CN217553190U - 硫化机轮胎抓取装置及轮胎生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种硫化机轮胎抓取装置及轮胎生产系统。硫化机轮胎抓取装置包括：移动架组件，移动架组件具有移动部；转轴，转轴设置在移动架组件上；升降架组件，升降架组件设置在转轴上并能够演转轴的轴向移动；抓胎器，抓胎器设置在升降架组件远离转轴的一端并随升降架组件一同运动。本实用新型解决了现有技术中硫化机轮胎抓取装置使用性能差的问题。

Description

硫化机轮胎抓取装置及轮胎生产系统

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种硫化机轮胎抓取装置及轮胎生产系统。

背景技术

硫化机轮胎抓取装置的作用是，在硫化前抓取胎胚至硫化室中，进行轮胎硫化，硫化完成后，把硫化后轮胎抓取到后续工位。目前国内外的工程胎硫化机轮胎抓取装置为一台硫化机匹配一套轮胎抓取装置，轮胎抓取装置固定在地面上，无法移动，此种结构成本高，且硫化过程中轮胎抓取装置不动作，空置时间长，利用率不高。

常见的工程胎硫化机轮胎抓取装置采用独立式设计，设计有独立的安装支座，安装时通过地脚螺栓固定在地面上，并进行二次灌浆。安装时为保证机械手精度，需要多次对中调整。因此，此种结构需要单独设计一套与地面安装的安装支座，安装过程繁琐，需要进行二次灌浆，和多次找正，施工时间长，占地面积大，整体成本高。又由于一套工程胎硫化机轮胎抓取装置只能匹配一台硫化机。所以此种结构因一台硫化机匹配一套轮胎抓取装置，整厂占地面积大，不具有批量优势。在整个硫化过程中，轮胎抓取装置处于待机状态，工程胎硫化时间长，轮胎抓取装置利用率不高，造成了浪费。

因此，现有技术中存在硫化机轮胎抓取装置使用性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种硫化机轮胎抓取装置及轮胎生产系统，以解决现有技术中硫化机轮胎抓取装置使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种硫化机轮胎抓取装置，包括：移动架组件，移动架组件具有移动部；转轴，转轴设置在移动架组件上；升降架组件，升降架组件设置在转轴上并能够演转轴的轴向移动；抓胎器，抓胎器设置在升降架组件远离转轴的一端并随升降架组件一同运动。

进一步地，移动架组件包括：架体结构，转轴设置在架体结构上；驱动组件，驱动组件设置在架体结构上，且驱动组件与转轴驱动连接，以使转轴能够相对架体结构转动。

进一步地，架体结构包括：架体本体；安装轴，安装轴设置在架体本体上，架体本体远离安装轴的一侧具有移动部，且驱动组件设置在安装轴上。

进一步地，转轴的轴线与安装轴的轴线相互平行。

进一步地，架体结构还包括：第一安装板；第二安装板，第一安装板和第二安装板均设置在安装轴上，第一安装板相对第二安装板靠近架体本体，且转轴的两端分别于第一安装板和第二安装板连接。

进一步地，转轴与第一安装板连接的一端穿过第一安装板并与驱动组件驱动连接。

进一步地，驱动组件包括：摆动油缸，摆动油缸设置在安装轴上；齿轮齿条组合，摆动油缸通过齿轮齿条组合与转轴驱动连接。

进一步地，升降架组件包括：升降油缸，升降油缸设置在转轴上；延长架，延长架与升降油缸连接；升降架本体，升降架本体分别于延长架和抓胎器连接。

进一步地，移动部是滑轨或者多个滑轮。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种轮胎生产系统，包括上述的硫化机轮胎抓取装置。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的硫化机轮胎抓取装置包括移动架组件、转轴、升降架组件以及抓胎器。移动架组件具有移动部；转轴设置在移动架组件上；升降架组件设置在转轴上并能够演转轴的轴向移动；抓胎器设置在升降架组件远离转轴的一端并随升降架组件一同运动。

使用本申请中的硫化机轮胎抓取装置时，由于硫化机轮胎抓取装置具有移动架组件并且移动架组件具有移动部，所以能够通过移动部使得硫化机轮胎抓取装置整体能够进行移动。因此，本申请中的硫化机轮胎抓取装置与传统的硫化机轮胎抓取装置相比操作更加灵活方便并且具有减少占地面积、安装简单、不需要多次找正、成本低等优点。进而，本申请中的硫化机轮胎抓取装置能够与多台硫化机配套使用。因此，本申请中的硫化机轮胎抓取装置有效地解决了现有技术中硫化机轮胎抓取装置使用性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的硫化机轮胎抓取装置的结构示意图；

图2示出了图1中的硫化机轮胎抓取装置的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、移动架组件；11、架体结构；111、架体本体；112、安装轴；113、第一安装板；114、第二安装板；12、驱动组件；121、摆动油缸；122、齿轮齿条组合；20、转轴；30、升降架组件；31、升降油缸；32、延长架；33、升降架本体；40、抓胎器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中硫化机轮胎抓取装置使用性能差的问题，本申请提供了一种硫化机轮胎抓取装置及轮胎生产系统。

并且，本申请中的轮胎生产系统具有下述的硫化机轮胎抓取装置。同时，在本申请中轮胎生产系统具有多台硫化机轮胎抓取装置和多台硫化机，并且一台硫化机轮胎抓取装置能够与多台硫化机配合使用，从而能够减少硫化机轮胎抓取装置的使用数量，降低了生产成本，减少了生产占地。

如图1和图2所示，本申请中的硫化机轮胎抓取装置包括移动架组件10、转轴20、升降架组件30以及抓胎器40。移动架组件10具有移动部；转轴20设置在移动架组件10上；升降架组件30设置在转轴20上并能够演转轴20的轴向移动；抓胎器40设置在升降架组件30远离转轴20的一端并随升降架组件30一同运动。

使用本申请中的硫化机轮胎抓取装置时，由于硫化机轮胎抓取装置具有移动架组件10并且移动架组件10具有移动部，所以能够通过移动部使得硫化机轮胎抓取装置整体能够进行移动。因此，本申请中的硫化机轮胎抓取装置与传统的硫化机轮胎抓取装置相比操作更加灵活方便并且具有减少占地面积、安装简单、不需要多次找正、成本低等优点。进而，本申请中的硫化机轮胎抓取装置能够与多台硫化机配套使用。因此，本申请中的硫化机轮胎抓取装置有效地解决了现有技术中硫化机轮胎抓取装置使用性能差的问题。

具体地，移动架组件10包括架体结构11和驱动组件12。转轴20设置在架体结构11上；驱动组件12设置在架体结构11上，且驱动组件12与转轴20驱动连接，以使转轴20能够相对架体结构11转动。并且，架体结构11包括架体本体111和安装轴112，安装轴112设置在架体本体111上，架体本体111远离安装轴112的一侧具有移动部，且驱动组件12设置在安装轴112上。

可选地，转轴20的轴线与安装轴112的轴线相互平行。通过这样设置，能够有效地保证硫化机轮胎抓取装置的运行稳定性。

在本申请的一个具体实施例中，架体结构11还包括第一安装板113和第二安装板114，第一安装板113和第二安装板114均设置在安装轴112上，第一安装板113相对第二安装板114靠近架体本体111，且转轴20的两端分别于第一安装板113和第二安装板114连接。

优选地，转轴20与第一安装板113连接的一端穿过第一安装板113并与驱动组件12驱动连接。

具体地，驱动组件12包括摆动油缸121和齿轮齿条组合122。摆动油缸121设置在安装轴112上；摆动油缸121通过齿轮齿条组合122与转轴20驱动连接。并且，升降架组件30包括：升降油缸31，升降油缸31设置在转轴20上；延长架32，延长架32与升降油缸31连接；升降架本体33，升降架本体33分别于延长架32和抓胎器40连接。

可选地，移动部是滑轨或者多个滑轮。

在本申请中，抓胎器40根据需求抓取不同规格的轮胎。摆动油缸121与齿轮齿条组合122配合动作实现转轴20摆转，进而实现抓胎器40摆转。升降油缸31与延长架32配合实现升降，进而实现抓胎器40升降。

使用本申请中的硫化机轮胎抓取装置装胎时：移动架组件10移动到位后，升降油缸31带动抓胎器40降落到指定位置抓取胎胚。然后，升降油缸31带动抓胎器40上升到指定位置，摆动油缸121推动齿轮齿条组合122动作带动转轴20摆转到硫化室上部，升降油缸31带动抓胎器40下降到指定位置，释放胎胚。最后，升降油缸31带动抓胎器40上升到指定位置，摆动油缸121推动齿轮齿条组合122动作带动转轴20摆出硫化室。

使用本申请中的硫化机轮胎抓取装置卸胎时：移动架组件10移动到位后，升降油缸31带动抓胎器40上升到指定位置，摆动油缸121推动齿轮齿条组合122动作带动转轴20摆转到硫化室上部，升降油缸31带动抓胎器40下降到指定位置，抓取硫化后轮胎。然后，升降油缸31带动抓胎器40上升到指定位置，摆动油缸121推动齿轮齿条组合122动作带动转轴20摆出硫化室，升降油缸31带动抓胎器40下降到指定位置，释放轮胎。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中硫化机轮胎抓取装置使用性能差的问题；

2、结构简单，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硫化机轮胎抓取装置，其特征在于，包括：

移动架组件(10)，所述移动架组件(10)具有移动部；

转轴(20)，所述转轴(20)设置在所述移动架组件(10)上；

升降架组件(30)，所述升降架组件(30)设置在所述转轴(20)上并能够演所述转轴(20)的轴向移动；

抓胎器(40)，所述抓胎器(40)设置在所述升降架组件(30)远离所述转轴(20)的一端并随所述升降架组件(30)一同运动。

2.根据权利要求1所述的硫化机轮胎抓取装置，其特征在于，所述移动架组件(10)包括：

架体结构(11)，所述转轴(20)设置在所述架体结构(11)上；

驱动组件(12)，所述驱动组件(12)设置在所述架体结构(11)上，且所述驱动组件(12)与所述转轴(20)驱动连接，以使所述转轴(20)能够相对所述架体结构(11)转动。

3.根据权利要求2所述的硫化机轮胎抓取装置，其特征在于，所述架体结构(11)包括：

架体本体(111)；

安装轴(112)，所述安装轴(112)设置在所述架体本体(111)上，所述架体本体(111)远离所述安装轴(112)的一侧具有所述移动部，且所述驱动组件(12)设置在所述安装轴(112)上。

4.根据权利要求3所述的硫化机轮胎抓取装置，其特征在于，所述转轴(20)的轴线与所述安装轴(112)的轴线相互平行。

5.根据权利要求3所述的硫化机轮胎抓取装置，其特征在于，所述架体结构(11)还包括：

第一安装板(113)；

第二安装板(114)，所述第一安装板(113)和所述第二安装板(114)均设置在所述安装轴(112)上，所述第一安装板(113)相对所述第二安装板(114)靠近所述架体本体(111)，且所述转轴(20)的两端分别于所述第一安装板(113)和所述第二安装板(114)连接。

6.根据权利要求5所述的硫化机轮胎抓取装置，其特征在于，所述转轴(20)与所述第一安装板(113)连接的一端穿过所述第一安装板(113)并与所述驱动组件(12)驱动连接。

7.根据权利要求3所述的硫化机轮胎抓取装置，其特征在于，所述驱动组件(12)包括：

摆动油缸(121)，所述摆动油缸(121)设置在所述安装轴(112)上；

齿轮齿条组合(122)，所述摆动油缸(121)通过所述齿轮齿条组合(122)与所述转轴(20)驱动连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的硫化机轮胎抓取装置，其特征在于，所述升降架组件(30)包括：

升降油缸(31)，所述升降油缸(31)设置在所述转轴(20)上；

延长架(32)，所述延长架(32)与所述升降油缸(31)连接；

升降架本体(33)，所述升降架本体(33)分别于所述延长架(32)和所述抓胎器(40)连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的硫化机轮胎抓取装置，其特征在于，所述移动部是滑轨或者多个滑轮。

10.一种轮胎生产系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的硫化机轮胎抓取装置。

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