CN117464366B - 全自动cpu支架锁螺丝机及cpu性能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备，包括机体以及设于机体内部的输送部，所述机体内分有供料仓、工作仓和检测仓，供料仓的内部设有用于提供背板和CPU支架的交替供料部，所述交替供料部的后侧设有用于定位背板和CPU支架的定向上料部，且所述工作仓的内部设有用于固定主板的固定机构，固定机构位于定向上料部上方，固定机构的上方设有自动锁螺丝部和用于吸取CPU支架的吸取部；本发明不仅能够自动对准背板和CPU支架，且自动锁螺丝部一次可拧两颗螺丝，通过交替供料部、定向上料部、吸取部和自动锁螺丝部的配合使用，取代了人工操作，大大节省了装配时间，提升了作业效率，在节省了人力成本的同时，还能减少不良品出现的概率。

Description

全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备

技术领域

本发明涉及计算机主板组装相关技术领域，具体为全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备。

背景技术

在计算机主板的CPU插座上安装CPU时，需要安装CPU支架为CPU提供防护。目前安装CPU支架主要依靠人工，CPU支架一般通过螺丝与位于主板背面的背板螺接，需要先手动在主板背面将背板定位，再人工将CPU支架卡装到CPU芯片外，拧上四颗螺丝，连接背板、主板和CPU支架，才能完成安装，因而这种安装存在以下不足：

其一，安装时，背板与CPU支架上的安装孔需对齐后才能拧上螺丝，操作精度高，工人需要耗费精力对齐，因而会造成时间上的浪费；

其二，每安装一个CPU支架，都需要拧四颗螺丝，工作重复性高，工人容易疲乏，进而导致出错，会增加不良品的数量。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明全自动CPU支架锁螺丝机，包括机体以及设于机体内部的输送部，所述机体内分有供料仓、工作仓和检测仓，供料仓的内部设有用于提供背板和CPU支架的交替供料部，所述交替供料部的后侧设有用于定位背板和CPU支架的定向上料部，且所述工作仓的内部设有用于固定主板的固定机构，固定机构位于定向上料部上方，固定机构的上方设有自动锁螺丝部和用于吸取CPU支架的吸取部，且所述输送部横跨工作仓和检测仓；

所述交替供料部包括旋转台以及固定于旋转台旋转体顶部的供料转盘，所述供料转盘上开设有四个呈矩形分布的安装缺口，安装缺口内固定有两根呈对称分布的定位条，所述安装缺口顶部经安装组件可拆卸安装有供料机构，所述供料机构由能容纳背板和CPU支架的供料方筒以及设于供料方筒底部的活动底板组成，所述供料方筒下部的两侧均设有杆体，两个杆体之间固定有T形固定块，T形固定块上开设有插孔，且所述杆体的一侧开设有与定位条滑动配合的定位滑槽，杆体上还开设有安装槽，安装槽内固定有支撑杆，支撑杆外滑动套设有通过螺栓与活动底板固定连接的滑动座，支撑杆外还套设有复位弹簧，且所述活动底板顶部开设有用于定位滑动座的定位凹槽，活动底板上还开设有匹配孔；

所述安装组件由固定夹块、贯穿设置于固定夹块一端的丝杠一以及与固定夹块呈面对面设置的移动夹块组成，丝杠一通过轴承与固定夹块转动连接，丝杠一的外壁上套设有螺母滑座一，移动夹块套接固定于螺母滑座一外，移动夹块的一端固定有与插孔插接的插块；

所述旋转台底部设有位置调节器以及位于位置调节器对面的固定滑轨，固定滑轨顶部滑动设有滑座，旋转台的两个支脚分别与位置调节器移动体和滑座固定连接；

所述定向上料部由驱动机构一以及经驱动机构一驱动的上料机构组成，所述上料机构包括双向气缸，双向气缸的两个活塞杆均固定有定位板，定位板顶部开设有用于放置背板和CPU支架的置物槽，定位板上还贯穿设置有顶料缸，顶料缸的活塞杆连接有支撑板，支撑板上贯穿设置有中空杆，中空杆顶部连接有用于上料的真空吸盘一，置物槽底部连通设置有能容真空吸盘一穿过的贯穿孔，且所述定位板底部的一端固定有匹配板，匹配板的一侧固定有与匹配孔插接的匹配柱；

所述驱动机构一由X轴驱动器一、Y轴驱动器一以及Z轴驱动器一组成，所述Z轴驱动器一的移动体上固定有安装支架，且所述双向气缸固定于安装支架底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括两个固定于工作仓内部的导向轨道、用于夹紧主板的固定夹件以及移动夹件，所述导向轨道的上方设有安装盒，所述安装盒顶部安装有盖板，安装盒的内部设有用于驱动移动夹件夹紧主板的调节机构，安装盒底部固定有与导向轨道滑动连接的滑动件，且固定夹件和移动夹件远离安装盒一端的底部分别设有安装耳板和滑动块，安装耳板的一侧固定有导向杆，所述滑动块滑动套设于导向杆外。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动锁螺丝部由驱动机构二以及经驱动机构二驱动的电批组成，所述驱动机构二包括X轴驱动器二、Y轴驱动器二以及经微调组件固定于X轴驱动器二移动体一侧的Z轴驱动器二，所述Z轴驱动器二的移动体上固定有用于安装电批的弹性连接件；

所述微调组件包括安装于X轴驱动器二移动体一侧的固定支架，固定支架U形部的内侧固定有调节杆，调节杆的外壁上滑动套设有固定于Z轴驱动器二背面的调节座，调节座上螺接有调节螺栓。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸取部包括驱动机构三以及经驱动机构三驱动的吸取支架，所述吸取支架底部安装有用于吸附CPU支架的真空吸盘二，所述驱动机构三由X轴驱动器三、Y轴驱动器三以及Z轴驱动器三组成，吸取支架固定于Z轴驱动器三移动体的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送部包括横跨工作仓和检测仓的输送模组以及固定于输送模组移动体上的调节模组，输送模组固定于机体后封板上，所述调节模组移动体的一侧固定有升降模组，升降模组的移动体上固定有夹取主板的夹爪气缸。

CPU性能检测设备，包括上述的全自动CPU支架锁螺丝机，所述检测仓的内部设有性能检测部，所述性能检测部包括CPU性能检测机、控制机构、与CPU性能检测机检测接口连接的检测线、联动机构、防护支架以及安装于防护支架安装仓内的CCD摄像机，所述CPU性能检测机底部设有配电单元，所述联动机构由T形承载板、升降支架以及贯穿设置于防护支架上的伸缩杆二组成，所述T形承载板一端贯穿设置有丝杠二，另一端开设有穿孔，T形承载板另一端的底部固定有双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别连接有伸缩杆一以及穿过穿孔的传动杆，传动杆通过传动带与丝杠二传动连接，丝杠二与T形承载板的连接处设有轴承，丝杠二外部套设有螺母滑座二，且所述伸缩杆一的下端设有传动齿轮一；

所述伸缩杆二的上端设有与传动齿轮一啮合的传动齿轮二，伸缩杆二底部经立杆二连接有遮挡安装仓底部开口的T形护板，且所述升降支架底部贯穿设置有立杆一，升降支架固定于螺母滑座二一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制机构包括固定于CPU性能检测机顶部的X轴控制器以及Y轴控制器，所述Y轴控制器固定于X轴控制器移动体的顶部，且所述T形承载板固定于Y轴控制器移动体的底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测线的两连接接口外均设有连接组件，两个所述连接组件均包括连接框体、贯穿设置于连接框体上的螺纹套筒以及设于连接框体内用于夹紧连接接口的夹板，螺纹套筒内螺接有螺纹杆，螺纹杆位于连接框体内的一端与夹板相连接，另一端安装有手柄，且两个连接框体的一侧均固定有L形连接板，两个L形连接板分别与CPU性能检测机和立杆一固定连接。

本发明的有益效果是：

1.该种全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备，通过旋转台驱动供料转盘旋转来切换供料机构，配合定向上料部，使背板和CPU支架分别自动落入对应定位板上的置物槽内，实现自动上料，定向上料部与吸取部配合使用，完成背板和CPU支架的自动定位，通过自动锁螺丝部拧上四颗螺丝，完成背板、主板和CPU支架之间的连接，自动化程度高，不仅能够自动对准背板和CPU支架，且自动锁螺丝部一次可拧两颗螺丝，取代了人工操作，大大节省了装配时间，提升了作业效率，在节省了人力成本的同时，还能减少不良品出现的概率。

2.该种全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备，驱动机构一通过驱动双向气缸使其中一个定位板带着匹配板靠近活动底板，匹配柱插入匹配孔后，匹配板带动活动底板向一侧运动，使供料方筒底部出料口完全露出，供料方筒内的背板或CPU支架在重力作用下自动落入对应定位板的置物槽内，同时通过沿支撑杆滑动的滑动座挤压复位弹簧，之后驱动机构一运作，使定位板脱离活动底板，活动底板则在复位弹簧作用下复位，阻挡供料方筒内其余的背板或CPU支架下落，能防止漏料。

3.该种全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备，位置调节器可以通过改变旋转台的位置对供料机构的位置进行调节，旋转台可以切换供料机构，打开供料仓后，可以向供料方筒放入新的背板或CPU支架，背板和CPU支架分别装在相邻的供料方筒内，由于供料机构设置有多个，在加料的同时，驱动机构一可驱动定位板继续进行上料操作，不需要停机，从而可以进一步节省作业时间，提升作业效率。

4.该种全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备，通过双轴电机控制传动杆旋转，配合传动带使丝杠二旋转，利用螺母滑座二带动升降支架下移，使立杆一控制L形连接板下移，防护支架跟随升降支架也向下移动，使传动齿轮二与传动齿轮一啮合传动，伸缩杆二经立杆二控制T形护板旋转，使安装仓底部开口露出，伸缩杆二能避免传动齿轮二与传动齿轮一卡住，在T形护板完全打开时检测线另一连接接口也完成与主板上的测试接口插接，此时双轴电机停转，因而在完成自动插线进行CPU性能检测的同时，还可以利用CCD摄像机检测是否有漏拧螺丝以及CPU芯片是否在装配CPU支架过程中受损的情况，且在检测的同时能够进行新一轮的CPU支架的装配，适合流水化生产。

5.该种全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备，设置的安装组件使得供料机构便于拆卸，对于不同规格的背板和CPU支架可以通过更换对应的定位板和供料方筒进行定位，再配合微调组件能调节两个电批之间的距离，使得设备能适用于装配不同规格的CPU支架。

6.该种全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备，通过旋转手柄使螺纹杆旋转移动来驱动夹板夹紧检测线的连接接口，便于联动机构驱动检测线的连接接口与主板的测试接口连接，且检测线与连接组件可拆卸连接，方便后期更换检测线。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的结构示意图；

图2是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的机体内部正面结构示意图；

图3是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的机体内部背面结构示意图；

图4是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的交替供料部以及定向上料部安装结构示意图；

图5是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的定向上料部结构示意图；

图6是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的交替供料部（省略供料机构）结构示意图；

图7是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的供料机构视角一结构示意图；

图8是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的供料机构视角二结构示意图；

图9是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的固定机构结构示意图；

图10是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的输送部、吸取部、自动锁螺丝部以及性能检测部安装结构示意图；

图11是本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的吸取部以及自动锁螺丝部安装结构示意图；

图12是本本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的性能检测部结构示意图；

图13是本本发明全自动CPU支架锁螺丝机及CPU性能检测设备的联动机构与防护支架连接结构示意图。

图中：001、背板；002、CPU支架；1、机体；11、供料仓；12、工作仓；13、检测仓；2、交替供料部；21、供料转盘；211、定位条；22、旋转台；23、位置调节器；24、固定滑轨；25、供料机构；251、供料方筒；252、T形固定块；2521、插孔；253、杆体；2531、安装槽；2532、定位滑槽；254、支撑杆；255、活动底板；2551、定位凹槽；256、滑动座；257、复位弹簧；26、螺母滑座一；27、丝杠一；28、移动夹块；281、插块；29、固定夹块；3、定向上料部；31、Y轴驱动器一；32、X轴驱动器一；33、Z轴驱动器一；34、安装支架；35、双向气缸；36、定位板；361、置物槽；362、真空吸盘一；37、顶料缸；371、支撑板；38、匹配板；381、匹配柱；39、中空杆；4、配电单元；5、固定机构；51、安装盒；511、盖板；512、把手；52、调节机构；53、固定夹件；531、安装耳板；54、导向轨道；55、滑动件；56、移动夹件；57、导向杆；6、输送部；61、输送模组；62、调节模组；63、升降模组；64、夹爪气缸；7、吸取部；71、Y轴驱动器三；72、X轴驱动器三；73、Z轴驱动器三；74、吸取支架；75、真空吸盘二；8、自动锁螺丝部；81、X轴驱动器二；82、固定支架；83、调节座；84、调节杆；85、弹性连接件；86、Y轴驱动器二；87、电批；88、Z轴驱动器二；9、性能检测部；91、CPU性能检测机；92、X轴控制器；93、Y轴控制器；94、连接组件；941、连接框体；942、螺纹杆；943、夹板；95、检测线；96、L形连接板；97、联动机构；971、T形承载板；972、丝杠二；973、双轴电机；9731、伸缩杆一；974、传动齿轮一；975、伸缩杆二；9751、立杆二；976、T形护板；977、升降支架；978、立杆一；979、传动齿轮二；98、防护支架；99、CCD摄像机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-13所示，本发明全自动CPU支架锁螺丝机，包括机体1以及设于机体1内部的输送部6，所述机体1内分有供料仓11、工作仓12和检测仓13，供料仓11的内部设有用于提供背板001和CPU支架002的交替供料部2，所述交替供料部2的后侧设有用于定位背板001和CPU支架002的定向上料部3，且所述工作仓12的内部设有用于固定主板的固定机构5，固定机构5位于定向上料部3上方，固定机构5的上方设有自动锁螺丝部8和用于吸取CPU支架002的吸取部7，且所述输送部6横跨工作仓12和检测仓13。

其中，所述交替供料部2包括旋转台22以及固定于旋转台22旋转体顶部的供料转盘21，所述供料转盘21上开设有四个呈矩形分布的安装缺口，安装缺口内固定有两根呈对称分布的定位条211，所述安装缺口顶部经安装组件可拆卸安装有供料机构25，所述供料机构25由能容纳背板001和CPU支架002的供料方筒251以及设于供料方筒251底部的活动底板255组成，所述供料方筒251下部的两侧均设有杆体253，两个杆体253之间固定有T形固定块252，T形固定块252上开设有插孔2521，且所述杆体253的一侧开设有与定位条211滑动配合的定位滑槽2532，杆体253上还开设有安装槽2531，安装槽2531内固定有支撑杆254，支撑杆254外滑动套设有通过螺栓与活动底板255固定连接的滑动座256，支撑杆254外还套设有复位弹簧257，且所述活动底板255顶部开设有用于定位滑动座256的定位凹槽2551，活动底板255上还开设有匹配孔；

所述安装组件由固定夹块29、贯穿设置于固定夹块29一端的丝杠一27以及与固定夹块29呈面对面设置的移动夹块28组成，丝杠一27通过轴承与固定夹块29转动连接，丝杠一27的外壁上套设有螺母滑座一26，移动夹块28套接固定于螺母滑座一26外，移动夹块28的一端固定有与插孔2521插接的插块281，拿着供料方筒251将T形固定块252靠在固定夹块29一侧（T形固定块252应位于固定夹块29移动夹块28之间），通过手柄转动丝杠一27，使螺母滑座一26带着移动夹块28夹紧T形固定块252，并使插块281插入插孔2521，即可完成供料方筒251的固定，进而可以固定住供料机构25，且拆卸方便，便于后期更换供料机构25；

所述旋转台22底部设有位置调节器23以及位于位置调节器23对面的固定滑轨24，固定滑轨24顶部滑动设有滑座，旋转台22的两个支脚分别与位置调节器23移动体和滑座固定连接，在位置调节器23带动旋转台22水平移动时，配合设置的固定滑轨24能提高旋转台22移动时的稳定性。

驱动机构一通过驱动双向气缸35使其中一个定位板36带着匹配板38靠近活动底板255，匹配柱381插入匹配孔后，匹配板38带动活动底板255向一侧运动，使供料方筒251底部出料口完全露出，供料方筒251内的背板001在重力作用下自动落入对应定位板36的置物槽361内，同时通过沿支撑杆254滑动的滑动座256挤压复位弹簧257，之后驱动机构一运作，使定位板36脱离活动底板255，活动底板255则在复位弹簧257作用下复位，阻挡供料方筒251内其余的背板001下落，之后旋转台22运作，带动供料转盘21旋转90度，并切换双向气缸35，使另一定位板36对着装有CPU支架002的供料方筒251，重复上述操作，使CPU支架002落在另一定位板36的置物槽361内，完成供料操作。

此外，位置调节器23可以通过改变旋转台22的位置对供料机构25的位置进行调节，打开供料仓11后，可以向供料方筒251放入新的背板001或CPU支架002，背板001和CPU支架002分别装在相邻的供料方筒251内，在加料的同时，由于驱动机构一能够驱动定位板36，因而可以继续进行上料操作，不需要停机，从而可以节省作业时间，提升作业效率，且对于不同规格的背板001和CPU支架002可以通过更换对应的定位板36和供料方筒251进行定位，使得设备能适用于装配不同规格的CPU支架002。

其中，所述定向上料部3由驱动机构一以及经驱动机构一驱动的上料机构组成，所述上料机构包括双向气缸35，双向气缸35的两个活塞杆均固定有定位板36，定位板36顶部开设有用于放置背板001和CPU支架002的置物槽361，定位板36上还贯穿设置有顶料缸37，顶料缸37的活塞杆连接有支撑板371，支撑板371上贯穿设置有中空杆39，中空杆39顶部连接有用于上料的真空吸盘一362，置物槽361底部连通设置有能容真空吸盘一362穿过的贯穿孔，且所述定位板36底部的一端固定有匹配板38，匹配板38的一侧固定有与匹配孔插接的匹配柱381，真空吸盘一362的抽气管、进气管从中空杆39穿出，能减少软管发生缠绕的概率；

所述驱动机构一由X轴驱动器一32、Y轴驱动器一31以及Z轴驱动器一33组成，所述Z轴驱动器一33的移动体上固定有安装支架34，且所述双向气缸35固定于安装支架34底部，通过双向气缸35运作，可以交替变换两个定位板36的位置，配合X轴驱动器一32、Y轴驱动器一31和Z轴驱动器一33则能驱动定位板36移动。

在两个定位板36上装载好背板001和CPU支架002后，通过X轴驱动器一32、Y轴驱动器一31和Z轴驱动器一33驱动双向气缸35，使定位板36带动背板001和CPU支架002移动到合适位置，利用真空吸盘一362吸住背板001和CPU支架002，通过顶料缸37活塞杆回缩使支撑板371带动吸住CPU支架002的真空吸盘一362上移，在吸取部7吸住CPU支架002后，真空吸盘一362进气松开CPU支架002，然后顶料缸37活塞杆伸出使定位板36下移，在固定机构5固定好装有CPU芯片的主板后，切换双向气缸35，利用驱动机构一驱动定位板36使背板001上的孔刚好对着主板上安装CPU支架002的安装孔，之后顶料缸37活塞杆回缩使支撑板371带动吸住背板001的真空吸盘一362上移，使背板001紧贴着主板背面，然后通过吸取部7调节CPU支架002位置并控制CPU支架002下移，将CPU支架002置于CPU芯片外并使CPU支架002紧贴着主板正面并正对着背板001，完成背板001与CPU支架002的定位，然后自动锁螺丝部8工作，拧上四颗螺丝，完成背板001、主板和CPU支架002之间的连接。

其中，所述固定机构5包括两个固定于工作仓12内部的导向轨道54、用于夹紧主板的固定夹件53以及移动夹件56，所述导向轨道54的上方设有安装盒51，所述安装盒51顶部安装有盖板511，安装盒51的内部设有用于驱动移动夹件56夹紧主板的调节机构52，安装盒51底部固定有与导向轨道54滑动连接的滑动件55，且固定夹件53和移动夹件56远离安装盒51一端的底部分别设有安装耳板531和滑动块，安装耳板531的一侧固定有导向杆57，所述滑动块滑动套设于导向杆57外，滑动块与导向杆57的配合使用，可以提高移动夹件56移动时的方向性。

选择手动将主板送入工作仓12内或者通过输送机和机械手的配合自动将主板送入工作仓12内，手动操作时，由于滑动件55与导向轨道54的滑动配合，可以利用安装盒51上的把手512向外拉出固定机构5（采用输送机和机械手的配合则可以省略这步），然后将主板置于固定夹件53和移动夹件56之间，通过调节机构52驱动移动夹件56向靠近固定夹件53的方向移动，利用固定夹件53和移动夹件56稳稳夹住主板。

需要说明的是，在此不对调节机构52的具体结构做限定，本实施例中的调节机构52可以如附图中由两个相互啮合的伞齿轮、通过伞齿轮驱动的丝杠以及驱动伞齿轮的动力源组成，动力源可以是手摇轮也可以是电机，运作时，经丝杠上的螺母滑座带动移动夹件56移动可以夹紧或松开主板。

其中，所述自动锁螺丝部8由驱动机构二以及经驱动机构二驱动的电批87组成，所述驱动机构二包括X轴驱动器二81、Y轴驱动器二86以及经微调组件固定于X轴驱动器二81移动体一侧的Z轴驱动器二88，所述Z轴驱动器二88的移动体上固定有用于安装电批87的弹性连接件85；

所述微调组件包括安装于X轴驱动器二81移动体一侧的固定支架82，固定支架82U形部的内侧固定有调节杆84，调节杆84的外壁上滑动套设有固定于Z轴驱动器二88背面的调节座83，调节座83上螺接有调节螺栓。

通过X轴驱动器二81和Y轴驱动器二86调节电批87的位置，利用Z轴驱动器二88控制电批87进行拧螺丝操作，由于设置了两个电批87，因此一次可以拧上两颗螺丝，进而能节省拧螺丝的时间，此外拧松调节螺栓后，调节座83可以沿着调节杆84滑动，从而能改变两个电批87之间距离，从而使设备适用于装配不同规格的CPU支架002。

其中，所述吸取部7包括驱动机构三以及经驱动机构三驱动的吸取支架74，所述吸取支架74底部安装有用于吸附CPU支架002的真空吸盘二75，所述驱动机构三由X轴驱动器三72、Y轴驱动器三71以及Z轴驱动器三73组成，吸取支架74固定于Z轴驱动器三73移动体的一侧，通过X轴驱动器三72、Y轴驱动器三71以及Z轴驱动器三73可以调节真空吸盘二75的位置，进而能改变CPU支架002的位置。

其中，所述输送部6包括横跨工作仓12和检测仓13的输送模组61以及固定于输送模组61移动体上的调节模组62，输送模组61固定于机体1后封板上，所述调节模组62移动体的一侧固定有升降模组63，升降模组63的移动体上固定有夹取主板的夹爪气缸64。

通过输送模组61控制夹爪气缸64移动到工作仓12内，利用调节模组62和升降模组63调节夹爪气缸64至合适位置，在夹爪气缸64的夹爪夹住主板后，固定机构5将主板松开，升降模组63驱动夹爪气缸64带着主板上移，输送模组61运作将主板运送到检测仓13内CPU性能检测设备的一侧。

CPU性能检测设备，包括上述的全自动CPU支架锁螺丝机，所述检测仓13的内部设有性能检测部9，所述性能检测部9包括CPU性能检测机91、控制机构、与CPU性能检测机91检测接口连接的检测线95、联动机构97、防护支架98以及安装于防护支架98安装仓内的CCD摄像机99，所述CPU性能检测机91底部设有配电单元4，所述联动机构97由T形承载板971、升降支架977以及贯穿设置于防护支架98上的伸缩杆二975组成，伸缩杆二975与防护支架98的连接处设置有轴承，所述T形承载板971一端贯穿设置有丝杠二972，另一端开设有穿孔，T形承载板971另一端的底部固定有双轴电机973，双轴电机973的两个输出轴分别连接有伸缩杆一9731以及穿过穿孔的传动杆，传动杆通过传动带与丝杠二972传动连接，丝杠二972与T形承载板971的连接处设有轴承，丝杠二972外部套设有螺母滑座二，且所述伸缩杆一9731的下端设有传动齿轮一974，伸缩杆一9731的整体长度可调，如通过锁紧螺栓手动调节，能根据需要改变传动齿轮一974的高度；

所述伸缩杆二975的上端设有与传动齿轮一974啮合的传动齿轮二979，伸缩杆二975底部经立杆二9751连接有遮挡安装仓底部开口的T形护板976，且所述升降支架977底部贯穿设置有立杆一978，升降支架977固定于螺母滑座二一侧。

通过双轴电机973控制传动杆旋转，配合传动带使丝杠二972旋转，利用螺母滑座二带动升降支架977下移，使立杆一978控制L形连接板96下移，使检测线95另一连接接口与主板上的测试接口插接，通过CPU性能检测机91进行CPU性能检测，升降支架977下移的过程中，防护支架98跟随升降支架977也向下移动，使传动齿轮二979与传动齿轮一974啮合传动，伸缩杆二975经立杆二9751控制T形护板976旋转，使安装仓底部开口露出，伸缩杆二975能避免传动齿轮二979与传动齿轮一974卡住，在T形护板976完全打开时检测线95另一连接接口也完成与主板上的测试接口插接，此时双轴电机973停转，因而在完成自动插线进行CPU性能检测的同时，还可以利用CCD摄像机99检测是否有漏拧螺丝以及CPU芯片是否在装配CPU支架过程中受损的情况。

此外，检测完成后，可以通过输送机和机械手的配合将主板送出检测仓13，本实施例提到的输送机和机械手用来提高装配加工的自动化程度，采用现有技术，因而未在附图中标记出，在此不对其具体结构做限定。

其中，所述控制机构包括固定于CPU性能检测机91顶部的X轴控制器92以及Y轴控制器93，所述Y轴控制器93固定于X轴控制器92移动体的顶部，且所述T形承载板971固定于Y轴控制器93移动体的底部，通过X轴控制器92和Y轴控制器93调节联动机构97的位置，使检测线95的另一连接接口正对着主板上的测试接口。

其中，所述检测线95的两连接接口外均设有连接组件94，两个所述连接组件94均包括连接框体941、贯穿设置于连接框体941上的螺纹套筒以及设于连接框体941内用于夹紧连接接口的夹板943，螺纹套筒内螺接有螺纹杆942，螺纹杆942位于连接框体941内的一端与夹板943相连接，另一端安装有手柄，且两个连接框体941的一侧均固定有L形连接板96，两个L形连接板96分别与CPU性能检测机91和立杆一978固定连接，通过旋转手柄使螺纹杆942旋转移动来驱动夹板943夹紧检测线95的连接接口，便于联动机构97驱动检测线95的连接接口与主板的测试接口连接，且检测线95与连接组件94可拆卸连接，方便后期更换检测线95。

工作时，通过旋转台22驱动供料转盘21旋转来切换供料机构25，配合定向上料部3，使背板001和CPU支架002分别自动落入对应定位板36上的置物槽361内，在驱动机构一抬高定位板36后，顶料缸37驱动真空吸盘一362，使CPU支架002上移，CPU支架002移动到最高点后，吸取部7吸住CPU支架002后，真空吸盘一362松开CPU支架002，由顶料缸37带着真空吸盘一362复位，手动将主板送入工作仓12内或者通过输送机和机械手的配合自动将主板送入工作仓12内，固定机构5固定好主板，通过定向上料部3和吸取部7分别控制背板001和CPU支架002移动进行定位，定位完成后，自动锁螺丝部8工作，拧上四颗螺丝，完成背板001、主板和CPU支架002之间的连接，固定机构5松开主板通过输送部6将主板送往检测仓13，然后通过性能检测部9同时完成CPU性能检测、检测是否有漏拧螺丝和CPU芯片是否在装配CPU支架过程中受损。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动CPU支架锁螺丝机，包括机体（1）以及设于机体（1）内部的输送部（6），其特征在于，所述机体（1）内分有供料仓（11）、工作仓（12）和检测仓（13），供料仓（11）的内部设有用于提供背板（001）和CPU支架（002）的交替供料部（2），所述交替供料部（2）的后侧设有用于定位背板（001）和CPU支架（002）的定向上料部（3），且所述工作仓（12）的内部设有用于固定主板的固定机构（5），固定机构（5）位于定向上料部（3）上方，固定机构（5）的上方设有自动锁螺丝部（8）和用于吸取CPU支架（002）的吸取部（7），且所述输送部（6）横跨工作仓（12）和检测仓（13）；

所述交替供料部（2）包括旋转台（22）以及固定于旋转台（22）旋转体顶部的供料转盘（21），所述供料转盘（21）上开设有四个呈矩形分布的安装缺口，安装缺口内固定有两根呈对称分布的定位条（211），所述安装缺口顶部经安装组件可拆卸安装有供料机构（25），所述供料机构（25）由能容纳背板（001）和CPU支架（002）的供料方筒（251）以及设于供料方筒（251）底部的活动底板（255）组成，所述供料方筒（251）下部的两侧均设有杆体（253），两个杆体（253）之间固定有T形固定块（252），T形固定块（252）上开设有插孔（2521），且所述杆体（253）的一侧开设有与定位条（211）滑动配合的定位滑槽（2532），杆体（253）上还开设有安装槽（2531），安装槽（2531）内固定有支撑杆（254），支撑杆（254）外滑动套设有通过螺栓与活动底板（255）固定连接的滑动座（256），支撑杆（254）外还套设有复位弹簧（257），且所述活动底板（255）顶部开设有用于定位滑动座（256）的定位凹槽（2551），活动底板（255）上还开设有匹配孔；

所述安装组件由固定夹块（29）、贯穿设置于固定夹块（29）一端的丝杠一（27）以及与固定夹块（29）呈面对面设置的移动夹块（28）组成，丝杠一（27）通过轴承与固定夹块（29）转动连接，丝杠一（27）的外壁上套设有螺母滑座一（26），移动夹块（28）套接固定于螺母滑座一（26）外，移动夹块（28）的一端固定有与插孔（2521）插接的插块（281）；

所述旋转台（22）底部设有位置调节器（23）以及位于位置调节器（23）对面的固定滑轨（24），固定滑轨（24）顶部滑动设有滑座，旋转台（22）的两个支脚分别与位置调节器（23）移动体和滑座固定连接；

所述定向上料部（3）由驱动机构一以及经驱动机构一驱动的上料机构组成，所述上料机构包括双向气缸（35），双向气缸（35）的两个活塞杆均固定有定位板（36），定位板（36）顶部开设有用于放置背板（001）和CPU支架（002）的置物槽（361），定位板（36）上还贯穿设置有顶料缸（37），顶料缸（37）的活塞杆连接有支撑板（371），支撑板（371）上贯穿设置有中空杆（39），中空杆（39）顶部连接有用于上料的真空吸盘一（362），置物槽（361）底部连通设置有能容真空吸盘一（362）穿过的贯穿孔，且所述定位板（36）底部的一端固定有匹配板（38），匹配板（38）的一侧固定有与匹配孔插接的匹配柱（381）；

所述驱动机构一由X轴驱动器一（32）、Y轴驱动器一（31）以及Z轴驱动器一（33）组成，所述Z轴驱动器一（33）的移动体上固定有安装支架（34），且所述双向气缸（35）固定于安装支架（34）底部。

2.根据权利要求1所述的全自动CPU支架锁螺丝机，其特征在于，所述固定机构（5）包括两个固定于工作仓（12）内部的导向轨道（54）、用于夹紧主板的固定夹件（53）以及移动夹件（56），所述导向轨道（54）的上方设有安装盒（51），所述安装盒（51）顶部安装有盖板（511），安装盒（51）的内部设有用于驱动移动夹件（56）夹紧主板的调节机构（52），安装盒（51）底部固定有与导向轨道（54）滑动连接的滑动件（55），且固定夹件（53）和移动夹件（56）远离安装盒（51）一端的底部分别设有安装耳板（531）和滑动块，安装耳板（531）的一侧固定有导向杆（57），所述滑动块滑动套设于导向杆（57）外。

3.根据权利要求1所述的全自动CPU支架锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝部（8）由驱动机构二以及经驱动机构二驱动的电批（87）组成，所述驱动机构二包括X轴驱动器二（81）、Y轴驱动器二（86）以及经微调组件固定于X轴驱动器二（81）移动体一侧的Z轴驱动器二（88），所述Z轴驱动器二（88）的移动体上固定有用于安装电批（87）的弹性连接件（85）；

所述微调组件包括安装于X轴驱动器二（81）移动体一侧的固定支架（82），固定支架（82）U形部的内侧固定有调节杆（84），调节杆（84）的外壁上滑动套设有固定于Z轴驱动器二（88）背面的调节座（83），调节座（83）上螺接有调节螺栓。

4.根据权利要求1所述的全自动CPU支架锁螺丝机，其特征在于，所述吸取部（7）包括驱动机构三以及经驱动机构三驱动的吸取支架（74），所述吸取支架（74）底部安装有用于吸附CPU支架（002）的真空吸盘二（75），所述驱动机构三由X轴驱动器三（72）、Y轴驱动器三（71）以及Z轴驱动器三（73）组成，吸取支架（74）固定于Z轴驱动器三（73）移动体的一侧。

5.根据权利要求1所述的全自动CPU支架锁螺丝机，其特征在于，所述输送部（6）包括横跨工作仓（12）和检测仓（13）的输送模组（61）以及固定于输送模组（61）移动体上的调节模组（62），输送模组（61）固定于机体（1）后封板上，所述调节模组（62）移动体的一侧固定有升降模组（63），升降模组（63）的移动体上固定有夹取主板的夹爪气缸（64）。

6.CPU性能检测设备，包括权利要求1-5任意一项所述的全自动CPU支架锁螺丝机，其特征在于，所述检测仓（13）的内部设有性能检测部（9），所述性能检测部（9）包括CPU性能检测机（91）、控制机构、与CPU性能检测机（91）检测接口连接的检测线（95）、联动机构（97）、防护支架（98）以及安装于防护支架（98）安装仓内的CCD摄像机（99），所述CPU性能检测机（91）底部设有配电单元（4），所述联动机构（97）由T形承载板（971）、升降支架（977）以及贯穿设置于防护支架（98）上的伸缩杆二（975）组成，所述T形承载板（971）一端贯穿设置有丝杠二（972），另一端开设有穿孔，T形承载板（971）另一端的底部固定有双轴电机（973），双轴电机（973）的两个输出轴分别连接有伸缩杆一（9731）以及穿过穿孔的传动杆，传动杆通过传动带与丝杠二（972）传动连接，丝杠二（972）与T形承载板（971）的连接处设有轴承，丝杠二（972）外部套设有螺母滑座二，且所述伸缩杆一（9731）的下端设有传动齿轮一（974）；

所述伸缩杆二（975）的上端设有与传动齿轮一（974）啮合的传动齿轮二（979），伸缩杆二（975）底部经立杆二（9751）连接有遮挡安装仓底部开口的T形护板（976），且所述升降支架（977）底部贯穿设置有立杆一（978），升降支架（977）固定于螺母滑座二一侧。

7.根据权利要求6所述的CPU性能检测设备，其特征在于，所述控制机构包括固定于CPU性能检测机（91）顶部的X轴控制器（92）以及Y轴控制器（93），所述Y轴控制器（93）固定于X轴控制器（92）移动体的顶部，且所述T形承载板（971）固定于Y轴控制器（93）移动体的底部。

8.根据权利要求7所述的CPU性能检测设备，其特征在于，所述检测线（95）的两连接接口外均设有连接组件（94），两个所述连接组件（94）均包括连接框体（941）、贯穿设置于连接框体（941）上的螺纹套筒以及设于连接框体（941）内用于夹紧连接接口的夹板（943），螺纹套筒内螺接有螺纹杆（942），螺纹杆（942）位于连接框体（941）内的一端与夹板（943）相连接，另一端安装有手柄，且两个连接框体（941）的一侧均固定有L形连接板（96），两个L形连接板（96）分别与CPU性能检测机（91）和立杆一（978）固定连接。