CN217193907U - 一种托盘交换装置 - Google Patents
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Abstract
一种托盘交换装置，交换臂的两个安装端分别设工件托盘，交换臂的下端中心位置通过回转组件与减速器的输出端相连，减速器的输入端与其下方的电机输出端相连，电机的侧方设驱动缸，驱动缸的输出端通过连接块与减速器或电机相连，用以驱动交换臂的升降。本实用新型与现有技术相比具有不会影响外防结构，容易匹配上料设备等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种托盘交换装置。
背景技术
工件交换是机床作业重要的环节，传统的工件交换大多数是人工的交换，人工的工作效率低，成本高，随着智能机床的兴起，自动托盘交换装置是智能机床上所使用的关键核心部件之一，特别是在铸造件的打磨、切割等行业，自动托盘交换装置的应用非常广泛。
公开号为CN204621767U公开了一种托盘交换装置，包括：交换托盘，所述交换托盘设置在所述工件转换轴的顶部，且所述交换托盘具有长方形结构、两端设置U型开口；两个工件托盘，所述两个工件托盘具有“工”型结构，且所述“工”型结构的两个水平部分均设置有连接装置，所述“工”型结构的竖直部分能够容置在所述交换托盘的U型开口内，使得所述两个工件托盘分别被支撑在所述交换托盘的两个U型开口中；工件转换轴还包括液压托盘交换器，所述液压托盘交换器设置在所述交换托盘的下方，且所述液压托盘交换器与所述机身相连接，所述液压托盘交换器包括：提升油缸；回转油缸，所述回转油缸设置在所述提升油缸上方、所述交换托盘的下方，所述回转油缸用于在所述提升油缸停止上升后根据所述控制单元的指令旋转。
公开号为CN211414343U公开了一种托盘交换装置，包括交换臂，还包括回转组件，所述交换臂设置在回转组件的顶端，回转组件用以支撑和带动交换臂轴向旋转；旋转驱动组件，该旋转驱动组件设置在回转组件的一侧，用以驱动回转组件部分并实现交换臂的旋转；升降驱动组件，该升降驱动组件设置在回转组件的下部，用以驱动回转组件以及旋转驱动组件的升降；导向组件，该导向组件设置在旋转驱动组件的一侧，用以对旋转驱动组件的平衡导向和定位。
上述托盘交换装置在实际生产过程中，由于待交换的工件多为大型或异形件，所以，工件上料的位置过高，不仅影响外防结构，而且上料设备很难匹配；另外，这种托盘交换装置不便于根据场地情况实现调整和安装，尤其是在维修过程中非常不便。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种托盘交换装置，用以解决上料高度和不便调整的技术问题。
本实用新型提出的一种托盘交换装置，包括交换臂、工件托盘以及回转组件，所述交换臂的两个安装端分别设工件托盘，交换臂的下端中心位置通过回转组件与减速器的输出端相连，所述减速器的输入端与其下方的电机输出端相连；本实用新型提出的托盘交换装置，所述电机的侧方设驱动缸，驱动缸的输出端通过连接块与减速器或电机相连，用以驱动交换臂的升降。
进一步的，所述电机或减速器的一侧通过连接板与直线导轨的滑块相接，直线导轨的导轨安装在电机一侧的支架上。
进一步的，所述驱动缸为气缸、油缸、电缸中的一种。
本实用新型的驱动缸用以交换臂的升降，电机用以驱动交换臂的轴向转动，托盘驱动组件用以驱动托盘的轴向转动。
本实用新型的交换臂升降驱动缸设置在电机和减速器的侧方，与现有技术相比，不仅不会影响外防结构，而且容易匹配上料设备，实际生产过程中方便根据场地情况实现调整和安装，尤其是在维修过程中非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖面示意图。
图2为本实用新型的左视剖面示意图。
图3为本实用新型的俯视示意图。
具体实施方式
接下来就结合附图对本实用新型作详细说明
如图1、图2以及图3所示的一种托盘交换装置，包括交换臂、工件托盘、回转组件以及托盘驱动组件，所述交换臂1的两个安装端分别设工件托盘2，交换臂的下端中心位置通过回转组件3与减速器4的输出端相连，所述减速器的输入端与其下方的电机5输出端相连，所述电机的侧方设驱动气缸7，驱动气缸的输出端通过连接块8与减速器相连，用以驱动交换臂的升降，减速器的一侧通过连接板9与直线导轨的滑块10相接，直线导轨11的导轨安装在电机一侧的支架 6上。
Claims (3)
1.一种托盘交换装置，包括交换臂、工件托盘以及回转组件，所述交换臂的两个安装端分别设工件托盘，交换臂的下端中心位置通过回转组件与减速器的输出端相连，所述减速器的输入端与其下方的电机输出端相连，其特征是：所述电机的侧方设驱动缸，驱动缸的输出端通过连接块与减速器或电机相连，用以驱动交换臂的升降。
2.根据权利要求1所述的托盘交换装置，其特征是：所述电机或减速器的一侧通过连接板与直线导轨的滑块相接，直线导轨的导轨安装在电机一侧的支架上。
3.根据权利要求1或2所述的托盘交换装置，其特征是：所述驱动缸为气缸、油缸、电缸中的一种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220310396.XU CN217193907U (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种托盘交换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220310396.XU CN217193907U (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种托盘交换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217193907U true CN217193907U (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82795992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220310396.XU Active CN217193907U (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种托盘交换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217193907U (zh) |
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2022
- 2022-02-16 CN CN202220310396.XU patent/CN217193907U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Tray exchange device Effective date of registration: 20221031 Granted publication date: 20220816 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Dalian branch Pledgor: DALIAN YUYANG INDUSTRIAL INTELLIGENCE Co.,Ltd. Registration number: Y2022210000178 |