CN218557092U - 一种高度受限的两级升降龙门桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门桁架技术领域，具体为一种高度受限的两级升降龙门桁架，包括X轴移动架、支撑架和固定装置，所述支撑架的一侧滑动连接有Y轴移动架，所述Y轴移动架的顶部滑动连接有X轴移动架，所述X轴移动架的中部滑动连接有Z轴一级升降臂。本实用新型的优点在于：通过Z轴一级升降臂、滑槽、滑块、滑轨、Z轴二级升降臂、第一气缸和固定环之间的配合，能够使得Z轴二级升降臂在Z轴一级升降臂内部设置滑槽的内壁进行上下滑动，从而带动物料进行上下移动作业，能够适用于高度较小的厂房和普通的厂房，使装置的适用范围更广，通过固定架、第二气缸和固定轴之间的配合能够对Z轴一级升降臂的位置进行固定，能使其固定的更加稳定。

Description

一种高度受限的两级升降龙门桁架

技术领域

本实用新型涉及龙门桁架技术领域，特别是一种高度受限的两级升降龙门桁架。

背景技术

龙门式桁架即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，龙门式桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构，每个轴都是采用伺服电机来驱动手臂运动。

现有的龙门桁架一般多为一级机械臂，在一些较小的工厂其房顶的高度较低，导致在使用这些一级机械臂的龙门桁架进行上下升降时会受到限制，从而影响龙门桁架的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高度受限的两级升降龙门桁架，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种高度受限的两级升降龙门桁架，包括X轴移动架、支撑架和固定装置，所述支撑架的一侧滑动连接有Y轴移动架，所述Y轴移动架的顶部滑动连接有X轴移动架，所述X轴移动架的中部滑动连接有Z轴一级升降臂，所述Z轴一级升降臂的内部设置有滑槽，所述滑槽的内壁固定安装有滑块，所述滑块的一侧滑动连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的一侧固定安装有Z轴二级升降臂，所述Z轴二级升降臂的内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴的表面固定安装有固定环，采用上述方案达到的技术效果是：通过第一气缸作业使其输出轴进行移动，然后在固定环的作用下对第一气缸输出轴的位置进行固定，然后Y轴第二升降臂进行上下移动调节，同时滑轨在滑块的一侧进行滑动能够对Z轴二级升降臂的升降进行导向作业防止其发生位置的偏移，在Z轴一级升降臂不移动的情况下从而对抓取物料的高度进行调节作业，使其适用于高度较低的厂房进行作业。

由上述任一方案优选的是，所述支撑架对称分布在Y轴移动架的两侧，所述X轴移动架的表面设置有比Z轴一级升降臂尺寸大的通孔，采用上述方案达到的技术效果是：通过两个支撑架能够使得Y轴移动架进行移动调节作业。

由上述任一方案优选的是，所述第一气缸输出轴的一端穿透Z轴一级升降臂的顶部，所述固定环的直径比第一气缸输出轴的直径大，所述固定环的底部与Z轴一级升降臂的顶部相切，采用上述方案达到的技术效果是：通过固定环能够第一气缸输出轴的位置进行固定，从而使其能够带动Z轴二级升降臂进行升降调节作业。

由上述任一方案优选的是，所述滑块位于滑槽靠近地面的一侧，所述滑块的数量为四个，四个所述滑块两两对称分布在滑槽的内壁上，所述滑轨的数量为四个，四个所述滑轨两两对称分布在Z轴二级升降臂的两侧，采用上述方案达到的技术效果是：滑轨在滑块的一侧进行滑动能够对Z轴二级升降臂的升降进行导向作业防止其发生位置的偏移。

由上述任一方案优选的是，所述Z轴二级升降臂的内部设置有安装槽，所述安装槽的尺寸比第一气缸的尺寸大，所述Z轴二级升降臂的底部转动连接有物料移动装置，所述物料移动装置的表面固定安装有转向齿圈，采用上述方案达到的技术效果是：通过安装槽能够使其收纳在Z轴二级升降臂的内部，方便其带动Z轴二级升降臂进行上下移动作业。

由上述任一方案优选的是，所述Z轴二级升降臂的一侧固定安装有转向驱动电机，所述转向驱动电机输出轴的一端固定安装有转向齿轮，所述转向齿轮与转向齿圈啮合，采用上述方案达到的技术效果是：通过转向驱动电机作业带的转向齿轮进行转动，从而带动转向齿圈进行转动，能够使得物料移动装置进行旋转移动。

由上述任一方案优选的是，所述固定装置包括固定架、第二气缸和固定轴，所述X轴移动架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出轴的一端固定安装有固定轴，所述Z轴一级升降臂的表面设置有与固定轴尺寸相同的通孔，采用上述方案达到的技术效果是：通过第二气缸作业带的固定轴作业插入到Z轴一级升降臂一侧的通孔内部，能够对Z轴一级升降臂的位置进行固定对Z轴二级升降臂的高度进行调节。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、该一种高度受限的两级升降龙门桁架，通过Z轴一级升降臂、滑槽、滑块、滑轨、Z轴二级升降臂、第一气缸和固定环之间的配合，能够使得Z轴二级升降臂在Z轴一级升降臂内部设置滑槽的内壁进行上下滑动，从而带动物料进行上下移动作业，能够适用于高度较小的厂房和普通的厂房，使得装置的适用范围更广。

2、该一种高度受限的两级升降龙门桁架，通过固定架、第二气缸和固定轴之间的配合能够对Z轴一级升降臂的位置进行固定，从而能够使其固定的更加稳定，通过转向驱动电机作业带的转向齿轮进行转动，从而带动转向齿圈进行转动，能够使得物料移动装置进行旋转移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的A处结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的B处结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的C处结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的D处结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的E处结构示意图。

其中：1-X轴移动架，2-Z轴一级升降臂，3-滑槽，4-滑块，5-Y轴滑轨，6-Z轴二级升降臂，7-第一气缸，8-固定装置，801-固定架，802-第二气缸，803-固定轴，9-安装槽，10-物料移动装置，11-转向驱动电机，12-转向齿轮，14-转向齿圈，15-支撑架，16-Y轴移动架，17-固定环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

实施例一：如图1至图7所示，一种高度受限的两级升降龙门桁架，包括X轴移动架1、支撑架15和固定装置8，支撑架15的一侧滑动连接有Y轴移动架16，Y轴移动架16的顶部滑动连接有X轴移动架1，X轴移动架1的中部滑动连接有Z轴一级升降臂2，Z轴一级升降臂2的内部设置有滑槽3，滑槽3的内壁固定安装有滑块4，滑块4的一侧滑动连接有Y轴滑轨5，Y轴滑轨5的一侧固定安装有Z轴二级升降臂6，Z轴二级升降臂6的内部固定安装有第一气缸7，第一气缸7输出轴的表面固定安装有固定环17，通过第一气缸7作业使其输出轴进行移动，然后在固定环17的作用下对第一气缸7输出轴的位置进行固定，然后Y轴第二升降臂6进行上下移动调节，同时滑轨5在滑块4的一侧进行滑动能够对Z轴二级升降臂6的升降进行导向作业防止其发生位置的偏移，在Z轴一级升降臂2不移动的情况下从而对抓取物料的高度进行调节作业，使其适用于高度较低的厂房进行作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，支撑架15对称分布在Y轴移动架16的两侧，X轴移动架1的表面设置有比Z轴一级升降臂2尺寸大的通孔，通过两个支撑架15能够使得Y轴移动架16进行移动调节作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，第一气缸7输出轴的一端穿透Z轴一级升降臂2的顶部，固定环17的直径比第一气缸7输出轴的直径大，固定环17的底部与Z轴一级升降臂2的顶部相切，通过固定环17能够第一气缸7输出轴的位置进行固定，从而使其能够带动Z轴二级升降臂6进行升降调节作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，滑块4位于滑槽3靠近地面的一侧，滑块4的数量为四个，四个滑块4两两对称分布在滑槽3的内壁上，滑轨5的数量为四个，四个滑轨5两两对称分布在Z轴二级升降臂6的两侧，滑轨5在滑块4的一侧进行滑动能够对Z轴二级升降臂6的升降进行导向作业防止其发生位置的偏移。

作为本实用新型的一种可选技术方案，Z轴二级升降臂6的内部设置有安装槽9，安装槽9的尺寸比第一气缸7的尺寸大，Z轴二级升降臂6的底部转动连接有物料移动装置10，物料移动装置10的表面固定安装有转向齿圈14，通过安装槽9能够使其收纳在Z轴二级升降臂6的内部，方便其带动Z轴二级升降臂6进行上下移动作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，Z轴二级升降臂6的一侧固定安装有转向驱动电机11，转向驱动电机11输出轴的一端固定安装有转向齿轮12，转向齿轮12与转向齿圈14啮合，通过转向驱动电机11作业带的转向齿轮12进行转动，从而带动转向齿圈14进行转动，能够使得物料移动装置10进行旋转移动。

作为本实用新型的一种可选技术方案，固定装置8包括固定架801、第二气缸802和固定轴803，X轴移动架1的顶部固定安装有固定架801，固定架801的一侧固定安装有第二气缸802，第二气缸802输出轴的一端固定安装有固定轴803，Z轴一级升降臂2的表面设置有与固定轴803尺寸相同的通孔，通过第二气缸802作业带的固定轴803作业插入到Z轴一级升降臂2一侧的通孔内部，能够对Z轴一级升降臂2的位置进行固定对Z轴二级升降臂6的高度进行调节。

一种高度受限的两级升降龙门桁架，工作原理如下：通过第一气缸7作业使其输出轴进行移动，然后在固定环17的作用下对第一气缸7输出轴的位置进行固定，然后Y轴第二升降臂6进行上下移动调节，同时滑轨5在滑块4的一侧进行滑动能够对Z轴二级升降臂6的升降进行导向作业防止其发生位置的偏移，在Z轴一级升降臂2不移动的情况下从而对抓取物料的高度进行调节作业，使其适用于高度较低的厂房进行作业，同时通过第二气缸802作业带的固定轴803作业插入到Z轴一级升降臂2一侧的通孔内部，能够对Z轴一级升降臂2的位置进行固定对Z轴二级升降臂6的高度进行调节。

综上，该高度受限的两级升降龙门桁架，通过Z轴一级升降臂2、滑槽3、滑块4、滑轨5、Z轴二级升降臂6、第一气缸7和固定环17之间的配合，能够使得Z轴二级升降臂6在Z轴一级升降臂2内部设置滑槽3的内壁进行上下滑动，从而带动物料进行上下移动作业，能够适用于高度较小的厂房和普通的厂房，使得装置的适用范围较广，通过固定架801、第二气缸802和固定轴803之间的配合能够对Z轴一级升降臂2的位置进行固定，从而能够使其固定的更加稳定，通过转向驱动电机11作业带的转向齿轮12进行转动，从而带动转向齿圈14进行转动，能够使得物料移动装置10进行旋转移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种高度受限的两级升降龙门桁架，包括X轴移动架(1)、支撑架(15)和固定装置(8)，其特征在于：所述支撑架(15)的一侧滑动连接有Y轴移动架(16)，所述Y轴移动架(16)的顶部滑动连接有X轴移动架(1)，所述X轴移动架(1)的中部滑动连接有Z轴一级升降臂(2)，所述Z轴一级升降臂(2)的内部设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内壁固定安装有滑块(4)，所述滑块(4)的一侧滑动连接有Y轴滑轨(5)，所述Y轴滑轨(5)的一侧固定安装有Z轴二级升降臂(6)，所述Z轴二级升降臂(6)的内部固定安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)输出轴的表面固定安装有固定环(17)。

2.根据权利要求1所述的一种高度受限的两级升降龙门桁架，其特征在于：所述支撑架(15)对称分布在Y轴移动架(16)的两侧，所述X轴移动架(1)的表面设置有比Z轴一级升降臂(2)尺寸大的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种高度受限的两级升降龙门桁架，其特征在于：所述第一气缸(7)输出轴的一端穿透Z轴一级升降臂(2)的顶部，所述固定环(17)的直径比第一气缸(7)输出轴的直径大，所述固定环(17)的底部与Z轴一级升降臂(2)的顶部相切。

4.根据权利要求3所述的一种高度受限的两级升降龙门桁架，其特征在于：所述滑块(4)位于滑槽(3)靠近地面的一侧，所述滑块(4)的数量为四个，四个所述滑块(4)两两对称分布在滑槽(3)的内壁上，所述滑轨(5)的数量为四个，四个所述滑轨(5)两两对称分布在Z轴二级升降臂(6)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种高度受限的两级升降龙门桁架，其特征在于：所述Z轴二级升降臂(6)的内部设置有安装槽(9)，所述安装槽(9)的尺寸比第一气缸(7)的尺寸大，所述Z轴二级升降臂(6)的底部转动连接有物料移动装置(10)，所述物料移动装置(10)的表面固定安装有转向齿圈(14)。

6.根据权利要求5所述的一种高度受限的两级升降龙门桁架，其特征在于：所述Z轴二级升降臂(6)的一侧固定安装有转向驱动电机(11)，所述转向驱动电机(11)输出轴的一端固定安装有转向齿轮(12)，所述转向齿轮(12)与转向齿圈(14)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种高度受限的两级升降龙门桁架，其特征在于：所述固定装置(8)包括固定架(801)、第二气缸(802)和固定轴(803)，所述X轴移动架(1)的顶部固定安装有固定架(801)，所述固定架(801)的一侧固定安装有第二气缸(802)，所述第二气缸(802)输出轴的一端固定安装有固定轴(803)，所述Z轴一级升降臂(2)的表面设置有与固定轴(803)尺寸相同的通孔。

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