CN219750930U - 一种3d打印设备的工作箱运转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于3D打印设备领域，特别是一种3D打印设备的工作箱运转装置，包括主机轨道、中转轨道、清粉轨道、暂存轨道和升降轨道，主机轨道的一端与3D打印设备连接，主机轨道的另一端与中转轨道连接，中转轨道的另一端与清粉轨道连接，在中转轨道的一侧设置暂存轨道，主机轨道、中转轨道、清粉轨道在同一直线上，在中转轨道与主机轨道以及中转轨道与清粉轨道之间设置升降轨道，升降轨道与暂存轨道在同一直线上，升降轨道、暂存轨道垂直于清粉轨道。本实用新型操作便捷，节省空间，加工、安装、调试成本低，非常适合粉末床3D打印技术装备，尤其是大尺寸的粉末床3D打印设备。

Description

一种3D打印设备的工作箱运转装置

技术领域

本实用新型属于3D打印设备领域，特别是一种3D打印设备的工作箱运转装置。

背景技术

目前3D打印设备一般配置两个工作箱，一个工作箱打印完成后，另一个工作箱与其换位，从而实现连续打印，每个工作箱用一个动力小车带动，动力小车和工作箱之间通过销轴连接，存在的问题是，动力小车上的动力线和信号线通过拖链引入动力小车中，布线复杂，布线成本高；使用时，工作箱与小车之间需要进行脱扣和锁扣，此时相对位置要非常精准，否则容易卡阻，导致小车和工作箱的加工、安装、调试成本比较高。

专利名称为“一种使用旋转台的砂型三维打印机”、专利号为“ZL202121766121.9”的实用新型专利公开了一种砂型三维打印机，实现了两个工位之间的砂箱的运送，存在的问题是，旋转台的直径比较大，旋转台所占的空间也比较大；对于较宽的工作箱，由于工作箱的对角线与长边相差较大，旋转90°后，容易导致两两对接的导轨相差较远；还有能承受几吨或几十吨重量的旋转台成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提出一种3D打印设备的工作箱运转装置，操作便捷，节省空间，加工、安装、调试成本低。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种3D打印设备的工作箱运转装置，包括主机轨道、中转轨道、清粉轨道、暂存轨道和升降轨道，主机轨道的一端与3D打印设备连接，主机轨道的另一端与中转轨道连接，中转轨道的另一端与清粉轨道连接，在中转轨道的一侧设置暂存轨道，主机轨道、中转轨道、清粉轨道在同一直线上，在中转轨道与主机轨道以及中转轨道与清粉轨道之间设置升降轨道，升降轨道与暂存轨道在同一直线上，升降轨道、暂存轨道垂直于清粉轨道。

进一步地，主机轨道、中转轨道、清粉轨道、暂存轨道和升降轨道均由若干导向托轮组成，导向托轮之间通过滚子链连接。

进一步地，主机轨道通过第一电机驱动，中转轨道通过第二电机驱动，清粉轨道通过第三电机驱动，暂存轨道通过第四电机驱动，升降轨道通过第五电机驱动。

进一步地，主机轨道、中转轨道、清粉轨道设置在同一水平面上，暂存轨道高于主机轨道、中转轨道、清粉轨道的水平面。

具体地，升降轨道通过液压缸驱动。

具体地，升降轨道上升至最高位时，升降轨道与暂存轨道处于同一水平面上，升降轨道下降至最低位时，升降轨道低于主机轨道、中转轨道、清粉轨道的水平面。

具体地，在清粉轨道的中间设置升降台，升降台通过油缸驱动。

更好地，还包括自动控制系统，自动控制系统分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、液压缸和油缸连接。

本实用新型操作便捷，节省空间，加工、安装、调试成本低，非常适合粉末床3D打印技术装备，尤其是大尺寸的粉末床3D打印设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图。如图1至3所示，一种3D打印设备的工作箱运转装置，包括主机轨道1、中转轨道2、清粉轨道3、暂存轨道4和升降轨道5，主机轨道1的一端与3D打印设备6连接，主机轨道1的另一端与中转轨道2连接，中转轨道2的另一端与清粉轨道3连接，在中转轨道2的一侧设置暂存轨道4，主机轨道1、中转轨道2、清粉轨道3在同一直线上，在中转轨道2与主机轨道1以及中转轨道2与清粉轨道3之间设置升降轨道5，升降轨道5与暂存轨道4在同一直线上，升降轨道5、暂存轨道4垂直于清粉轨道3。

本实施例在中转轨道2与主机轨道1之间设置第一安装工位，在中转轨道2与清粉轨道3之间设置第二安装工位，在第一安装工位与第二安装工位设置升降轨道5；本实施例的主机轨道1与3D打印设备6的底架连接。

主机轨道1、中转轨道2、清粉轨道3、暂存轨道4和升降轨道5均由若干导向托轮7组成，导向托轮7之间通过滚子链连接，主机轨道1通过第一电机8驱动，中转轨道2通过第二电机9驱动，清粉轨道3通过第三电机10驱动，暂存轨道4通过第四电机11驱动，升降轨道5通过第五电机12驱动，本实施例的第一电机8、第二电机9、第三电机10、第四电机11、第五电机12分别驱动对应的导向托轮7。

主机轨道1、中转轨道2、清粉轨道3设置在同一水平面上，暂存轨道4高于主机轨道1、中转轨道2、清粉轨道3的水平面，升降轨道5通过液压缸13驱动，升降轨道5上升至最高位时，升降轨道5与暂存轨道4处于同一水平面上，升降轨道5下降至最低位时，升降轨道5低于主机轨道1、中转轨道2、清粉轨道3的水平面。

在清粉轨道3的中间设置升降台14，升降台14通过油缸15驱动，还包括自动控制系统，自动控制系统分别与第一电机8、第二电机9、第三电机10、第四电机11、第五电机12、液压缸13和油缸15连接。

图4为本实用新型的使用状态图，如图4所示，当第一工作箱16打印完成后，第一工作箱16从3D打印设备6送至主机轨道1上，通过主机轨道1、中转轨道2最后到达清粉轨道3上，此时位于暂存轨道4的第二工作箱17通过暂存轨道4到达中转轨道2的一侧，与此同时，升降轨道5上升至最高位，使升降轨道5与暂存轨道4处于同一水平面，第二工作箱17从暂存轨道4到达升降轨道5上，接着升降轨道5下降，使第二工作箱17放到中转轨道2上，然后通过中转轨道2、主机轨道1将第二工作箱17送至3D打印设备6内进行打印作业；升降台14将处于清粉轨道3的第一工作箱16顶起，然后进行清砂作业，清砂完成后，升降台14下降，第一工作箱16通过清粉轨道3到达中转轨道2上，接着升降轨道5上升至最高位，第一工作箱16从升降轨道5最终到达暂存轨道4上。

本实用新型免去了动力小车，无需再进行脱扣、锁扣等动作，更方便组线，并且节省了动力小车的成本，同时缩短了轨道长度，结构更紧凑。

总之，本实用新型操作便捷，节省空间，加工、安装、调试成本低，非常适合粉末床3D打印技术装备，尤其是大尺寸的粉末床3D打印设备。

Claims (8)

1.一种3D打印设备的工作箱运转装置，其特征是，包括主机轨道、中转轨道、清粉轨道、暂存轨道和升降轨道，所述主机轨道的一端与3D打印设备连接，所述主机轨道的另一端与所述中转轨道连接，所述中转轨道的另一端与所述清粉轨道连接，在所述中转轨道的一侧设置暂存轨道，所述主机轨道、中转轨道、清粉轨道在同一直线上，在所述中转轨道与主机轨道以及中转轨道与清粉轨道之间设置升降轨道，所述升降轨道与暂存轨道在同一直线上，所述升降轨道、暂存轨道垂直于清粉轨道。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备的工作箱运转装置，其特征是，所述主机轨道、中转轨道、清粉轨道、暂存轨道和升降轨道均由若干导向托轮组成，所述导向托轮之间通过滚子链连接。

3.根据权利要求1所述的3D打印设备的工作箱运转装置，其特征是，所述主机轨道通过第一电机驱动，所述中转轨道通过第二电机驱动，所述清粉轨道通过第三电机驱动，所述暂存轨道通过第四电机驱动，所述升降轨道通过第五电机驱动。

4.根据权利要求1所述的3D打印设备的工作箱运转装置，其特征是，所述主机轨道、中转轨道、清粉轨道设置在同一水平面上，所述暂存轨道高于所述主机轨道、中转轨道、清粉轨道的水平面。

5.根据权利要求1所述的3D打印设备的工作箱运转装置，其特征是，所述升降轨道通过液压缸驱动。

6.根据权利要求5所述的3D打印设备的工作箱运转装置，其特征是，所述升降轨道上升至最高位时，所述升降轨道与所述暂存轨道处于同一水平面上，所述升降轨道下降至最低位时，所述升降轨道低于主机轨道、中转轨道、清粉轨道的水平面。

7.根据权利要求1所述的3D打印设备的工作箱运转装置，其特征是，在所述清粉轨道的中间设置升降台，所述升降台通过油缸驱动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的3D打印设备的工作箱运转装置，其特征是，还包括自动控制系统，所述自动控制系统分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、液压缸和油缸连接。