在支撑板(2)上，所述支撑板(2)上沿着Z轴贯通开设有连接孔(21)。
有益效果：通过支撑板及连接孔的设置，能够外接自动化装置。
本实用新型的优点在于：
本实用新型通过安装板、X向调节机构、Y向调节机构、吊装机构的相互配合，X向调节机构、Y向调节机构能够对吊装机构进行X方向和Y方向的位置调节，使得吊装机构能够兼容不同大小的电池模组。
本实用新型通过X向电机、两个传动组件及与传动组件数量相适配的双向丝杆、移动块的相互配合，能够带动吊装机构在X轴方向上进行移动。
本实用新型通过Y向电机、第三双向丝杆、连接板及腰型孔的相互配合，能够带动吊装机构在X轴方向上移动的同时在Y轴方向上进行移动。
本实用新型通过支撑板及连接孔的设置，能够外接自动化装置。
附图说明
图1为本实用新型实施例一电池模组吊装装置的立体图；
图2为本实用新型实施例一电池模组吊装装置(除支撑板)的立体图；
图3为本实用新型实施例一电池模组吊装装置的工作示意图；
图4为本实用新型实施例一电池模组的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种电池模组吊装装置，包括安装板1、支撑板2、X向调节机构3、Y向调节机构4、吊装机构5。
如图1所示，安装板1的四角处分别固定有连接杆11，连接杆11的自由端均固定在支撑板2上，安装板1上沿着X轴固定有X向调节机构3，安装板1上沿着Y轴固定有Y向调节机构4，Y向调节机构4位于X向调节机构3的上方，吊装机构5设置在X向调节机构3、Y向调节机构4的输出端上，X向调节机构3、Y向调节机构4能够对吊装机构5进行X方向和Y方向的位置调节，使其兼容不同大小的电池模组。
如图1所示，支撑板2上沿着Z轴贯通开设有连接孔21，用于外接自动化装置，本实施例示例自动化装置为工业机器人。
如图1、图2所示，X向调节机构3包括X向电机31、第一传动组件32、第二传动组件33、第一双向丝杆34、第二双向丝杆35、移动块36、安装座37，X向电机31固定在安装板1上，X向电机31的输出端转动连接有第一传动组件32和第二传动组件33，第一传动组件32的输出端转动连接有第一双向丝杆34，第二传动组件33的输出端转动连接有第二双向丝杆35，第一双向丝杆34、第二双向丝杆35均通过第一支撑座12转动连接在安装板1上，第一双向丝杆34、第二双向丝杆35均沿着X轴进行设置；移动块36设置有两组，每组设置两个，一组移动块36分别套设在第一双向丝杆34上，另一组移动块36分别套设在第二双向丝杆35上，工作时第一双向丝杆34、第二双向丝杆35同时转动，带动每组的移动块36之间同时向中间或同时向外移动；安装座37设置有四个，移动块36顶壁上均固定有安装座37，安装座37分为两组，分别沿着X轴滑动连接在安装板1上，本实施例示例安装板1上靠近两组安装座37处分别沿着X轴固定有导轨13，安装座37底壁上靠近导轨13处均固定有与其相适配的滑块371，滑块371与导轨13配合滑动；传动组件均为同步轮、同步带配合传动；
如图1、图2、图3、图4所示，吊装机构5包括四个吊装组件51，吊装组件51分别设置在安装座37上，吊装组件51包括支撑轴511、吊装爪512，支撑轴511的一端贯穿安装座37的竖板，并滑动设置在安装座37内，支撑轴511的另一端固定有吊装爪512，吊装爪512朝下并与支撑轴511垂直设置，吊装爪512靠近电池模组6处均固定有支撑销5121，支撑销5121能够伸入电池模组6上的开孔61内对电池模组6进行限位固定；支撑轴511上贯穿的一端滑动连接在Y向调节机构4的输出端上。
如图1、图2、图3所示，Y向调节机构4包括Y向电机41、第三双向丝杆42、连接板43，Y向电机41固定在支撑板2上，Y向电机41输出端转动连接有第三双向丝杆42，第三双向丝杆42通过第二支撑座14转动连接在安装板1上，第三双向丝杆42沿着Y轴进行设置，连接板43设置有两个，连接板43均套设在第三双向丝杆42上，工作时第三双向丝杆42转动能够带动两个连接板43同时向中间或同时向外移动；连接板43沿着X轴设置，连接板43位于X向调节机构3的上方，连接板43上靠近支撑轴511处均沿X轴开设有腰型孔431，腰型孔431内分别滑动连接有各支撑轴511，X向电机31和Y向电机41转动，能够实现支撑轴511在X向和Y向同时向中间或同时向外移动。
使用时，生产系统根据生产任务单自动判别电池模组6的大小，工业机器人移动吊装装置至待吊电池模组6的上方，生产系统给X向电机31和Y向电机41指令旋转，X向电机31带动第一双向丝杆34、第二双向丝杆35同时转动，第一双向丝杆34、第二双向丝杆35带动每组的移动块36之间同时向中间或同时向外移动，Y向电机41带动第三双向丝杆42转动，进而带动两个连接板43同时向中间或同时向外移动，此时支撑轴511被带动同时进行X向和Y向移动，至支撑销5121移动至电池模组6的开孔61位置，然后通过吊装爪512夹紧电池模组6，最后工业机器人提起吊装装置和电池模组6进行移动。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电池模组吊装装置，其特征在于，包括安装板(1)、X向调节机构(3)、Y向调节机构(4)、吊装机构(5)；
所述安装板(1)上沿着X轴设置有X向调节机构(3)，所述安装板(1)上沿着Y轴设置有Y向调节机构(4)，所述Y向调节机构(4)位于所述X向调节机构(3)的上方，所述吊装机构(5)设置在X向调节机构(3)和Y向调节机构(4)的输出端上，所述X向调节机构(3)、Y向调节机构(4)能够对吊装机构(5)进行X方向和Y方向的位置调节。
2.根据权利要求1所述的一种电池模组吊装装置，其特征在于：所述X向调节机构(3)包括X向电机(31)、两个传动组件及与传动组件数量相适配的双向丝杆、移动块(36)，所述X向电机(31)的输出端转动连接有两个传动组件，两个所述传动组件分别转动连接有双向丝杆，双向丝杆均沿着X轴进行设置，移动块(36)设置有两组，每组设置有两个，各组分别套设在两个双向丝杆上，双向丝杆能够带动移动块(36)之间同时向中间或同时向外移动，所述移动块(36)能够带动吊装机构(5)在X轴方向上进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种电池模组吊装装置，其特征在于：所述X向调节机构(3)包括X向电机(31)、第一传动组件(32)、第二传动组件(33)、第一双向丝杆(34)、第二双向丝杆(35)、移动块(36)，所述X向电机(31)固定在安装板(1)上，所述X向电机(31)的输出端转动连接有第一传动组件(32)和第二传动组件(33)，所述第一传动组件(32)的输出端转动连接有第一双向丝杆(34)，所述第二传动组件(33)的输出端转动连接有第二双向丝杆(35)。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组吊装装置，其特征在于：所述第一双向丝杆(34)、第二双向丝杆(35)均通过第一支撑座(12)转动连接在安装板(1)上。
5.根据权利要求2所述的一种电池模组吊装装置，其特征在于：所述X向调节机构(3)还包括安装座(37)，所述安装座(37)设置有四个，所述移动块(36)顶壁上均固定有安装座(37)，所述安装座(37)分为两组，分别沿着X轴滑动连接在安装板(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种电池模组吊装装置，其特征在于：所述安装板(1)上靠近两组安装座(37)处分别沿着X轴固定有导轨(13)，所述安装座(37)底壁上靠近导轨(13)处均固定有与其相适配的滑块(371)，所述滑块(371)与导轨(13)配合滑动。
7.根据权利要求5所述的一种电池模组吊装装置，其特征在于：所述吊装机构(5)包括四个吊装组件(51)，所述吊装组件(51)分别沿着Y轴滑动设置在安装座(37)上。
8.根据权利要求7所述的一种电池模组吊装装置，其特征在于：所述吊装组件(51)包括支撑轴(511)、吊装爪(512)，所述支撑轴(511)的一端贯穿安装座(37)的竖板，并滑动设置在安装座(37)内，所述支撑轴(511)的另一端固定有吊装爪(512)，所述吊装爪(512)朝下并与支撑轴(511)垂直设置。
9.根据权利要求5所述的一种电池模组吊装装置，其特征在于：所述Y向调节机构(4)包括Y向电机(41)、第三双向丝杆(42)、连接板(43)，所述Y向电机(41)输出端转动连接有第三双向丝杆(42)，所述第三双向丝杆(42)沿着Y轴进行设置，所述连接板(43)设置有两个，所述连接板(43)均套设在第三双向丝杆(42)上，所述第三双向丝杆(42)能够带动两个连接板(43)同时向中间或同时向外移动，所述连接板(43)沿着X轴设置，所述连接板(43)位于X向调节机构(3)的上方，所述连接板(43)上靠近吊装组件(51)处均沿X轴开设有腰型孔(431)，所述腰型孔(431)内分别滑动连接有各吊装组件(51)。
10.根据权利要求1所述的一种电池模组吊装装置，其特征在于：还包括支撑板(2)，所述安装板(1)的四角处分别固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)的自由端均固定在支撑板(2)上，所述支撑板(2)上沿着Z轴贯通开设有连接孔(21)。
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