CN102424267A - 一种托臂及使用该托臂的吊具及使用该吊具的吊装输送线 - Google Patents
一种托臂及使用该托臂的吊具及使用该吊具的吊装输送线 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种吊具，包括用于装配于相应输送机上的“门”字型吊具体，所述的吊具体的两侧门框为吊臂，所述的吊臂上转动装配有托臂，所述的托臂上设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。本发明解决了现有单个吊具因均具有加载机构从而造成单个吊具成本较高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于输送机输送工件的一种托臂及使用该托臂的吊具及使用该吊具的吊装输送线。
背景技术
在汽车装配的吊装输送线中，为了实现工件由空中输送到地面输送的相互转接，通常需要将车身由一个转接工位吊装到另一个转接工位，这个吊装过程往往是通过输送机及输送机上装配的吊具来实现的。
现有的吊装输送线包括输送机和沿输送机输送方向间隔设置的至少两个转接工位，输送机上装配有吊具。现有的吊具的结构如图1所示：所述的吊具包括吊具体，所述的吊具体包括吊具顶梁4，吊具顶梁4的两端铰接有吊臂3，吊臂3的下端固连有托臂2，所述的吊臂3和所述的托臂2构成L型结构，所述的托臂2上设置有用于支撑车身8底部的支撑段1。所述吊臂3的铰接轴线沿输送机的输送方向延伸。所述的吊具顶梁4上还设置有与所述吊臂3对应设置且用于为所述吊臂3绕其铰接轴线旋转提供旋转动力的加载机构5。
吊装时，加载机构5先驱动相应的吊具体成“张开”状态7，当吊具体到达吊装位置时，加载机构5再驱动相应的吊具体成“合拢”状态6，托臂2的支撑段1支撑待吊装车身底部，吊具将车身8吊起并吊装到下一个转接工位。现有技术中的车身吊具存在的缺点在于：在汽车装配的吊装输送线中，需要很多吊具，每个吊具均具有加载结构5，使得吊具本身的结构比较复杂，单个吊具的成本较高，从而使整个汽车装配吊装输送线的成本较高，而且这种“张开”、“合拢”式的车身吊具对每个转接工位的装配空间要求比较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吊具，以解决现有单个吊具因均具有加载机构从而造成单个吊具成本较高的问题。本发明的目的还在于提供一种吊具构成的吊装输送线。本发明的目的还在于提供一种构成上述吊具的托臂。
为了解决上述问题，本发明托臂的技术方案为：
一种托臂，托臂上设有用于其转动装配于相应吊具的吊臂上的转动装配段，所述的托臂上还设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。
本发明一种吊具的技术方案为：
吊具，包括用于装配于相应输送机上的“门”字型吊具体，所述的吊具体的两侧门框为吊臂，所述的吊臂上转动装配有托臂，所述的托臂上设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。
所述的托臂通过托臂上固连设置的轴套转动装配于所述的吊臂上，所述的托臂还包括分别固连于所述轴套两侧的扭矩输入臂和扭矩输出臂，所述的扭矩输入段设置于所述的扭矩输入臂上，所述的支撑段设置于所述的扭矩输出臂上。
所述托臂的扭矩输入段上转动装配有旋转轴线沿竖直方向延伸的辊轮，所述的扭矩输入段通过所述辊轮的外周面与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位相互转换。
所述的吊具还包括用于在所述支撑段的吊装位和脱离位相互转换时对所述托臂进行挡止限位的限位机构。
所述的吊臂通过其下端设置的芯轴与托臂上固连设置的轴套转动配合实现其两者的转动装配，所述轴套与所述芯轴转动配合处的至少一端设有推力轴承，另一端设有转动轴承。
所述轴套的上端外翻有轴套法兰板，所述芯轴的外周于所述轴套法兰板的上方设有用于与所述轴套法兰板扣合的下法兰板，所述的限位机构包括于所述下法兰板的下端面上沿其周向均设的至少两个球槽，所述的每个球槽内均设有定位钢球，所述的限位机构还包括于所述轴套法兰板上开设的与所述球槽一一对应设置且长度沿上下方向延伸的装配孔，所述的每个装配孔内均设有弹簧限位构件，所述的每个弹簧限位构件与对应的定位钢球之间均顶配有顶簧，所述的轴套与所述芯轴之间还设有用于所述轴套沿所述芯轴轴向移动限位的轴套限位构件，所述的弹簧限位构件为所述轴套法兰板上螺纹连接的且用于调节对应顶簧沿上下方向伸缩量的调节螺钉。
所述的吊臂的下端沿其轴向开设有用于与设置于转接工位处的定位轴定位配合的定位孔，所述定位孔的下端开设有锥形扩口。
本发明的吊装输送线的技术方案为：
吊装输送线，包括输送机和沿输送机输送方向间隔设置的至少两个转接工位，所述的输送机上装配有用于待吊装工件吊装的吊具，所述的吊具包括用于装配于相应输送机上的“门”字型吊具体，所述的吊具体的两侧门框为吊臂，所述的吊臂上转动装配有托臂，所述的托臂上设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的转接工位处均设置有用于向所述托臂施加扭矩的加载机构，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。
所述的托臂通过托臂上固连设置的轴套转动装配于所述的吊臂上，所述的托臂还包括分别固连于所述轴套两侧的扭矩输入臂和扭矩输出臂，所述的扭矩输入段设置于所述的扭矩输入臂上，所述的支撑段设置于所述的扭矩输出臂上。
所述托臂的扭矩输入段上转动装配有旋转轴线沿竖直方向延伸的辊轮，所述的扭矩输入段通过所述辊轮的外周面与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位相互转换。
所述的吊具还包括用于在所述支撑段的吊装位和脱离位相互转换时对所述托臂进行挡止限位的限位机构。
所述的吊臂通过其下端设置的芯轴与托臂上固连设置的轴套转动配合实现其两者的转动装配，所述轴套与所述芯轴转动配合处的至少一端设有推力轴承，另一端设有转动轴承。
所述轴套的上端外翻有轴套法兰板，所述芯轴的外周于所述轴套法兰板的上方设有用于与所述轴套法兰板扣合的下法兰板，所述的限位机构包括于所述下法兰板的下端面上沿其周向均设的至少两个球槽，所述的每个球槽内均设有定位钢球，所述的限位机构还包括于所述轴套法兰板上开设的与所述球槽一一对应设置且长度沿上下方向延伸的装配孔，所述的每个装配孔内均设有弹簧限位构件，所述的每个弹簧限位构件与对应的定位钢球之间均顶配有顶簧，所述的轴套与所述芯轴之间还设有用于所述轴套沿所述芯轴轴向移动限位的轴套限位构件，所述的弹簧限位构件为所述轴套法兰板上螺纹连接的且用于调节对应顶簧沿上下方向伸缩量的调节螺钉。
所述的吊臂的下端沿其轴向开设有用于与设置于转接工位处的定位轴定位配合的定位孔，所述定位孔的下端开设有锥形扩口。
本发明的有益效果为：当需要将待吊装工件吊起时，设置于吊装输送线转接工位处的加载机构推动托臂绕其转动轴线旋转，使支撑段成吊装位状态，然后吊具将待吊装工件吊起；当需要将待吊装工件放下时，加载机构推动托臂绕其转动轴线旋转并使支撑段成脱离位状态，吊具与待吊装工件脱离。本发明通过将用于驱动托臂旋转的加载机构设置于相应的转接工位处，单个吊具都不需要再配备加载机构，节省了单个吊具的成本，进而节省了整条吊装输送线的生产成本。
附图说明
图1是现有技术吊具的结构示意图；
图2是本申请吊具实施例的使用状态图和本申请吊装输送线实施例1的结构示意图；
图3是图2在上件工位处吊装时的俯视示意图；
图4是图2在下件工位处吊装时的俯视示意图；
图5是图2中托臂的结构示意图和托臂实施例的结构示意图。
图6是图5的俯视示意图；
图7是图2中定位轴的结构示意图；
图8是图2中加载机构的结构示意图；
图9是本申请吊装输送线实施例2的结构示意图。
具体实施方式
本申请一种托臂的实施例如图5~6所示：托臂10上设有用于其转动装配于相应吊具的吊臂23上的转动装配段，托臂10上设有用于支撑待吊装工件14底部的支撑段11，所述的托臂10具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段11与待吊装工件14底部托撑配合的吊装位15，所述的托臂10还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位15成一定角度且用于使所述支撑段11与待吊装工件14底部相脱离的脱离位38，所述的托臂10上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构13配合以使所述托臂10的吊装位15与脱离位38之间相互转换的扭矩输入段39。
本申请吊具的实施例如图1~8所示：包括用于装配于相应输送机上的“门”字型吊具体，所述的吊具体的两侧门框为吊臂23，所述的吊臂23上转动装配有托臂10，所述的托臂10上设有用于支撑待吊装工件14底部的支撑段11，在本吊具实施例中，所述的吊装工件14为汽车。所述的托臂10具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段11与待吊装工件14底部托撑配合的吊装位15，所述的托臂10还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位15成一定角度且用于使所述支撑段11与待吊装工件14底部相脱离的脱离位38，所述的托臂10上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构13配合以使所述托臂10的吊装位15与脱离位38之间相互转换的扭矩输入段39。在本吊具的其它实施例中，所述的吊装工件还可使是货箱。
上述实施例中的托臂10通过托臂10上固连设置的轴套20转动装配于所述的吊臂23上，所述的托臂10还包括分别固连于所述轴套20两侧的扭矩输入臂29和扭矩输出臂30，所述的扭矩输入段39设置于所述的扭矩输入臂29上，所述的支撑段11设置于所述的扭矩输出臂30上。所述托臂10的扭矩输入段39上转动装配有旋转轴线沿竖直方向延伸的辊轮24，所述的扭矩输入段39通过所述辊轮24的外周面与设置于相应转接工位处的加载机构13配合以使所述托臂10的吊装位15与脱离位38相互转换。在本吊具实施例中，所述的托臂10为拐臂结构。所述的加载机构13为具有沿直线方向伸缩调节量的加载气缸（或加载油缸或电动推杆），所述的加载气缸具有气缸推杆35，所述气缸推杆35一端的端面构成所述的顶推端面36。所述的加载气缸设置于所述气缸支架37上，气缸推杆35的伸缩量调节方向与车身14的长度方向平行。在本吊具的其它实施例中，所述的托臂10还可以是直臂结构，此时在上件工位时，气缸推杆35的伸缩量调节方向与车身14的长度方向平行，在下件工位时，气缸推杆35的伸缩量调节方向与车身14的长度方向垂直；所述的辊轮24还可以不设，此时扭矩输入段39设置于所述扭矩输入臂29的臂体上，气缸推杆35的顶推端面36可以直接与所述扭矩输入臂29的臂体顶推配合；当然所述的加载机构13还可以是设置于相应转接工位处的驱动电机，在驱动电机上传动连接一摆动杆，摆动杆具有用于与所述托臂10的扭矩输入段39顶推配合的顶推面，通过驱动电机带动摆动杆的摆动从而实现摆动杆对所述托臂10的扭矩输入。
上述吊具实施例中的吊具还包括用于在所述支撑段11的吊装位15和脱离位38相互转换时对所述托臂10进行挡止限位的限位机构。所述的吊臂23通过其下端设置的芯轴19与托臂10上固连设置的轴套20转动配合实现其两者的转动装配，所述轴套20与所述芯轴19转动配合处的下端设有用于所述轴套20轴向限位的推力轴承22，另一端设有转动轴承21，所述轴套20于所述推力轴承22的对应位置处设有翻沿结构31。推力轴承22支撑翻沿结构31并承担所述轴套20沿上下方向的轴向力。所述轴套20的上端外翻有轴套法兰板40，所述芯轴19的外周于所述轴套法兰板40的上方设有用于与所述轴套法兰板40扣合的下法兰板28，所述的限位机构包括于所述下法兰板28的下端面上沿其周向均设的四个球槽（图中未标出），所述的每个球槽内均设有定位钢球27，所述的限位机构还包括于所述轴套法兰板40上开设的与所述球槽一一对应设置且长度沿上下方向延伸的装配孔41，所述的每个装配孔41内均设有弹簧限位构件25，所述的每个弹簧限位构件25与对应的定位钢球27之间均顶配有顶簧26。所述的弹簧限位构件25为所述轴套法兰板40上螺纹连接的且用于调节对应顶簧26沿上下方向伸缩量的调节螺钉。在本吊具的其它实施例中，所述的推力轴承22也可以设置于所述芯轴19的上端；所述的推力轴承22还可以是两个且分别设置于所述芯轴19的上、下端；当然所述球槽的个数还可以是两个或三个；当然所述的限位机构还可以是于所述轴套20的外周面上沿其周向开设的长孔和所述的芯轴的外周面上穿设于相应长孔内的限位块，通过限位块与长孔长度方向的两侧孔壁的挡止配合实现支撑段11的吊装位15与脱离位38转换过程中的限位功能；当然所述的限位机构还可以是于相应吊装输送线的转接工位处设置的长度是沿吊具体的升降方向延伸的限位杆，在支撑段11的吊装位15旁设置一个用于与所述托臂10挡止配合的限位杆，在支撑段11的脱离位38旁设置一个用于与所述托臂10挡止配合的限位杆；所述的限位机构也可以不设，此时当支撑段11与车身底部接触并吊起车身14时，可以通过待吊装工件14的自重进行自动锁紧；所述的弹簧限位构件25还可以是固连设置于所述装配孔41内的限位挡块。。
上述吊具实施例中的吊具包括止旋套设于所述芯轴19外周的连接套42，所述的下法兰板28焊接固连于所述连接套42的下端，所述连接套42的上端焊接固连有用于与所述吊臂23法兰连接的上法兰板17。所述芯轴19的轴体与所述连接套42的套壁上均开设有长度沿所述芯轴19径向方向延伸的内、外销孔（图中未标出），所述的内、外销孔内穿设有用于所述芯轴19与所述连接套42止旋装配的止旋销轴18。在本吊具的其它实施例中，所述的连接套42和所述的上法兰板17还可以不设，此时所述的芯轴19固连设置于所述吊臂23的下端，所述的下法兰板28与所述的芯轴19一体设置。
上述吊具实施例中的吊臂23下端沿其轴向开设有用于与设置于转接工位处的定位轴12定位配合的定位孔43，所述定位孔43的下端开设有锥形扩口34。所述的转接工位处均设置有用于插配于所述定位孔43内并对所述吊具进行定位的定位轴12，所述定位轴12的上端设有用于与所述锥形扩口34对应设置的锥台结构33，所述的定位孔43与所述的定位轴42配合用于增加吊具的吊装精度。在本吊具的实施例中，所述的定位孔43开设于所述芯轴19内，在本吊具的其它实施例中，所述的芯轴下端还可以设置一段装配杆，所述的定位孔43可以开设于所述的装配杆内；所述的定位孔43与所述的定位轴42均可以不设。
在对吊装工件14的吊装过程中，一般具有两种转接工位，即上件工位和下件工位，在上件工位时，吊具将待吊装工件14由地面输送设备上吊起至空中输送；在下件工位时，吊具将待吊装工件14由空中输送放置于地面输送设备上。
使用时，将两个吊具沿输送机输送方向间隔装配于相应的输送机上，上、下吊件工位对应位置处加载机构13的伸缩量调节方向正好向反，定位孔43和定位轴12设置于对角处的吊具上。在上件工位吊装时，吊具体下落到预定位置处，定位轴12与定位孔43配合，保证了吊装的精度。当地面输送设备将车身输送到上吊件工位的预定位置处时，电气系统的PLC发出指令，设置于上吊件工位处的加载气缸推动托臂10上的辊轮24，支撑段11由脱离位38旋转90°至吊装位15，在旋转过程中定位钢球27通过相应设置的球槽进行定位锁紧，吊具上升，支撑段11托起待吊装工件14，完成地面输送到空中输送的转接，进入空中输送状态。在下吊件工位吊装时，载有待吊装工件14的吊具下降到下吊件工位的预定位置处后，定位轴12与定位孔43配合，保证了吊装交接的精度，此时安装在下吊件工位相应位置处的加载气缸驱动托臂10由吊装位15旋转至脱离位38，地面输送设备载着车身离开，完成空中输送到地面输送的转接。
由于在整个汽车吊装输送线中，只有转接工位处设置有用于驱动托臂10旋转的加载机构，单个吊具均不需要加载机构，大大节省了生产成本；同时在转接工位转接时，吊臂23不需要“张开”和“合拢”，大大节省了对转接工位占用空间的限制；同时由于锁紧机构的自动锁紧，保证了吊装的安全性；由于定位轴12与定位孔43的定位配合，保证了吊装交接的准确性。
吊装输送线的实施例1如图1~8所示：一种吊装输送线，包括输送机和沿输送机输送方向间隔设置的至少两个转接工位，所述的输送机上装配有用于待吊装工件吊装的吊具，所述的吊具的具体结构如上述一种吊具实施例所述，此处不再做详细描述。在本吊装输送线的其它实施例中，所述的转接工位还可以是只有两个。
本申请的吊装输送线，只是在每个转接工位处设置有加载机构13，相应的吊具上均不再装配加载机构13，不仅使吊具的结构更加简单，而且使的整个吊装输送线的生产成本大大降低。
吊装输送线的实施例2如图9所示：与一种吊装输送线的实施例1不同的该吊装输送线为空中反向滑撬输送线，吊臂23的上端滑动装配于一水平吊梁50上，需要移动的汽车能随吊臂23沿水平吊梁50由上件工位水平移动至下件工位。
Claims (15)
1.一种托臂，其特征在于：托臂上设有用于其转动装配于相应吊具的吊臂上的转动装配段，所述的托臂上还设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。
2.吊具，其特征在于：包括用于装配于相应输送机上的“门”字型吊具体，所述的吊具体的两侧门框为吊臂，所述的吊臂上转动装配有托臂，所述的托臂上设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。
3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于：所述的托臂通过托臂上固连设置的轴套转动装配于所述的吊臂上，所述的托臂还包括分别固连于所述轴套两侧的扭矩输入臂和扭矩输出臂，所述的扭矩输入段设置于所述的扭矩输入臂上，所述的支撑段设置于所述的扭矩输出臂上。
4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于：所述托臂的扭矩输入段上转动装配有旋转轴线沿竖直方向延伸的辊轮，所述的扭矩输入段通过所述辊轮的外周面与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位相互转换。
5.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于：所述的吊具还包括用于在所述支撑段的吊装位和脱离位相互转换时对所述托臂进行挡止限位的限位机构。
6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于：所述的吊臂通过其下端设置的芯轴与托臂上固连设置的轴套转动配合实现其两者的转动装配，所述轴套与所述芯轴转动配合处的至少一端设有推力轴承，另一端设有转动轴承。
7.根据权利要求6所述的吊具：其特征在于：所述轴套的上端外翻有轴套法兰板，所述芯轴的外周于所述轴套法兰板的上方设有用于与所述轴套法兰板扣合的下法兰板，所述的限位机构包括于所述下法兰板的下端面上沿其周向均设的至少两个球槽，所述的每个球槽内均设有定位钢球，所述的限位机构还包括于所述轴套法兰板上开设的与所述球槽一一对应设置且长度沿上下方向延伸的装配孔，所述的每个装配孔内均设有弹簧限位构件，所述的每个弹簧限位构件与对应的定位钢球之间均顶配有顶簧，所述的轴套与所述芯轴之间还设有用于所述轴套沿所述芯轴轴向移动限位的轴套限位构件，所述的弹簧限位构件为所述轴套法兰板上螺纹连接的且用于调节对应顶簧沿上下方向伸缩量的调节螺钉。
8.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于：所述的吊臂的下端沿其轴向开设有用于与设置于转接工位处的定位轴定位配合的定位孔，所述定位孔的下端开设有锥形扩口。
9.吊装输送线，包括输送机和沿输送机输送方向间隔设置的至少两个转接工位，所述的输送机上装配有用于待吊装工件吊装的吊具，其特征在于：所述的吊具包括用于装配于相应输送机上的“门”字型吊具体，所述的吊具体的两侧门框为吊臂，所述的吊臂上转动装配有托臂，所述的托臂上设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的转接工位处均设置有用于向所述托臂施加扭矩的加载机构，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。
10.根据权利要求9所述的吊装输送线，其特征在于：所述的托臂通过托臂上固连设置的轴套转动装配于所述的吊臂上，所述的托臂还包括分别固连于所述轴套两侧的扭矩输入臂和扭矩输出臂，所述的扭矩输入段设置于所述的扭矩输入臂上，所述的支撑段设置于所述的扭矩输出臂上。
11.根据权利要求10所述的吊装输送线，其特征在于：所述托臂的扭矩输入段上转动装配有旋转轴线沿竖直方向延伸的辊轮，所述的扭矩输入段通过所述辊轮的外周面与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位相互转换。
12.根据权利要求9所述的吊装输送线，其特征在于：所述的吊具还包括用于在所述支撑段的吊装位和脱离位相互转换时对所述托臂进行挡止限位的限位机构。
13.根据权利要求12所述的吊装输送线，其特征在于：所述的吊臂通过其下端设置的芯轴与托臂上固连设置的轴套转动配合实现其两者的转动装配，所述轴套与所述芯轴转动配合处的至少一端设有推力轴承，另一端设有转动轴承。
14.根据权利要求13所述的吊装输送线：其特征在于：所述轴套的上端外翻有轴套法兰板，所述芯轴的外周于所述轴套法兰板的上方设有用于与所述轴套法兰板扣合的下法兰板，所述的限位机构包括于所述下法兰板的下端面上沿其周向均设的至少两个球槽，所述的每个球槽内均设有定位钢球，所述的限位机构还包括于所述轴套法兰板上开设的与所述球槽一一对应设置且长度沿上下方向延伸的装配孔，所述的每个装配孔内均设有弹簧限位构件，所述的每个弹簧限位构件与对应的定位钢球之间均顶配有顶簧，所述的轴套与所述芯轴之间还设有用于所述轴套沿所述芯轴轴向移动限位的轴套限位构件，所述的弹簧限位构件为所述轴套法兰板上螺纹连接的且用于调节对应顶簧沿上下方向伸缩量的调节螺钉。
15.根据权利要求9所述的吊装生产线，其特征在于：所述的吊臂的下端沿其轴向开设有用于与设置于转接工位处的定位轴定位配合的定位孔，所述定位孔的下端开设有锥形扩口。
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