CN111730303A - 一种计算机主机用自动化生产装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计算机主机用自动化生产装配装置，其通过设置定位防错机构，可以有效的对电路板的定位位置进行检测，防止电路板定位不准确导致后续拧螺丝的困难，有效保护电路板，防止拧螺丝时对电路板产生不可逆的损坏，同时，本发明的螺丝锁紧机构能够快速的实现对螺丝的锁紧，保证锁紧的效果与效率，本发明的螺丝锁紧机构不仅可以在准确度的位置实现对螺丝的吸取，而且，在吸取的同时实现螺丝的拧紧，保证组装效率，本发明可以实现计算机主机机箱的自动化、流水式的组装，有效提高组装能力。

Description

一种计算机主机用自动化生产装配装置
技术领域
本发明具体是一种计算机主机用自动化生产装配装置，涉及计算机主机装配相关领域。
背景技术
目前，对于计算机的组装来说，一般采用人工进行组装的方式，这种方式组装效率很低，难以实现快速的自动化作业。而且，在组装时，往往最为耗时的是对电路板的对位以及拧螺丝的工序，而随着自动化技术的不断发展，拧螺丝机目前已经广泛应用于螺丝装配中，但是，目前的螺丝机在对螺丝进行定位时，如果电路板与机箱之间定位具有偏差，则不仅难以实现很好的拧紧作业，而且，还会对电路板产生不可逆的损坏，影响组装的良率。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种计算机主机用自动化生产装配装置。
本发明是这样实现的，构造一种计算机主机用自动化生产装配装置，其包括组装机柜、线性输送机构、定位机构、电路板装入机械手、定位防错机构、螺丝锁紧机构和螺丝供料机构，其中，所述组装机柜的顶部设置有操作台，所述操作台的前侧采用支撑架支撑设置有线性输送机构，所述线性输送机构沿着操作台的左右长度方向延伸，所述线性输送机构能够对待组装的计算机机箱从右向左进行输送，且所述线性输送机构的右侧的后部设置有所述定位机构，所述定位机构的一侧设置有能够抓取电路板并将电路板定位装设于机箱上的所述电路板装入机械手，所述定位机构能够将定位销装设于电路板与机箱之间，以便对电路板进行定位；所述线性输送机构的后部位于所述定位机构的左侧设置有所述定位防错机构，所述定位防错机构能够对电路板的位置进行防错检测，所述线性输送机构的后部位于所述定位防错机构的左侧设置有所述螺丝锁紧机构，所述螺丝锁紧机构的后部设置有所述螺丝供料机构。
进一步，作为优选，所述组装机柜的右侧还设置有辅助支架，所述辅助支架上设置有供机箱上料的上料轨道，所述上料轨道的上侧设置有对机械的位置进行纠正的位置纠正臂，所述组装机构的左侧也设置有辅助支架，所述组装机构左侧的辅助支架上设置有供组装后的成品输出的成品输出轨道。
进一步，作为优选，所述螺丝供料机构的末端还设置有对螺丝进行定位的螺丝定位调节机构，所述螺丝定位调节机构能够对所述螺丝供料机构末端输出的螺丝的位置进行调节，以便于所述螺丝锁紧机构对螺丝的吸取。
进一步，作为优选，所述螺丝定位调节机构包括调节支架、纵向调节气缸、横向调节无杆气缸、调节定位座，所述调节支架上设置有纵向支板，所述纵向支板上设置有所述纵向调节气缸，所述纵向调节气缸的伸缩方向与所述线性输送机构的输送方向垂直，所述纵向调节气缸的活塞端连接所述横向调节无杆气缸，所述横向调节无杆气缸能够调节所述调节定位座横向移动，且该横向移动与所述线性输送机构的输送方向平行，所述调节定位座与所述螺丝供料机构的末端对接，所述调节定位座上设置有对螺丝进行定位的螺丝定位槽。
进一步，作为优选，所述螺丝供料机构包括螺丝振动料盘和供料轨道，所述供料轨道与所述螺丝振动料盘连接，所述供料轨道的末端连接于所述定位调节座上的螺丝定位槽。
进一步，作为优选，所述螺丝锁紧机构包括锁紧支架、转动盘、转动座、连接座、第一螺丝锁紧器、第二螺丝锁紧器和转动驱动器，其中，所述锁紧支架为倒U字型结构，所述锁紧支架的底部内侧设置有所述转动驱动器，所述锁紧支架的顶部设置有由所述转动驱动器驱动转动的所述转动盘，所述转动盘的径向两侧正对的设置有所述连接座，其中一个所述连接座的端部连接设置有所述第一螺丝锁紧器，另外一个所述连接座的端部连接设置有第二螺丝锁紧器。
进一步，作为优选，所述转动驱动器能够驱动所述转动盘每次旋转度，以便使得所述第一螺丝锁紧器对电路板进行锁紧的同时，所述第二螺丝锁紧器位于所述调节定位座的上方拾取其上部的螺丝或所述第二螺丝锁紧器对电路板进行锁紧的同时，所述第一螺丝锁紧器位于所述调节定位座的上方拾取其上部的螺丝。
进一步，作为优选，所述定位防错机构包括防错检测驱动电机、传动箱、传动机构、防错滑动座、防错检测压头和导轨，其中，所述放错检测驱动电机位于所述传动箱的一侧，且所述放错检测驱动电机的输出端连接至所述传动机构，所述传动机构的输出端连接至所述防错滑动座，所述传动箱的前侧设置有所述导轨，所述防错滑动座沿着所述导轨上下滑动，且所述防错滑动座由所述防错检测驱动电机和传动机构驱动上下往复运动。
进一步，作为优选，所述防错检测压头的内侧设置有弹簧缓冲组件和压力检测传感器，所述防错检测压头能在所述弹簧缓冲组件的缓冲下上下微幅伸缩，所述定位防错机构还包括与所述压力检测传感器反馈连接的控制器，当所述防错检测驱动电机驱动放错滑动座上下运动时，防错检测压头对电路板的压力位于设定阈值内，则表示电路板的位置合格，当防错检测压头对电路板的压力小于设定最小阈值或大于最大阈值时，则表示电路板的位置不合格，且当防错检测压头对电路板的压力大于最大阈值时，所述控制器能够控制所述防错检测驱动电机反转至初始原来位置。
进一步，作为优选，所述传动机构包括驱动凸轮、摆动臂、条形滑槽、拉簧，其中，所述驱动凸轮由所述防错检测驱动电机驱动转动，所述摆动臂的一端设置有条形滑槽，所述防错滑动座上通过连接支杆连接有驱动销，所述驱动销位于所述条形滑槽内，且与所述条形滑槽滑动配合，所述摆动臂的中部采用铰接销轴连接在所述传动箱上，所述摆动臂的另一端固定设置有驱动臂，所述驱动臂与所述驱动凸轮的凸轮壁抵靠，且所述摆动臂靠近所述驱动臂的位置与所述传动箱的底部之间设置有所述拉簧，所述驱动凸轮转动时，能够驱动所述摆动臂摆动，进而驱动所述防错滑动座的上下往复滑动。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种计算机主机用自动化生产装配装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
本发明所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其通过设置定位防错机构，可以有效的对电路板的定位位置进行检测，防止电路板定位不准确导致后续拧螺丝的困难，有效保护电路板，防止拧螺丝时对电路板产生不可逆的损坏，同时，本发明的螺丝锁紧机构能够快速的实现对螺丝的锁紧，保证锁紧的效果与效率，本发明的螺丝锁紧机构不仅可以在准确度的位置实现对螺丝的吸取，而且，在吸取的同时实现螺丝的拧紧，保证组装效率，本发明可以实现计算机主机机箱的自动化、流水式的组装，有效提高组装能力。
附图说明
图1是本发明一种计算机主机用自动化生产装配装置的主视结构示意图；
图2是本发明一种计算机主机用自动化生产装配装置的俯视结构示意图；
图3是本发明一种计算机主机用自动化生产装配装置的俯视轴侧结构示意图；
图4是本发明定位防错机构的俯视三维结构示意图；
图5是本发明定位防错机构的主视结构示意图；
图6是本发明螺丝锁紧机构的主视视图；
图7是本发明螺丝锁紧机构的俯视三维视图；
图8是本发明传动机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种计算机主机用自动化生产装配装置，其包括组装机柜1、线性输送机构5、定位机构11、电路板装入机械手、定位防错机构10、螺丝锁紧机构7和螺丝供料机构8，其中，所述组装机柜的顶部设置有操作台2，所述操作台的前侧采用支撑架支撑设置有线性输送机构5，所述线性输送机构5沿着操作台的左右长度方向延伸，所述线性输送机构能够对待组装的计算机机箱从右向左进行输送，且所述线性输送机构的右侧的后部设置有所述定位机构11，所述定位机构11的一侧设置有能够抓取电路板并将电路板定位装设于机箱上的所述电路板装入机械手，所述定位机构能够将定位销装设于电路板与机箱之间，以便对电路板进行定位；所述线性输送机构5的后部位于所述定位机构的左侧设置有所述定位防错机构10，所述定位防错机构能够对电路板的位置进行防错检测，所述线性输送机构的后部位于所述定位防错机构的左侧设置有所述螺丝锁紧机构7，所述螺丝锁紧机构的后部设置有所述螺丝供料机构8。
在本实施例中，所述组装机柜的右侧还设置有辅助支架3，所述辅助支架上设置有供机箱上料的上料轨道0，所述上料轨道的上侧设置有对机械的位置进行纠正的位置纠正臂12，所述组装机构的左侧也设置有辅助支架，所述组装机构左侧的辅助支架上设置有供组装后的成品输出的成品输出轨道6。
其中，所述螺丝供料机构的末端还设置有对螺丝进行定位的螺丝定位调节机构9，所述螺丝定位调节机构9能够对所述螺丝供料机构末端输出的螺丝的位置进行调节，以便于所述螺丝锁紧机构对螺丝的吸取。
所述螺丝定位调节机构包括调节支架24、纵向调节气缸25、横向调节无杆气缸26、调节定位座27，所述调节支架24上设置有纵向支板34，所述纵向支板上设置有所述纵向调节气缸25，所述纵向调节气缸的伸缩方向与所述线性输送机构的输送方向垂直，所述纵向调节气缸的活塞端连接所述横向调节无杆气缸26，所述横向调节无杆气缸能够调节所述调节定位座横向移动，且该横向移动与所述线性输送机构的输送方向平行，所述调节定位座27与所述螺丝供料机构的末端对接，所述调节定位座上设置有对螺丝进行定位的螺丝定位槽。
所述螺丝供料机构包括螺丝振动料盘和供料轨道，所述供料轨道与所述螺丝振动料盘连接，所述供料轨道的末端连接于所述定位调节座上的螺丝定位槽。
所述螺丝锁紧机构包括锁紧支架33、转动盘32、转动座30、连接座29、第一螺丝锁紧器31、第二螺丝锁紧器28和转动驱动器35，其中，所述锁紧支架为倒U字型结构，所述锁紧支架的底部内侧设置有所述转动驱动器，所述锁紧支架的顶部设置有由所述转动驱动器驱动转动的所述转动盘，所述转动盘的径向两侧正对的设置有所述连接座，其中一个所述连接座的端部连接设置有所述第一螺丝锁紧器31，另外一个所述连接座的端部连接设置有第二螺丝锁紧器28。
所述转动驱动器能够驱动所述转动盘每次旋转180度，以便使得所述第一螺丝锁紧器31对电路板进行锁紧的同时，所述第二螺丝锁紧器位于所述调节定位座27的上方拾取其上部的螺丝或所述第二螺丝锁紧器对电路板进行锁紧的同时，所述第一螺丝锁紧器位于所述调节定位座的上方拾取其上部的螺丝。
所述定位防错机构10包括防错检测驱动电机14、传动箱14、传动机构、防错滑动座15、防错检测压头16和导轨17，其中，所述放错检测驱动电机位于所述传动箱的一侧，且所述放错检测驱动电机的输出端连接至所述传动机构，所述传动机构的输出端连接至所述防错滑动座15，所述传动箱的前侧设置有所述导轨，所述防错滑动座15沿着所述导轨上下滑动，且所述防错滑动座15由所述防错检测驱动电机14和传动机构驱动上下往复运动。
所述防错检测压头16的内侧设置有弹簧缓冲组件和压力检测传感器，所述防错检测压头能在所述弹簧缓冲组件的缓冲下上下微幅伸缩，所述定位防错机构10还包括与所述压力检测传感器反馈连接的控制器，当所述防错检测驱动电机14驱动放错滑动座上下运动时，防错检测压头16对电路板的压力位于设定阈值内，则表示电路板的位置合格，当防错检测压头16对电路板的压力小于设定最小阈值或大于最大阈值时，则表示电路板的位置不合格，且当防错检测压头16对电路板的压力大于最大阈值时，所述控制器能够控制所述防错检测驱动电机14反转至初始原来位置。
所述传动机构包括驱动凸轮21、摆动臂18、条形滑槽23、拉簧22，其中，所述驱动凸轮由所述防错检测驱动电机14驱动转动，所述摆动臂的一端设置有条形滑槽，所述防错滑动座15上通过连接支杆连接有驱动销，所述驱动销位于所述条形滑槽内，且与所述条形滑槽滑动配合，所述摆动臂的中部采用铰接销轴连接在所述传动箱上，所述摆动臂的另一端固定设置有驱动臂19，所述驱动臂与所述驱动凸轮的凸轮壁抵靠，且所述摆动臂靠近所述驱动臂的位置与所述传动箱的底部之间设置有所述拉簧，所述驱动凸轮转动时，能够驱动所述摆动臂18摆动，进而驱动所述防错滑动座15的上下往复滑动。
本发明所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其通过设置定位防错机构，可以有效的对电路板的定位位置进行检测，防止电路板定位不准确导致后续拧螺丝的困难，有效保护电路板，防止拧螺丝时对电路板产生不可逆的损坏，同时，本发明的螺丝锁紧机构能够快速的实现对螺丝的锁紧，保证锁紧的效果与效率，本发明的螺丝锁紧机构不仅可以在准确度的位置实现对螺丝的吸取，而且，在吸取的同时实现螺丝的拧紧，保证组装效率，本发明可以实现计算机主机机箱的自动化、流水式的组装，有效提高组装能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种计算机主机用自动化生产装配装置，其包括组装机柜(1)、线性输送机构(5)、定位机构(11)、电路板装入机械手、定位防错机构(10)、螺丝锁紧机构(7)和螺丝供料机构(8)，其中，所述组装机柜的顶部设置有操作台(2)，所述操作台的前侧采用支撑架支撑设置有线性输送机构(5)，所述线性输送机构(5)沿着操作台的左右长度方向延伸，所述线性输送机构能够对待组装的计算机机箱从右向左进行输送，且所述线性输送机构的右侧的后部设置有所述定位机构(11)，所述定位机构(11)的一侧设置有能够抓取电路板并将电路板定位装设于机箱上的所述电路板装入机械手，所述定位机构能够将定位销装设于电路板与机箱之间，以便对电路板进行定位；所述线性输送机构(5)的后部位于所述定位机构的左侧设置有所述定位防错机构(10)，所述定位防错机构能够对电路板的位置进行防错检测，所述线性输送机构的后部位于所述定位防错机构的左侧设置有所述螺丝锁紧机构(7)，所述螺丝锁紧机构的后部设置有所述螺丝供料机构(8)。
2.根据权利要求1所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其特征在于：所述组装机柜的右侧还设置有辅助支架(3)，所述辅助支架上设置有供机箱上料的上料轨道(0)，所述上料轨道的上侧设置有对机械的位置进行纠正的位置纠正臂(12)，所述组装机构的左侧也设置有辅助支架，所述组装机构左侧的辅助支架上设置有供组装后的成品输出的成品输出轨道(6)。
3.根据权利要求1所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其特征在于：所述螺丝供料机构的末端还设置有对螺丝进行定位的螺丝定位调节机构(9)，所述螺丝定位调节机构(9)能够对所述螺丝供料机构末端输出的螺丝的位置进行调节，以便于所述螺丝锁紧机构对螺丝的吸取。
4.根据权利要求1所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其特征在于：所述螺丝定位调节机构包括调节支架(24)、纵向调节气缸(25)、横向调节无杆气缸(26)、调节定位座(27)，所述调节支架(24)上设置有纵向支板(34)，所述纵向支板上设置有所述纵向调节气缸(25)，所述纵向调节气缸的伸缩方向与所述线性输送机构的输送方向垂直，所述纵向调节气缸的活塞端连接所述横向调节无杆气缸(26)，所述横向调节无杆气缸能够调节所述调节定位座横向移动，且该横向移动与所述线性输送机构的输送方向平行，所述调节定位座(27)与所述螺丝供料机构的末端对接，所述调节定位座上设置有对螺丝进行定位的螺丝定位槽。
5.根据权利要求1所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其特征在于：所述螺丝供料机构包括螺丝振动料盘和供料轨道，所述供料轨道与所述螺丝振动料盘连接，所述供料轨道的末端连接于所述定位调节座上的螺丝定位槽。
6.根据权利要求1所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其特征在于：所述螺丝锁紧机构包括锁紧支架(33)、转动盘(32)、转动座(30)、连接座(29)、第一螺丝锁紧器(31)、第二螺丝锁紧器(28)和转动驱动器(35)，其中，所述锁紧支架为倒U字型结构，所述锁紧支架的底部内侧设置有所述转动驱动器，所述锁紧支架的顶部设置有由所述转动驱动器驱动转动的所述转动盘，所述转动盘的径向两侧正对的设置有所述连接座，其中一个所述连接座的端部连接设置有所述第一螺丝锁紧器(31)，另外一个所述连接座的端部连接设置有第二螺丝锁紧器(28)。
7.根据权利要求6所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其特征在于：所述转动驱动器能够驱动所述转动盘每次旋转180度，以便使得所述第一螺丝锁紧器(31)对电路板进行锁紧的同时，所述第二螺丝锁紧器位于所述调节定位座(27)的上方拾取其上部的螺丝或所述第二螺丝锁紧器对电路板进行锁紧的同时，所述第一螺丝锁紧器位于所述调节定位座的上方拾取其上部的螺丝。
8.根据权利要求6所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其特征在于：所述定位防错机构(10)包括防错检测驱动电机(14)、传动箱(14)、传动机构、防错滑动座(15)、防错检测压头(16)和导轨(17)，其中，所述放错检测驱动电机位于所述传动箱的一侧，且所述放错检测驱动电机的输出端连接至所述传动机构，所述传动机构的输出端连接至所述防错滑动座(15)，所述传动箱的前侧设置有所述导轨，所述防错滑动座(15)沿着所述导轨上下滑动，且所述防错滑动座(15)由所述防错检测驱动电机(14)和传动机构驱动上下往复运动。
9.根据权利要求8所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其特征在于：所述防错检测压头(16)的内侧设置有弹簧缓冲组件和压力检测传感器，所述防错检测压头能在所述弹簧缓冲组件的缓冲下上下微幅伸缩，所述定位防错机构(10)还包括与所述压力检测传感器反馈连接的控制器，当所述防错检测驱动电机(14)驱动放错滑动座上下运动时，防错检测压头(16)对电路板的压力位于设定阈值内，则表示电路板的位置合格，当防错检测压头(16)对电路板的压力小于设定最小阈值或大于最大阈值时，则表示电路板的位置不合格，且当防错检测压头(16)对电路板的压力大于最大阈值时，所述控制器能够控制所述防错检测驱动电机(14)反转至初始原来位置。
10.根据权利要求8所述一种计算机主机用自动化生产装配装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动凸轮(21)、摆动臂(18)、条形滑槽(23)、拉簧(22)，其中，所述驱动凸轮由所述防错检测驱动电机(14)驱动转动，所述摆动臂的一端设置有条形滑槽，所述防错滑动座(15)上通过连接支杆连接有驱动销，所述驱动销位于所述条形滑槽内，且与所述条形滑槽滑动配合，所述摆动臂的中部采用铰接销轴连接在所述传动箱上，所述摆动臂的另一端固定设置有驱动臂(19)，所述驱动臂与所述驱动凸轮的凸轮壁抵靠，且所述摆动臂靠近所述驱动臂的位置与所述传动箱的底部之间设置有所述拉簧，所述驱动凸轮转动时，能够驱动所述摆动臂(18)摆动，进而驱动所述防错滑动座(15)的上下往复滑动。
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