CN217019398U - 一种可实现多位置调整的四工位xyzq轴运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于辅助移动设备领域，提供了一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和Q轴旋转组件，X轴运动组件包括一X轴导轨，X轴导轨上设有四个工位，每一工位上均由一组Y轴运动组件、一组Z轴运动组件和一组Q轴旋转组件驱动在X轴导轨上移动；Y轴运动组件包括滑动于X轴导轨上的底板，底板上设有Y轴导轨，Z轴运动组件滑动连接于Y轴导轨上，Z轴运动组件包括由升降电机驱动的斜坡机构，Q轴旋转组件设于斜坡机构的上端，Q轴旋转组件包括旋转马达，工位固定于旋转马达的输出轴上；实现四工位XYZQ运动方向同时调整，可以兼容多种不同规格产品,可以很好地满足自动化生产的要求。

Description

一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构

技术领域

本实用新型属于辅助移动设备领域，具体涉及到一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构。

背景技术

目前工业生产中大多数设备运作时均需要各种移动，每个设备均需要设计各自的移动机构来完成移动，开发周期长，成本高。基于工业自动化发展前景需要，需要研发一款兼容性、稳定性、效率化的装置来灵活搭配不同自动化设备，以满足加工制造的质量、精度要求较高的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构。

本实用新型是这样实现的：一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和Q轴旋转组件，所述X 轴运动组件包括一X轴导轨，所述X轴导轨上设有四个工位，每一所述工位上均由一组所述Y轴运动组件、一组所述Z轴运动组件和一组所述Q轴旋转组件驱动在所述X轴导轨上移动；所述Y轴运动组件包括滑动于所述X轴导轨上的底板，所述底板上设有Y轴导轨，所述Z轴运动组件滑动连接于所述Y轴导轨上，所述Z轴运动组件包括由升降电机驱动的斜坡机构，所述Q轴旋转组件设于所述斜坡机构的上端，所述Q轴旋转组件包括旋转马达，所述工位固定于所述旋转马达的输出轴上。

进一步的，所述Z轴运动组件还包括有支撑板，所述升降电机设于所述支撑板的上端，所述支撑板的下端设有与所述Y轴导轨相适配的第一滑块，所述支撑板的下端还固定有气缸，所述气缸的输出轴上设有固定于所述底板上的固定件。

进一步的，所述Y轴导轨设有两个、且所述气缸输出轴的两侧均设有一个所述Y轴导轨。

进一步的，所述支撑板上设有导向板，所述导向板上设有与所述升降电机驱动方向一致的Z轴导轨，所述斜坡机构上设有与所述Z轴导轨相适配的第二滑块。

进一步的，所述斜坡机构包括驱动块，所述Q轴旋转组件通过一连接板设于所述驱动块的上端，所述第二滑块设于所述驱动块的外侧面上，所述驱动块的内部设有紧贴于所述连接板下端的加强块。

进一步的，所述驱动块为设有开口的环形结构，所述加强块呈直角三角形结构、且所述驱动块的一直角边位置固定于所述驱动块的内侧面上。

进一步的，所述底板通过一直线电机滑块与所述X轴导轨滑动连接，所述 X轴导轨的侧方对应所述底板的位置设有一组拖管组件，所述拖管组件的活动端通过螺栓固定于所述直线电机滑块上。

进一步的，所述X轴导轨的侧方共设有四组所述拖管组件、且四组所述拖管组件相互交错均匀分布于所述X轴导轨的两侧。

本实用新型提供的一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，所述X轴运动组件上的四个工位分别搭载一个Y轴运动组件、Z轴运动组件和Q 轴旋转组件，即四组Y轴运动组件、Z轴运动组件和Q轴旋转组件,可根据产品的外形与位置做出在X轴、Y轴、Z轴和Q轴上不同的运动规划，实现四工位 XYZQ运动方向同时调整，可以兼容多种不同规格产品,可以很好地满足自动化生产的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型中所述Y轴运动组件、所述Z轴运动组件和所述Q轴旋转组件相互配合的示意图。

图3是本实用新型中所述Z轴运动组件的结构示意图。

附图标号说明：1、X轴导轨；2、工位；3、底板；4、Y轴导轨；5、升降电机；6、斜坡机构；61、驱动块；62、加强块；7、旋转马达；8、支撑板；9、第一滑块；10、气缸；11、固定件；12、导向板；13、Z轴导轨；14、第二滑块；15、连接板；16、拖管组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图3，为实用新型公开的一种可实现多位置调整的四工位XYZQ 轴运动机构，包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和Q轴旋转组件，所述X轴运动组件包括一X轴导轨1，所述X轴导轨1上设有四个工位2，每一所述工位2上均由一组所述Y轴运动组件、一组所述Z轴运动组件和一组所述 Q轴旋转组件驱动在所述X轴导轨1上移动，即一个所述X轴导轨1上同时搭载了四组Y轴运动组件、四组所述Z轴运动组件和四组所述Q轴旋转组件，产品固定于所述工位2上，一个所述所述X轴导轨1可同时对四个同类别或不同类别的产品进行移动调整作业，可以兼容多种不同规格产品,作业效率高，可以很好地满足自动化生产的要求。

所述Y轴运动组件包括滑动于所述X轴导轨1上的底板3，所述底板3具体通过一直线电机滑块与所述X轴导轨1滑动连接，所述底板3在所述直线电机滑块和所述X轴导轨1的配合下可在X轴反向上进行移动。为提高所述底板 3在所述X轴导轨1上的运动平稳性，所述X轴导轨1的侧方对应所述底板3 的位置设有一组拖管组件16，所述拖管组件16的活动端通过螺栓固定于所述直线电机滑块上，避免了所述底板3在运动时的移位，导致产品的位置产生偏差。由于所述Y轴运动组件共设有四组，即所述底板3的数量也为四个，即所述X轴导轨1的侧方共设有四组所述拖管组件16、且四组所述拖管组件16相互交错均匀分布于所述X轴导轨1的两侧，每一所述拖管组件16能为每一所述底板3之间的提供充足的驱动空间，也能便于区分每一组所述拖管组件16的运行状态。

所述底板3上设有Y轴导轨4，所述Z轴运动组件滑动连接于所述Y轴导轨4上，所述Z轴运动组件包括由升降电机5驱动的斜坡机构6，所述Q轴旋转组件设于所述斜坡机构6的上端。具体的，所述Z轴运动组件还包括有支撑板8，所述升降电机5设于所述支撑板8的上端，所述支撑板8的下端设有与所述Y轴导轨4相适配的第一滑块9，所述Y轴导轨4嵌入至所述第一滑块9 内，所述支撑板8的下端还固定有气缸10，所述气缸10的输出轴上设有固定于所述底板3上的固定件11，所述气缸10位于所述底板3的上方，当所述气缸10驱动时，由于所述固定件11与所述底板3固定连接，所述气缸10的输出轴伸缩会带动所述气缸10的缸体部分移动，此时所述第一滑块9配合所述Y 轴导轨4使得所述Z轴运动组件在Y轴方向上移动。优选的，所述Y轴导轨4 设有两个、且所述气缸10输出轴的两侧均设有一个所述Y轴导轨4，使得所述气缸10驱动产品在Y轴方向上的运动更平稳，避免了不必要的摇晃。

进一步的，所述斜坡机构6包括驱动块61，所述驱动块61与所述升降电机5的输出轴连接，所述Q轴旋转组件具体通过一连接板15设于所述驱动块 61的上端，即整个所述Q轴旋转组件在所述升降电机5和所述驱动块61的配合下在Z轴方向上升降。所述Q轴旋转组件包括旋转马达7，所述旋转马达7 设于所述连接板15的上端，所述工位2固定于所述旋转马达7的输出轴上，所述旋转马达7的输出轴具体向上设置，即所述工位2位于所述连接板15的上方。为提高所述驱动块61的承载力，所述驱动块61的内部设有紧贴于所述连接板 15下端的加强块62，具体的，所述驱动块61为设有开口的环形结构，所述加强块62呈直角三角形结构、且所述驱动块61的一直角边位置固定于所述驱动块61的内侧面上，利用三角形的稳定结构特性，使得所述驱动块61能更轻松地驱动整个所述Q轴旋转组件升降，能有效降低作业时间，保证作业的顺利进行。

更进一步的，所述支撑板8上设有导向板12，所述导向板12上设有与所述升降电机5驱动方向一致的Z轴导轨13，所述斜坡机构6上设有与所述Z轴导轨13相适配的第二滑块14，所述第二滑块14设于所述驱动块61的外侧面上，所述Z轴导轨13嵌入至所述第二滑块14内，在所述升降电机5驱动整个所述斜坡机构6升降的过程中，所述第二滑块14始终沿着所述Z轴导轨13滑动，可实现所述斜坡机构6升降的导向作用，并保持运动的平稳性。

综上所述，所述X轴运动组件上的四个所述工位2、四组所述Y轴运动组件、所述Z轴运动组件和所述Q轴旋转组件,可根据产品的外形与位置做出在X 轴、Y轴、Z轴和Q轴上不同的运动规划，实现四个工位XYZQ运动方向同时调整，可以兼容多种不同规格产品,可以很好地满足自动化生产的要求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，其特征在于：包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和Q轴旋转组件，所述X轴运动组件包括一X轴导轨(1)，所述X轴导轨(1)上设有四个工位(2)，每一所述工位(2)上均由一组所述Y轴运动组件、一组所述Z轴运动组件和一组所述Q轴旋转组件驱动在所述X轴导轨(1)上移动；所述Y轴运动组件包括滑动于所述X轴导轨(1)上的底板(3)，所述底板(3)上设有Y轴导轨(4)，所述Z轴运动组件滑动连接于所述Y轴导轨(4)上，所述Z轴运动组件包括由升降电机(5)驱动的斜坡机构(6)，所述Q轴旋转组件设于所述斜坡机构(6)的上端，所述Q轴旋转组件包括旋转马达(7)，所述工位(2)固定于所述旋转马达(7)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，其特征在于：所述Z轴运动组件还包括有支撑板(8)，所述升降电机(5)设于所述支撑板(8)的上端，所述支撑板(8)的下端设有与所述Y轴导轨(4)相适配的第一滑块(9)，所述支撑板(8)的下端还固定有气缸(10)，所述气缸(10)的输出轴上设有固定于所述底板(3)上的固定件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，其特征在于：所述Y轴导轨(4)设有两个、且所述气缸(10)输出轴的两侧均设有一个所述Y轴导轨(4)。

4.根据权利要求2所述的一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，其特征在于：所述支撑板(8)上设有导向板(12)，所述导向板(12)上设有与所述升降电机(5)驱动方向一致的Z轴导轨(13)，所述斜坡机构(6)上设有与所述Z轴导轨(13)相适配的第二滑块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，其特征在于：所述斜坡机构(6)包括驱动块(61)，所述Q轴旋转组件通过一连接板(15)设于所述驱动块(61)的上端，所述第二滑块(14)设于所述驱动块(61) 的外侧面上，所述驱动块(61)的内部设有紧贴于所述连接板(15)下端的加强块(62)。

6.根据权利要求5所述的一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，其特征在于：所述驱动块(61)为设有开口的环形结构，所述加强块(62)呈直角三角形结构、且所述驱动块(61)的一直角边位置固定于所述驱动块(61)的内侧面上。

7.根据权利要求1所述的一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，其特征在于：所述底板(3)通过一直线电机滑块与所述X轴导轨(1)滑动连接，所述X轴导轨(1)的侧方对应所述底板(3)的位置设有一组拖管组件(16)，所述拖管组件(16)的活动端通过螺栓固定于所述直线电机滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，其特征在于：所述X轴导轨(1)的侧方共设有四组所述拖管组件(16)、且四组所述拖管组件(16)相互交错均匀分布于所述X轴导轨(1)的两侧。

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