CN219805494U - 自动锡焊机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动锡焊机机械手，包括焊枪固定机构和调节机构，焊枪固定机构包括安装框，安装框的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的外部固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的内部固定连接有第二转轴。本实用新型通过焊枪固定机构和调节机构的设置，启动带动进行转动，通过外部设置的与啮合从而带动及进行转动，和呈相反方向的转动，从而带动和也呈相反方向转动，可将进行固定卡住，通过和开设的抓槽使得和进行交错，从而对抓取的更加固定，并且在需要将进行取出时，只需反向转动和只需将进行取出，使得在对进行拆卸时更加的方便以及节省时间。

Description

自动锡焊机机械手

技术领域

本实用新型涉及锡焊机技术领域，具体为自动锡焊机机械手。

背景技术

焊锡机是一款机械设备，装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成CHIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封装形式的单、双面PCB板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100块，小尺寸可达数千块。焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出PCB板于焊机外进行冷却的做法，使回流焊工艺曲线更完美，避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。

在对一些主板进行加工时，一般会使用锡焊机对其进行加工，其中需要使用到机械手将焊枪进行固定用于操作焊枪的移动调节设置，现在大多的机械手都是将焊枪固定在一起，在对焊枪进行拆卸时可能会较为的麻烦，浪费时间，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动锡焊机机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动锡焊机机械手，包括焊枪固定机构和调节机构，所述焊枪固定机构包括安装框，所述安装框的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第二转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第一机械手，所述第二转轴的表面固定连接有第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的内部设置有焊枪，第一机械手和第二机械手的表面均开设有抓槽，可使得第一机械手和第二机械手在抓取物体时可进行交错抓取，对物体可以抓取的更加固定。

优选的，所述第一转轴的一端与安装框的内侧转动连接，所述第二转轴的两端均与安装框的内侧转动连接，第一转轴通过第一齿轮及第二齿轮的设置来带动第二转轴进行转动，使得第一转轴与第二转轴所转动的方向相反。

优选的，所述调节机构包括安装板，所述安装板的下侧固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下侧固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的下侧固定连接有设置框，所述设置框的下侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内部设置有移动块，所述移动块的外部设置有滑槽，所述移动块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有封闭框，所述封闭框的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与安装框固定连接，第一电动滑轨与第二电动滑轨呈平行交错设置，使得焊枪固定机构可以X轴及Z轴的进行移动。

优选的，所述螺纹杆与移动块螺纹连接，所述移动块与滑槽滑动连接，螺纹杆的一端与设置框的内侧转动连接，滑槽开设在设置框的内部。

优选的，所述安装板的下侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下侧固定连接有支撑板，所述支撑板设置有两个，支撑杆设置有四个，分别设置在安装板下侧的四周位置，且两个支撑杆的下侧与一个支撑板固定连接。

优选的，所述支撑板的表面开设有螺纹孔，所述支撑杆的一侧固定连接有加固杆，每个支撑板的表面均设置有两个螺纹孔，加固杆设置在每两个支撑杆之间，呈X形状分别设置有若干个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过焊枪固定机构和调节机构的设置，启动带动进行转动，通过外部设置的与啮合从而带动及进行转动，和呈相反方向的转动，从而带动和也呈相反方向转动，可将进行固定卡住，通过和开设的抓槽使得和进行交错，从而对抓取的更加固定，并且在需要将进行取出时，只需反向转动和只需将进行取出，使得在对进行拆卸时更加的方便以及节省时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视整体的结构示意图；

图2为本实用新型正视侧面的结构示意图；

图3为本实用新型第一种局部剖面的结构示意图；

图4为本实用新型第二种局部剖面的结构示意图。

图中：1、安装框；2、第一电机；3、第一转轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第二转轴；7、第一机械手；8、第二机械手；9、焊枪；10、安装板；11、第一电动滑轨；12、第一滑块；13、第二电动滑轨；14、第二滑块；15、设置框；16、第二电机；17、螺纹杆；18、移动块；19、滑槽；20、连接杆；21、封闭框；22、第三电机；23、固定板；24、第四电机；25、支撑杆；26、支撑板；27、螺纹孔；28、加固杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，自动锡焊机机械手，包括焊枪固定机构和调节机构，焊枪固定机构包括安装框1，安装框1的一侧固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一转轴3，第一转轴3的外部固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4的一侧啮合有第二齿轮5，第二齿轮5的内部固定连接有第二转轴6，第一转轴3的表面固定连接有第一机械手7，第二转轴6的表面固定连接有第二机械手8，第一机械手7和第二机械手8的内部设置有焊枪9，第一转轴3的一端与安装框1的内侧转动连接，第二转轴6的两端均与安装框1的内侧转动连接，启动第一电机2带动第一转轴3进行转动，通过第一转轴3外部设置的第一齿轮4与第二齿轮5啮合从而带动第二齿轮5及第二转轴6进行转动，第二齿轮5和第二转轴6呈相反方向的转动，从而带动第一机械手7和第二机械手8也呈相反方向转动，可将焊枪9进行固定卡住，通过第一机械手7和第二机械手8开设的抓槽使得第一机械手7和第二机械手8进行交错，从而对焊枪9抓取的更加固定，并且在需要将焊枪9进行取出时，只需反向转动第一转轴3和第二转轴6只需将焊枪9进行取出，使得在对焊枪9进行拆卸时更加的方便以及节省时间。

在本实施例的一个方面中，通过第一滑块12在第一电动滑轨11内来回滑动的设置，可使得将焊枪9沿着X轴的方向进行调节移动，通过第二滑块14在第二电动滑轨13内滑动的设置，使得焊枪9可呈Z轴的方向进行移动调节，启动第二电机16带动螺纹杆17进行转动，通过螺纹杆17与移动块18螺纹连接的设置，通过滑槽19对移动块18限位的设置，使得螺纹杆17在转动时可带动移动块18进行移动，从而移动块18带动连接杆20进行移动，可对焊枪9的高度进行调节，封闭框21内部安装的第三电机22进行启动，通过第三电机22带动固定板23进行转动，可对焊枪9的方位进行调节，启动第四电机24可对焊枪9的角度进行调节。

在本实施例的一个方面中，通过支撑杆25对安装框1进行支撑，并通过支撑板26接触放置，支撑板26内部开设的螺纹孔27可使得螺栓穿过螺纹孔27对该装置整体进行固定住安装，通过加固杆28的设置使得对支撑杆25进行加固。

本实用新型的工作原理：该自动锡焊机机械手在使用时，通过螺栓穿过螺纹孔27将该装置固定在合适的位置后，启动第一电机2带动第一转轴3及第一齿轮4进行转动，通过第一齿轮4与第二齿轮5啮合的设置带动第二齿轮5及第二转轴6进行转动，通过第一转轴3和第二转轴6的转动带动第一机械手7和第二机械手8转动对焊枪9进行固定住，启动第四电机24带动安装框1进行转动可对焊枪9的角度进行调节，启动第三电机22通过固定板23带动安装框1进行转动可对焊枪9的方位进行调节，启动第二电机16带动螺纹杆17进行转动，通过螺纹杆17与移动块18螺纹连接的设置，滑槽19对移动块18限位的设置，使得螺纹杆17在转动时对移动块18进行升降，移动块18通过连接杆20、封闭框21、固定板23带动安装框1进行升降从而可调节焊枪9的高度，通过第二滑块14在第二电动滑轨13内滑动的设置，使得焊枪9可沿着第二电动滑轨13限位的距离进行Z轴的移动，通过第一滑块12在第一电动滑轨11内滑动的设置，使得焊枪9可沿着第一电动滑轨11限位的距离进行X轴的移动，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动锡焊机机械手，包括焊枪固定机构和调节机构，其特征在于：所述焊枪固定机构包括安装框(1)，所述安装框(1)的一侧固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的外部固定连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的一侧啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的内部固定连接有第二转轴(6)，所述第一转轴(3)的表面固定连接有第一机械手(7)，所述第二转轴(6)的表面固定连接有第二机械手(8)，所述第一机械手(7)和第二机械手(8)的内部设置有焊枪(9)。

2.根据权利要求1所述的自动锡焊机机械手，其特征在于：所述第一转轴(3)的一端与安装框(1)的内侧转动连接，所述第二转轴(6)的两端均与安装框(1)的内侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动锡焊机机械手，其特征在于：所述调节机构包括安装板(10)，所述安装板(10)的下侧固定安装有第一电动滑轨(11)，所述第一电动滑轨(11)的内部滑动连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的下侧固定安装有第二电动滑轨(13)，所述第二电动滑轨(13)的内部滑动连接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)的下侧固定连接有设置框(15)，所述设置框(15)的下侧固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的内部设置有移动块(18)，所述移动块(18)的外部设置有滑槽(19)，所述移动块(18)的一侧固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一端固定连接有封闭框(21)，所述封闭框(21)的底部固定安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的一侧固定安装有第四电机(24)，所述第四电机(24)的输出端与安装框(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动锡焊机机械手，其特征在于：所述螺纹杆(17)与移动块(18)螺纹连接，所述移动块(18)与滑槽(19)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的自动锡焊机机械手，其特征在于：所述安装板(10)的下侧固定连接有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的下侧固定连接有支撑板(26)，所述支撑板(26)设置有两个。

6.根据权利要求5所述的自动锡焊机机械手，其特征在于：所述支撑板(26)的表面开设有螺纹孔(27)，所述支撑杆(25)的一侧固定连接有加固杆(28)。