CN215160314U - 起吊吊具及机械运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起吊吊具及机械运输设备。起吊吊具包括：支撑架；第一夹持部，相对于支撑架可转动地设置；第二夹持部，相对于支撑架可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部分别位于支撑架的两侧，在外力的作用下，至少部分第一夹持部和至少部分第二夹持部能够相互靠近或远离，以形成能够夹持工件的夹持腔；连杆机构，与支撑架枢转连接，连杆机构的一端与部分第一夹持部枢转连接，连杆机构的另一端与部分第二夹持部枢转连接，以使第一夹持部和第二夹持部同步运动。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的因起吊吊具的两个夹持部的动作不一致而导致的运输效率较低的问题。

Description

起吊吊具及机械运输设备

技术领域

本实用新型涉及吊装用具技术领域，具体而言，涉及一种起吊吊具及机械运输设备。

背景技术

在整车生产制造的过程中，一般利用起吊吊具将车身骨架等焊接件吊起，再利用与起吊吊具连接的行车设备对车身骨架等焊接件进行运输，以实现对焊接件的运输。

在对工件进行起吊时，当一个夹持臂打开时，还需要使另一个夹持臂同时打开，但是由于现有技术中的起吊吊具的两个夹持部独立设置，不能够相互联动，所以两个夹持部不能同时打开，即两个夹持部的动作不一致，从而降低运输工件的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种起吊吊具及机械运输设备，以解决现有技术中的因起吊吊具的两个夹持部的动作不一致而导致的运输效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种起吊吊具，包括：支撑架；第一夹持部，相对于支撑架可转动地设置；第二夹持部，相对于支撑架可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部分别位于支撑架的两侧，在外力的作用下，至少部分第一夹持部和至少部分第二夹持部能够相互靠近或远离，以形成能够夹持工件的夹持腔；连杆机构，与支撑架枢转连接，连杆机构的一端与部分第一夹持部枢转连接，连杆机构的另一端与部分第二夹持部枢转连接，以使第一夹持部和第二夹持部同步运动。

进一步地，支撑架包括支撑框和与支撑框连接的支撑横梁，连杆机构包括：曲柄，具有相对设置的第一端和第二端，曲柄与支撑横梁枢转连接；第一连杆，第一连杆的一端与曲柄的第一端枢转连接，第一连杆的另一端与部分第一夹持部枢转连接；第二连杆，第二连杆的一端与曲柄的第二端枢转连接，第二连杆的另一端与部分第二夹持部枢转连接，其中，曲柄与支撑横梁之间的枢转点位于第一连杆与部分第一夹持部之间的枢转点和第二连杆与第二夹持部之间的枢转点之间。

进一步地，支撑横梁上设有第一安装通孔，曲柄上设有第二安装通孔，连杆机构还包括：锁紧板，与曲柄连接；转轴，相对于支撑横梁可转动地设置，转轴的一端穿过第一安装通孔和第二安装通孔后与锁紧板连接。

进一步地，转轴包括：第一轴段；第二轴段，与第一轴段连接，第一轴段的直径大于第二轴段的直径，且第一轴段和第二轴段之间具有台阶面，台阶面与支撑横梁抵接；凹槽，设置于第二轴段的周向侧壁，凹槽位于第二轴段的远离第一轴段的一端，且锁紧板与凹槽卡接配合。

进一步地，连杆机构还包括设置于支撑横梁的轴套，轴套位于第一安装通孔的内壁面和转轴的外壁面之间，且转轴相对于轴套可转动地设置。

进一步地，起吊吊具还包括限位机构，限位机构包括：限位销，与支撑架的支撑框连接；限位部，与第一夹持部的第一夹持臂或第二夹持部的第二夹持臂枢转连接，限位部上设有第一限位槽和第二限位槽；限位销选择性地与第一限位槽或第二限位槽配合，以使第一夹持臂和第二夹持臂保持在展开位置或缩回位置。

进一步地，限位部上设有装配通孔，且第二限位槽位于装配通孔和第一限位槽之间，限位机构还包括：锁紧件；铰接轴，限位部相对于铰接轴可转动地设置，铰接轴的一端与部分第一夹持部或部分第二夹持部连接，铰接轴的另一端穿过装配通孔与锁紧件连接。

进一步地，第一夹持部包括第一支撑梁和与第一支撑梁连接的第一夹持臂，第二夹持部包括第二支撑梁和与第二支撑梁连接的第二夹持臂，第一支撑梁和第二支撑梁均与支撑架的支撑框枢转连接，在外力的作用下，第一夹持臂和第二夹持臂能够相互靠近或远离，且第一夹持臂和第二夹持臂形成夹持腔。

进一步地，第一夹持部包括多个第一夹持臂，沿第一支撑梁的延伸方向，多个第一夹持臂间隔设置；或者，第二夹持部包括多个第二夹持臂，沿第二支撑梁的延伸方向，多个第二夹持臂间隔设置；或者，第一夹持臂和/或第二夹持臂的朝向支撑架的一侧设有缓冲垫。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种机械运输设备，包括行车设备和设置于行车设备的上述的起吊吊具。

应用本实用新型的技术方案，通过在第一夹持部和第二夹持部之间设置连杆机构，这样，当第一夹持部相对于支撑架发生转动时，即第一夹持部打开或者关闭时，连杆机构可以带动第二夹持部相对于支撑架转动，从而使第一夹持部和第二夹持部同时相对于支撑架转动，即实现第一夹持部和第二夹持的同步运动，进而实现第一夹持部和第二夹持部相互靠近或远离，以对工件进行夹紧或者松开；这样，能够更高效率地运输工件。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的起吊吊具的结构示意图；

图2示出了图1的起吊吊具的第一夹持部、第二夹持部和连杆机构的连接结构示意图；

图3示出了图1的起吊吊具的连杆机构的一个方向的结构示意图；

图4示出了图1的起吊吊具的连杆机构的另一个方向的结构示意图；

图5示出了图3的连杆机构的曲柄的结构示意图；

图6示出了图3的连杆机构的转轴的结构示意图；

图7示出了图1的起吊吊具的限位机构的结构示意图；

图8示出了图1的起吊吊具的支撑架的结构示意图；

图9示出了图1的起吊吊具的第一夹持部和第二夹持部均处于展开位置的结构示意图；

图10示出了图1的起吊吊具的第一夹持部和第二夹持部均处于缩回位置的结构示意图；

图11示出了图1的起吊吊具夹紧一个工件的结构示意图；以及

图12示出了图1的起吊吊具夹紧另一个工件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、工件；10、第一夹持部；11、第一支撑梁；12、第一夹持臂；20、第二夹持部；21、第二支撑梁；22、第二夹持臂；30、支撑架；31、支撑横梁；311、第一安装通孔；32、支撑框；40、连杆机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、曲柄；432、第二安装通孔；44、锁紧板；45、转轴；451、第一轴段；452、第二轴段；453、凹槽；46、轴套；50、限位机构；51、限位销；52、限位部；521、第一限位槽；522、第二限位槽；523、装配通孔；53、锁紧件；54、铰接轴；60、缓冲垫。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，整车生产制造机械运输设备一般分为两大类，一种机械运输设备为地拖链或板链线式，通常将其设置在与施工地面平齐，并且将运输工件固定在上面，通过其内部动力带动板链上的运输工件移动，从而形成一线流生产线的作业模式，例如整车焊接线、制造检测线、总装内外饰线和总装最终线等。另一种机械运输设备布置在地面上方，通过动力电机带动吊具移动，并且吊具夹紧运输工件一起移动，从而形成一线流作业模式，如轿车制造底盘装配线等。

而对于第二种机械运输设备，本实用新型的实施例提供了一种用于起吊焊接结构件的起吊吊具。上述起吊吊具可以夹紧运输工件，而驱使吊具移动的设备可根据施工现场条件进行替换，例如可以利用行车驱使吊具移动。

因此，本实用新型的实施例的起吊吊具可以应用于客车车架、车身骨架等大型焊接件的高低工位变换和工位移动等工作。

需要说明的是，本实用新型的实施例的起吊吊具也可应用于客车车架和车身骨架加工或者装配的生产线。

需要说明的是，本实用新型的实施例的起吊吊具可以用于起吊车身骨架等工件1，起吊吊具可以夹紧如图11中的结构简单的焊接件，也可以夹紧如图12所示的结构复杂的焊接件(如车身骨架)。

需要说明的是，本实用新型的实施例的起吊吊具相对于发明人所知道的一种吊运工件的标准吊带而言，本实施例的起吊吊具的维保周期长，稳定性及安全性更高。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种起吊吊具。起吊吊具包括支撑架30、第一夹持部10、第二夹持部20和连杆机构40。其中，第一夹持部10相对于支撑架30可转动地设置；第二夹持部20相对于支撑架30可转动地设置，第一夹持部10和第二夹持部20分别位于支撑架30的两侧，在外力的作用下，至少部分第一夹持部10和至少部分第二夹持部20能够相互靠近或远离，以形成能够夹持工件1的夹持腔；连杆机构40与支撑架30枢转连接，连杆机构40的一端与部分第一夹持部10枢转连接，连杆机构40的另一端与部分第二夹持部20枢转连接，以使第一夹持部10和第二夹持部20同步运动。

上述技术方案中，通过在第一夹持部10和第二夹持部20之间设置连杆机构40，这样，当第一夹持部10相对于支撑架30发生转动时，即第一夹持部10打开或者关闭时，连杆机构40可以带动第二夹持部20相对于支撑架30转动，从而使第一夹持部10和第二夹持部20同时相对于支撑架30转动，即实现第一夹持部10和第二夹持部20的同步运动，进而实现第一夹持部10和第二夹持部20相互靠近或远离，以对工件1进行夹紧或者松开。

进一步地，第一夹持部10和第二夹持部20同步运动不仅可以使起吊吊具快速对工件1进行夹持，而且第一夹持部10和第二夹持部20可以相对于支撑架30转动相同的角度，这样，可以更稳定地对工件1进行夹持。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例中，支撑架30包括支撑框32和与支撑框32连接的支撑横梁31，连杆机构40包括曲柄43、第一连杆41和第二连杆42。其中，曲柄43具有相对设置的第一端和第二端，曲柄43与支撑横梁31枢转连接；第一连杆41的一端与曲柄43的第一端枢转连接，第一连杆41的另一端与部分第一夹持部10枢转连接；第二连杆42的一端与曲柄43的第二端枢转连接，第二连杆42的另一端与部分第二夹持部20枢转连接，其中，曲柄43与支撑横梁31之间的枢转点位于第一连杆41与部分第一夹持部10之间的枢转点和第二连杆42与第二夹持部20之间的枢转点之间。

通过上述设置，在外力的作用下，当第一夹持部10转动时，会带动第一连杆41移动及转动，第一连杆41带动曲柄43相对于支撑横梁31转动，之后曲柄43带动第二连杆42移动及转动，从而使第二夹持部20相对于支撑横梁31转动，进而实现第一夹持部10和第二夹持部20的同步运动，且使第一夹持部10和第二夹持部20转动的角度相同，这样可以使第一夹持部10和第二夹持部20快速对工件1进行夹持，从而提高起吊吊具的工作效率。

同理，当第二夹持部20转动时，第二连杆42会带动曲柄43以及第一连杆41转动，从而带动第一夹持部10转动，以实现第一夹持部10和第二夹持部20的同步运动。

优选地，本实用新型的实施例中，曲柄43与支撑横梁31之间的枢转点位于曲柄43的第一端和第二端之间。

如图3、图4、图5和图8所示，本实用新型的实施例中，支撑横梁31上设有第一安装通孔311，曲柄43上设有第二安装通孔432，连杆机构40还包括锁紧板44和转轴45。其中，锁紧板44与曲柄43连接；转轴45相对于支撑横梁31可转动地设置，转轴45的一端穿过第一安装通孔311和第二安装通孔432后与锁紧板44连接。

上述技术方案中，通过设置转轴45和锁紧板44，可以实现支撑横梁31和曲柄43之间的枢转连接，从而使曲柄43可以相对于支撑横梁31转动。

优选地，本实用新型的实施例中，锁紧板44和转轴45之间的连接方式为卡接。当然，在附图未示出的替代的实施例中，锁紧板44和转轴45之间的连接方式可以为焊接或者螺纹连接等等。

如图1、图4和图6所示，本实用新型的实施例中，转轴45包括第一轴段451、第二轴段452和凹槽453。其中，第二轴段452与第一轴段451连接，第一轴段451的直径大于第二轴段452的直径，且第一轴段451和第二轴段452之间具有台阶面，台阶面与支撑横梁31抵接；凹槽453设置于第二轴段452的周向侧壁，凹槽453位于第二轴段452的远离第一轴段451的一端，且锁紧板44与凹槽453卡接配合。

上述技术方案中，通过将转轴45的台阶面与支撑横梁31抵接，这样，可以限制转轴45沿其自身轴线方向的移动，防止转轴45脱离支撑横梁31和曲柄43。优选地，在第二轴段452上设置凹槽453，并且通过锁紧板44与凹槽453卡接，可以实现转轴45与曲柄43的连接，以使曲柄43转动时可以带动转轴45在支撑横梁31的第一安装通孔311内转动，进而实现支撑横梁31和曲柄43之间的枢转连接。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，第一连杆41和曲柄43之间的枢转连接以及第二连杆42和曲柄43之间的枢转连接均采用上述转轴和锁紧板卡接配合的方式实现。

如图2和图4所示，本实用新型的实施例中，连杆机构40还包括设置于支撑横梁31的轴套46，轴套46位于第一安装通孔311的内壁面和转轴45的外壁面之间，且转轴45相对于轴套46可转动地设置。

通过上述设置，可以使转轴45在轴套46内的转动更加顺畅，从而使曲柄43相对于支撑横梁31更加顺畅地转动。

优选地，本实用新型的实施例中，轴套46为含油轴套，即轴套46的内壁面与转轴45的外壁面之间具有润滑油，并且润滑油可以起到润滑的作用，这样，可以使转轴45在轴套46内转动地更加顺畅。

优选地，本实用新型的实施例中，轴套46由铜制成。当然，在替代实施例中，轴套46也可以由其它金属材料制成。

如图1、图7、图9和图10所示，本实用新型的实施例中，起吊吊具还包括限位机构50，限位机构50包括限位销51和限位部52。其中，限位销51与支撑架的支撑框32连接；限位部52与第一夹持部10的第一夹持臂12或第二夹持部20的第二夹持臂22枢转连接，限位部52上设有第一限位槽521和第二限位槽522；限位销51选择性地与第一限位槽521或第二限位槽522配合，以使第一夹持臂12和第二夹持臂22保持在展开位置或缩回位置。

上述技术方案中，限位部52相对于第一夹持部10或第二夹持部20可以转动，这样，当限位销51与第二限位槽522配合时，可以使第一夹持臂12和第二夹持臂22保持在图10中的缩回位置，即使第一夹持臂12和第二夹持臂22保持夹紧工件1的状态；当限位销51与第一限位槽521配合时，可以使第一夹持臂12和第二夹持臂22保持在图9中的展开位置，即使第一夹持臂12和第二夹持臂22保持松开工件1的状态，从而使第一夹持臂12和第二夹持臂22在展开位置或缩回位置更加稳定，进而使起吊吊具能够更加稳定地对工件1进行夹持。

具体地，如图1所示，本实用新型的实施例中，沿限位部52的延伸方向，第一夹持臂12或第二夹持臂22与限位部52之间的枢转点、第二限位槽522以及第一限位槽521依次间隔设置。

优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，限位部52与第一夹持臂12枢转连接。当然，在附图未示出的替代实施例中，限位部52也可以与第二夹持臂22枢转连接，或者，也可以设置两个限位部52，且两个限位部52分别与第一夹持臂12和第二夹持臂22枢转连接。

优选地，本实用新型的实施例中，限位销51与支撑框32连接方式为焊接。当然，在替代实施例中，限位销51与支撑框32也可以通过螺栓连接。

具体地，本实用新型的实施例中，第一夹持臂12和第二夹持臂22打开相同的角度，并且等待抓取工件，这样，不会因再次起吊而重新打开而产生重复动作，从而降低动作的次数。

如图7所示，本实用新型的实施例中，限位部52上设有装配通孔523，且第二限位槽522位于装配通孔523和第一限位槽521之间。限位机构50还包括锁紧件53和铰接轴54。其中，限位部52相对于铰接轴54可转动地设置，铰接轴54的一端与部分第一夹持部10或部分第二夹持部20连接，铰接轴54的另一端穿过装配通孔523与锁紧件53连接。

通过上述设置，可以实现限位部52与部分第一夹持部10或部分第二夹持部20的枢转连接，以使限位部52相对于第一夹持部10和第二夹持部20可转动地设置。

优选地，本实用新型的实施例中，限位部52上还设有握持部，握持部位于限位部52的远离装配通孔523的一端。

如图2所示，本实用新型的实施例中，第一夹持部10包括第一支撑梁11和与第一支撑梁11连接的第一夹持臂12，第二夹持部20包括第二支撑梁21和与第二支撑梁21连接的第二夹持臂22，第一支撑梁11和第二支撑梁21均与支撑架30的支撑框32枢转连接，在外力的作用下，第一夹持臂12和第二夹持臂22能够相互靠近或远离，且第一夹持臂12和第二夹持臂22形成夹持腔。

通过上述设置，可以使第一夹持臂12绕第一支撑梁11与支撑框32之间的枢转轴线转动，也可以使第二夹持臂22绕第二支撑梁21与支撑框32之间的枢转轴线转动，从而使第一夹持臂12和第二夹持臂22相对于支撑框32可以转动，进而使第一夹持臂12和第二夹持臂22能够相互靠近或远离，以对工件1进行夹持或者松开。

具体地，本实用新型的实施例中，支撑架30还包括设置于支撑框32的角部的安装座，且安装座上设有安装孔，第一支撑梁11和第二支撑梁21均设有装配孔，转轴穿过安装孔和装配孔与锁紧板卡接，以实现第一支撑梁11与支撑框32之间的枢转连接和第二支撑梁21与支撑框32之间的枢转连接。

优选地，本实用新型的实施例中，支撑架30还包括设置于支撑框32的吊耳，吊耳用于和吊带连接，其吊带可以与行车设备连接，以使起吊吊具可以与行车设备连接。

如图2所示，本实用新型的实施例中，第一夹持部10包括多个第一夹持臂12，沿第一支撑梁11的延伸方向，多个第一夹持臂12间隔设置；第二夹持部20包括多个第二夹持臂22，沿第二支撑梁21的延伸方向，多个第二夹持臂22间隔设置。

通过上述设置，可以使多个第一夹持臂12和多个第二夹持臂22沿第一支撑梁11或第二支撑梁21的延伸方向对工件1进行夹持，从而增加对工件1的夹持的稳定性。

优选地，本实用新型的实施例中，第一夹持臂12的数量和第二夹持臂22的数量均为两个，这样，可以在实现稳定夹持工件1的情况下，还可以简化起吊吊具的结构，从而便于加工。

如图2所示，本实用新型的实施例中，第一夹持臂12和/或第二夹持臂22的朝向支撑架30的一侧设有缓冲垫60。

通过上述设置，当第一夹持臂12和/或第二夹持臂22由展开位置转动至缩回位置时，缓冲垫60在第一夹持臂12和/或第二夹持臂22与支撑框32碰撞时起到缓冲作用。

本实用新型的实施例提供了一种机械运输设备。机械运输设备包括行车设备和设置于行车设备的上述的起吊吊具。上述机械运输设备具有上述起吊吊具的全部优点，此处不再赘述。

本实用新型的实施例的机械运输设备应用于运输工件的具体操作如下：

第一、调整吊带位置确保起吊吊具处于平衡状态，然后使用行车设备将起吊吊具升起悬空。

第二、施工人员处于吊具机构的一侧，人工操作使图1中的限位机构50的限位部52逆时针转动，这样，限位销51脱离第二限位槽522，然后将第二夹持臂22逆时针转动使且第一夹持臂12通过连杆机构40同步转动，并且将限位销51卡入第一限位槽521。

第三、控制行车设备带动起吊吊具移动至工件的上方，然后使行车设备带动起吊吊具向下移动至工件处，对工件进行夹取，即先使限位销51脱离第一限位槽521，此时第一夹持臂12和第二夹持臂22因自身重力因相对于支撑架30转动，使部分第一夹持臂12和第二夹持臂22处于部分工件的下方，然后使限位销51卡入第二限位槽522，即可对工件进行夹紧。

第四、控制行车设备带动吊具机构低速起升，同步将工件吊起，然后依据施工作业需求对工件进行移动。

需要说明的是，单人即可对上述工作过程进行操作，上述过程简单，可以减少人力浪费。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过在第一夹持部和第二夹持部之间设置连杆机构，这样，当第一夹持部相对于支撑架发生转动时，即第一夹持部打开或者关闭时，连杆机构可以带动第二夹持部相对于支撑架转动，从而使第一夹持部和第二夹持部的同时相对于支撑架转动，即实现第一夹持部和第二夹持的同步运动，进而实现第一夹持部和第二夹持部相互靠近或远离，以对工件1进行夹紧或者松开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起吊吊具，其特征在于，包括：

支撑架(30)；

第一夹持部(10)，相对于所述支撑架(30)可转动地设置；

第二夹持部(20)，相对于所述支撑架(30)可转动地设置，所述第一夹持部(10)和所述第二夹持部(20)分别位于所述支撑架(30)的两侧，在外力的作用下，至少部分所述第一夹持部(10)和至少部分所述第二夹持部(20)能够相互靠近或远离，以形成能够夹持工件(1)的夹持腔；

连杆机构(40)，与所述支撑架(30)枢转连接，所述连杆机构(40)的一端与部分所述第一夹持部(10)枢转连接，所述连杆机构(40)的另一端与部分所述第二夹持部(20)枢转连接，以使所述第一夹持部(10)和所述第二夹持部(20)同步运动。

2.根据权利要求1所述的起吊吊具，其特征在于，所述支撑架(30)包括支撑框(32)和与所述支撑框(32)连接的支撑横梁(31)，所述连杆机构(40)包括：

曲柄(43)，具有相对设置的第一端和第二端，所述曲柄(43)与所述支撑横梁(31)枢转连接；

第一连杆(41)，所述第一连杆(41)的一端与所述曲柄(43)的第一端枢转连接，所述第一连杆(41)的另一端与部分所述第一夹持部(10)枢转连接；

第二连杆(42)，所述第二连杆(42)的一端与所述曲柄(43)的第二端枢转连接，所述第二连杆(42)的另一端与部分所述第二夹持部(20)枢转连接，其中，所述曲柄(43)与所述支撑横梁(31)之间的枢转点位于所述第一连杆(41)与部分所述第一夹持部(10)之间的枢转点和所述第二连杆(42)与所述第二夹持部(20)之间的枢转点之间。

3.根据权利要求2所述的起吊吊具，其特征在于，所述支撑横梁(31)上设有第一安装通孔(311)，所述曲柄(43)上设有第二安装通孔(432)，所述连杆机构(40)还包括：

锁紧板(44)，与所述曲柄(43)连接；

转轴(45)，相对于支撑横梁(31)可转动地设置，所述转轴(45)的一端穿过所述第一安装通孔(311)和所述第二安装通孔(432)后与所述锁紧板(44)连接。

4.根据权利要求3所述的起吊吊具，其特征在于，所述转轴(45)包括：

第一轴段(451)；

第二轴段(452)，与所述第一轴段(451)连接，所述第一轴段(451)的直径大于所述第二轴段(452)的直径，且所述第一轴段(451)和所述第二轴段(452)之间具有台阶面，所述台阶面与所述支撑横梁(31)抵接；

凹槽(453)，设置于所述第二轴段(452)的周向侧壁，所述凹槽(453)位于第二轴段(452)的远离所述第一轴段(451)的一端，且所述锁紧板(44)与所述凹槽(453)卡接配合。

5.根据权利要求3所述的起吊吊具，其特征在于，所述连杆机构(40)还包括设置于所述支撑横梁(31)的轴套(46)，所述轴套(46)位于所述第一安装通孔(311)的内壁面和所述转轴(45)的外壁面之间，且所述转轴(45)相对于所述轴套(46)可转动地设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的起吊吊具，其特征在于，所述起吊吊具还包括限位机构(50)，所述限位机构(50)包括：

限位销(51)，与所述支撑架的支撑框(32)连接；

限位部(52)，与所述第一夹持部(10)的第一夹持臂(12)或所述第二夹持部(20)的第二夹持臂(22)枢转连接，所述限位部(52)上设有第一限位槽(521)和第二限位槽(522)；

所述限位销(51)选择性地与所述第一限位槽(521)或第二限位槽(522)配合，以使所述第一夹持臂(12)和所述第二夹持臂(22)保持在展开位置或缩回位置。

7.根据权利要求6所述的起吊吊具，其特征在于，所述限位部(52)上设有装配通孔(523)，且所述第二限位槽(522)位于所述装配通孔(523)和所述第一限位槽(521)之间，所述限位机构(50)还包括：

锁紧件(53)；

铰接轴(54)，所述限位部(52)相对于所述铰接轴(54)可转动地设置，所述铰接轴(54)的一端与部分所述第一夹持部(10)或部分所述第二夹持部(20)连接，所述铰接轴(54)的另一端穿过所述装配通孔(523)与所述锁紧件(53)连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的起吊吊具，其特征在于，所述第一夹持部(10)包括第一支撑梁(11)和与所述第一支撑梁(11)连接的第一夹持臂(12)，所述第二夹持部(20)包括第二支撑梁(21)和与所述第二支撑梁(21)连接的第二夹持臂(22)，所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(21)均与所述支撑架(30)的支撑框(32)枢转连接，在外力的作用下，所述第一夹持臂(12)和所述第二夹持臂(22)能够相互靠近或远离，且所述第一夹持臂(12)和所述第二夹持臂(22)形成所述夹持腔。

9.根据权利要求8所述的起吊吊具，其特征在于，所述第一夹持部(10)包括多个所述第一夹持臂(12)，沿所述第一支撑梁(11)的延伸方向，多个所述第一夹持臂(12)间隔设置；或者，所述第二夹持部(20)包括多个所述第二夹持臂(22)，沿所述第二支撑梁(21)的延伸方向，多个所述第二夹持臂(22)间隔设置；或者，所述第一夹持臂(12)和/或所述第二夹持臂(22)的朝向所述支撑架(30)的一侧设有缓冲垫(60)。

10.一种机械运输设备，其特征在于，包括行车设备和设置于所述行车设备的权利要求1至9中任一项所述的起吊吊具。

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