CN217296065U - 一种直线穿梭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线穿梭机，包括：主体；运行装置，设置在所述主体上，所述运行装置包括同步带轮，同步带轮设置在所述主体的两侧；导向装置，设置在主体的下端，所述导向装置包括滑轨和同步带，同步带设置在所述滑轨上，所述同步带轮与同步带配合，适于使主体沿着所述滑轨的导向方向移动。此结构的直线穿梭机，通过同步带轮与同步带配合，使得主体可在滑轨上移动，从而解决了直线穿梭机再运行时噪音较大，定位精度较低的缺陷，进一步的，在运行过程中产生的噪音小，移动精度高且不易激起灰尘，能够保持良好的运行环境。

Description

一种直线穿梭机

技术领域

本实用新型涉及货运器械技术领域，具体涉及一种直线穿梭机。

背景技术

现今，随着时代的变革，科技的飞速发展，直线穿梭车在智慧仓储物流的中的应用已经非常广泛，但物流仓储中心存取业务类型越来越多样化、复杂化,如在对噪音、精度有要求的特定生产条件，传统的直线穿梭车就很难满足使用要求；现迫切需要更加灵巧、低成本、高效节能、噪音小的设备来补充传统穿梭车在特定生产条件下移载、搬运产品时的不足。

传统的直线穿梭车，在运行时，噪音较大，定位精度较低，在长时间运行后，由于会激起粉尘、附着污渍较多，对所处环境会造成一定影响，在某些特定的有噪音要求，精度要求及环境清洁要求的场合下难以满足使用需求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在运行时噪音较大，定位精度较低的缺陷，从而提供一种直线穿梭机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种直线穿梭机，包括：

主体；

运行装置，设置在所述主体上，所述运行装置包括同步带轮，同步带轮设置在所述主体的两侧；

导向装置，设置在主体的下端，所述导向装置包括滑轨和同步带，同步带设置在所述滑轨上，所述同步带轮与同步带配合，适于使主体沿着所述滑轨的导向方向移动。

进一步的，所述运行装置还包括多个滑块和第一驱动电机，第一驱动电机固定设置在主体上，第一驱动电机的两端分别与设置在主体两侧的同步带轮连接，多个滑块设置在主体的底部，适于与滑轨配合。

进一步的，所述同步带轮的下端设置有多个换向轮，换向轮固定设置在主体上，换向轮通过同步带与同步带轮配合。

进一步的，还包括升降装置，所述升降装置包括：

第二驱动电机，设置在所述主体的底部；

顶升结构，设置在所述主体上，所述顶升结构与第二驱动电机配合，顶升结构适于通过第二驱动电机进行升降运动；

升降板，与所述顶升结构配合，适于通过顶升结构进行升降运动。

进一步的，所述顶升结构包括多个顶升丝杠和多个丝杠套筒，所述多个顶升丝杠周向间隔设置在主体上，所述顶升丝杠的一端与所述第二驱动电机配合，丝杠套筒套设在顶升丝杠的另一端，所述丝杠套筒与所述升降板固定连接。

进一步的，周向设置的多个顶升丝杠通过第一传动轴和换向组件与第二驱动电机配合。

进一步的，还包括载货装置，所述载货装置包括：

第三驱动电机，固定设置在所述升降板下端面的一侧；

第二传动轴，固定设置在所述升降板的上端面，第二传动轴与第三驱动电机配合；

货叉，设置在所述第二传动轴上，所述货叉与第二传动轴配合，适于进行水平方向的移动。

进一步的，所述升降板的上端面设置有多个支撑架。

进一步的，所述主体上还设置有适于阻隔粉尘的壳体，所述支撑架适于支撑所述壳体。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型公开了一种直线穿梭机，包括主体、运行装置和导向装置。运行装置设置在所述主体上，所述运行装置包括同步带轮，同步带轮设置在所述主体的两侧；导向装置设置在主体的下端，所述导向装置包括滑轨和同步带，同步带设置在所述滑轨上，所述同步带轮与同步带配合，适于使主体沿着所述滑轨的导向方向移动。

此结构的直线穿梭机，通过同步带轮与同步带配合，使得主体可在滑轨上移动，从而解决了直线穿梭机再运行时噪音较大，定位精度较低的缺陷，进一步的，在运行过程中产生的噪音小，移动精度高且不易激起灰尘，能够保持良好的运行环境。

2.此结构的直线穿梭机，在主体上设置升降装置，并通过顶升丝杠和丝杠套筒配合使升降板进行升降，从而可以应对更多不同的场景，也可根据货物的高度调整高度，进一步的具备很好的顶升同步性，且节能环保。

3.此结构的直线穿梭机，通过货叉与第二传动轴配合，可使货叉进行水平方向的移动，从而可以自主将货物叉取或送出承载工位，进一步的，提高了工作效率，增加了可实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中直线穿梭机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中直线穿梭机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中直线穿梭机的侧面图；

图4为本实用新型实施例中直线穿梭机的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中直线穿梭机的内部结构侧视图；

图6为本实用新型实施例中升降装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中货叉的结构示意图；

图8为为本实用新型实施例中直线穿梭机工作时的示意图；

附图标记说明：

1、主体；2、运行装置；21、同步带轮；22、滑块；23、第一驱动电机；24、换向轮；3、导向装置；31、滑轨；32、同步带；4、升降装置；41、第二驱动电机；42、升降板；43、顶升丝杠；44、丝杠套筒；45、第一传动轴；46、换向组件；5、载货装置；51、第三驱动电机；52、第二传动轴；53、货叉；6、支撑架；7、壳体；8、货物。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种直线穿梭机，包括主体1、运行装置2和导向装置3。运行装置2设置在主体1上，运行装置2包括同步带轮21，同步带轮21设置在主体1上，优选的，在本实施例的实施方式中，主体1上设置有两个同步带轮21，两个同步带轮21分别设在主体1的两侧。导向装置3设置在主体1的下端，导向装置3包括滑轨31和同步带32，两条滑轨31设置在主体1的下端，滑轨31上设置有同步带32，同步带32与同步带轮21配合，可使主体1沿着滑轨31的导向方向移动。

进一步的，如图3所示，运行装置2还包括多个滑块22和第一驱动电机23，第一驱动电机23设置在主体1上，且第一驱动电机23的两端分别与设置在主体1两侧的同步带轮21连接，第一驱动电机23可使同步带轮21进行转动。多个滑块22分别设置在主体1底部的两侧，并与滑轨31配合。

优选的，主体1的底部的两侧各设置有三个滑块22，且两侧设置的滑块22一一对应设置。在其他可选实施方式中，主体1的底部的两侧可各设置有两个个或四个等其他数量的滑块22。

进一步的，同步带轮21的下端还设置有多个换向轮24，优选的，在本实施例的实施方式中，同步带轮21的下端设置有两个换向轮24，换向轮24固定设置在主体1上，换向轮24可通过同步带32与同步带轮21配合，且换向轮24、同步带32和同步带轮21形成几字型结构，换向轮24可对同步带32进行限位，防止同步带32窜动、偏移。

进一步的，如图4至图6所示，主体1上还设置有升降装置4。升降装置4包括第二驱动电机41、顶升结构和升降板42。第二驱动电机41设置在主体1的底部。顶升结构设置在主体1上，顶升结构包括四个顶升丝杠43和四个丝杠套筒44，四个顶升丝杠43分别设置在主体1的四角，丝杠套筒44套设在顶升丝杠43上，且顶升丝杠43与丝杠套筒44一一对应设置，升降板42的底部与丝杠套筒44固定连接。四个顶升丝杠43通过第一传动轴45以及设置在第一传动轴45上的换向组件46与第二驱动电机41连接。升降板42可通过第二驱动电机41和顶升结构进行升降。

优选的，主体1上设置有四个顶升丝杠43。在其他可选实施方式中，主体1上可设置有三个或五个等其他数量的顶升丝杠43。

优选的，主体1上设置有四个丝杠套筒44。在其他可选实施方式中，主体1上可设置有三个或五个等其他数量的丝杠套筒44，丝杠套筒44的数量与顶升丝杠43的数量一致即可。

进一步的，如图1至图3所示，主体1上还设置有载货装置5。载货装置5包括第三驱动电机51、第二传动轴52和货叉53。第三驱动电机51固定设置在升降板42下端面的一侧。第二传动轴52固定设置在升降板42的上端面，第二传动轴52与第三驱动电机51配合。货叉53设置在第二传动轴52上，货叉53与第二传动轴52配合，货叉53可沿图7中向左或向右进行水平方向的移动，货叉53可将货物8叉取或送出承载工位。

进一步的，升降板42的上端面设置有多个支撑架6，多个支撑架6分别设置在升降板42的两侧。优选的，升降板42的上端面设置有四个支撑架6，升降板42的两侧分别设置有两个支撑架6。在其他可选实施方式中，升降板42的上端面可设置有三个或五个等其他数量的支撑架6。

进一步的，主体1上还设置有用于阻隔粉尘的壳体7，设置在升降板42上的支撑架6可用于支撑壳体7。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种直线穿梭机，其特征在于，包括：

主体(1)；

运行装置(2)，设置在所述主体(1)上，所述运行装置(2)包括同步带轮(21)，同步带轮(21)设置在所述主体(1)的两侧；

导向装置(3)，设置在主体(1)的下端，所述导向装置(3)包括滑轨(31)和同步带(32)，同步带(32)设置在所述滑轨(31)上，所述同步带轮(21)与同步带(32)配合，适于使主体(1)沿着所述滑轨(31)的导向方向移动。

2.根据权利要求1所述的直线穿梭机，其特征在于：

所述运行装置(2)还包括多个滑块(22)和第一驱动电机(23)，第一驱动电机(23)固定设置在主体(1)上，第一驱动电机(23)的两端分别与设置在主体(1)两侧的同步带轮(21)连接，多个滑块(22)设置在主体(1)的底部，适于与滑轨(31)配合。

3.根据权利要求2所述的直线穿梭机，其特征在于：

所述同步带轮(21)的下端设置有多个换向轮(24)，换向轮(24)固定设置在主体(1)上，换向轮(24)通过同步带(32)与同步带轮(21)配合。

4.根据权利要求1所述的直线穿梭机，其特征在于，还包括升降装置(4)，所述升降装置(4)包括：

第二驱动电机(41)，设置在所述主体(1)的底部；

顶升结构，设置在所述主体(1)上，所述顶升结构与第二驱动电机(41)配合，顶升结构适于通过第二驱动电机(41)进行升降运动；

升降板(42)，与所述顶升结构配合，适于通过顶升结构进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的直线穿梭机，其特征在于：

所述顶升结构包括多个顶升丝杠(43)和多个丝杠套筒(44)，所述多个顶升丝杠(43)周向间隔设置在主体(1)上，所述顶升丝杠(43)的一端与所述第二驱动电机(41)配合，丝杠套筒(44)套设在顶升丝杠(43)的另一端，所述丝杠套筒(44)与所述升降板(42)固定连接。

6.根据权利要求5所述的直线穿梭机，其特征在于：

周向设置的多个顶升丝杠(43)通过第一传动轴(45)和换向组件(46)与第二驱动电机(41)配合。

7.根据权利要求4所述的直线穿梭机，其特征在于，还包括载货装置(5)，所述载货装置(5)包括：

第三驱动电机(51)，固定设置在所述升降板(42)下端面的一侧；

第二传动轴(52)，固定设置在所述升降板(42)的上端面，第二传动轴(52)与第三驱动电机(51)配合；

货叉(53)，设置在所述第二传动轴(52)上，所述货叉(53)与第二传动轴(52)配合，适于进行水平方向的移动。

8.根据权利要求4至7任一项中所述的直线穿梭机，其特征在于：

所述升降板(42)的上端面设置有多个支撑架(6)。

9.根据权利要求8所述的直线穿梭机，其特征在于：

所述主体(1)上还设置有适于阻隔粉尘的壳体(7)，所述支撑架(6)适于支撑所述壳体(7)。

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