CN111185754A - 一种汽车车门铰链生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车车门铰链生产线，包括工作台，第一放料台，第一支撑架，第一支撑架上有若干第一机械手，所述工作台上设置有三个装配部，分别称为第一装配台、第二装配台、第三装配台，第一机械手将第一放料台上的物料送至第一装配台，第一装配台两侧设置有第一进料机构，第一机械手将第一装配台上的工件送至第二装配台，第二装配台一侧有第二机械手，第二装配台一侧设置有第二进料机构，第一机械手将第二装配台上的铰链送至第三装配台，第三装配台两侧设置有定形机构，工作台一侧有收料装置，第一机械手将第三装配台上的铰链送至收料装置。本发明具有可以自动的完成上料、安装、卸料的工作，实现全自动化的操作，操作更加方便的效果。

Description

一种汽车车门铰链生产线

技术领域

本发明涉及汽车车门铰链生产设备的技术领域，尤其是涉及一种汽车车门铰链生产线。

背景技术

随着时代的发展，汽车的保有量也越来越多，汽车零件制造行业得到了前所未有的发展。我国的汽车零件制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。在汽车零配件中，汽车车门铰链占据很大的比例。

参照图1和图2，为目前使用的一种汽车车门铰链，其主要包括第一安装件01、第二安装件02，第一安装件01上开设有第一安装孔011，第二安装件02上开设有第二安装孔021，还包括连接件03和铰接轴04，连接件03为套筒状且一端向外设置有翻边，其安装时，需要先将两个连接件03从第一安装件01相背的两侧插入第一安装孔011中，连接件03的翻边将抵接在第一安装孔011的端面，然后将第二安装件02放置在第一安装件01上，并使第一安装孔011轴线和第二安装孔021轴线重合，通过铰接轴04贯穿四个轴线重合的第一安装孔011和第二安装孔021，并把铰接轴04两端压平形成轴端挡板，从而形成一个完整的汽车车门铰链。目前在我国进行汽车车门铰链的安装基本还是通过人工进行装配。

公开号为CN207104306U的中国实用新型专利公开了一种汽车车门铰链生产线，其使用时工作人员先将汽车铰链的零件安装到固定块上，接着气缸工作伸出，带动滑动架向右移动，滑动架带动导柱与主动齿条向右移动，导柱受楔形块影响而沿纵向滑动，导柱带动一号从动齿条沿纵向移动，一号从动齿条带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动二号从动齿条沿横向移动，二号从动齿条带动滑动块沿横向移动，直至滑动块将零件夹紧；主动齿条移动的过程中，通过与驱动齿轮的啮合，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动驱动轴旋转，驱动轴带动一号锥齿轮旋转，一号锥齿轮带动二号锥齿轮旋转，二号锥齿轮带动丝杆旋转，丝杆通过驱动螺母带动工作台移动，当左部工位移动到工作位置后，电机启动工作带动夹头旋转，夹头带动螺栓旋转，直至将螺栓安装到零件上，当汽车铰链装配完成后，气缸收缩，同理带动滑动架向左移动，当滑动架移动至初始位置时，操作人员将已装配完成的汽车铰链取下，并安装上待装配的汽车铰链，以此类推，实现了对汽车铰链的装配。

其在安装时虽然能够替代了人工装配，节省了人力物力，但是也需要工作人员实时在生产线旁将待安装的汽车铰链零部件安装到固定块上，并将装配完毕的汽车铰链取下，还是比较麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种汽车车门铰链生产线，其可以自动的完成上料、安装、卸料的工作，实现全自动化的操作，操作更加方便。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车车门铰链生产线，包括工作台，所述工作台一侧设置有用于放置第一安装件的第一放料台，所述工作台上固接有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有若干用于取料的第一机械手，所述工作台上设置有装配部，所述装配部沿所述工作台长度方向间隔设置有三个，从靠近所述第一放料台的一侧向远离所述第一放料台的一侧分别称为第一装配台、第二装配台、第三装配台，所述第一机械手将所述第一放料台上的物料送至所述第一装配台上，所述第一装配台两侧设置有用于将连接件送至位于第一装配台上的第一安装孔中的第一进料机构，所述第一机械手将第一装配台上安装好连接件的第一安装件送至第二装配台上，所述第二装配台一侧设置有用于将第二安装件放至第二装配台上的第二机械手，所述第二装配台一侧设置有将铰接轴安装在第一安装孔和第二安装孔中的第二进料机构，所述第一机械手将所述第二装配台上安装好铰接轴的车门铰链送至所述第三装配台上，所述第三装配台两侧设置有用于将铰接轴两端压平的定形机构，所述工作台上设置有收料装置，所述第一机械手将所述第三装配台上加工好的车门铰链送至所述收料装置。

通过采用上述技术方案，使用时，直接将待安装的第一安装件放置在第一放料台上，然后第一机械手将把第一放料台上的第一安装件送至第一装配台上，然后第一进料机构将把连接件送至位于第一装配台上的第一安装孔内；然后第一机械手将把安装好连接件的第一安装件从第一装配台上送至第二装配台，随后第二机械手将把第二安装件放置在第二装配台上并使得第一安装孔和第二安装孔轴线重合，接着第二进料机构将把铰接轴送至第一安装孔和第二安装孔中；然后第一机械手将把第二装配台上安装好铰接轴的车门铰链送至第三装配台上并通过定形机构将铰接轴端部压平，从而固定住铰接轴在第一安装孔和第二安装孔中的相对位置，避免铰接轴脱落，最后第一机械手再将装配完成的车门铰链从第三装配台上送至收料装置，完成自动安装工作。实现了自动的完成上料、安装、卸料的工作，实现全自动化的操作，操作更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述第一放料台包括第二支撑架、转动连接在所述第二支撑架上的第一主动带轮、转动连接在所述第二支撑架上的第一从动带轮、套设在第一主动带轮和第一从动带轮上的第一传送带以及固接在第一主动带轮一端的第一电机，所述第二支撑架上固接有第一导向杆，所述第一导向杆长度方向与所述第一传送带传送物料的方向一致，所述第一导向杆一端固接有第一限位块。

通过采用上述技术方案，使用时，直接将待安装的第一安装件放置在第一传送带上，且使第一安装件架设在第一导向杆上，在第一传送带的作用下将带动第一安装在朝工作台方向运动并始终抵接在第一限位块上。

本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述第一支撑架上固接有第一气缸，第一气缸轴线方向与所述工作台长度方向一致，所述第一气缸输出轴上固接有第一安装轴，多个所述第一机械手间隔沿所述第一安装轴长度方向固接在所述第一安装轴上。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸可以带动安装轴往复运动，同时带动多个第一机械手沿工作台长度方向往复运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述第一机械手包括固接在所述第一安装轴上的第二气缸，所述第二气缸竖直设置，所述第二气缸活塞杆上固接有夹具，所述夹具包括固接在所述第二气缸活塞杆上的第一板、固接在所述第一板上且与所述第一板垂直的第二板以及滑动连接在所述第一板上且与所述第二板平行的第三板，所述第二板和所述第三板之间固接有第三气缸。

通过采用上述技术方案，通过第三气缸可以将第一安装件夹持在第三板和第二板之间，然后第二气缸将带动夹持住第一安装件的夹具向上运动，使得第一安装件从第一装配台上脱离，然后第一气缸将带动第一安装轴沿工作台长度方向往复运动，从而使得第一机械手将第一安装件从第一装配台上方移动至第二装配台上方，然后通过第二气缸就可以带动夹具向下运动，从而将第一安装件放置在第二装配台上，在第三气缸作用下，第一安装件从夹具上脱离，完成第一安装件的移动工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述装配部包括固接在所述工作台上的电机总成、与所述电机总成输出轴固接的装配盘以及固接在所述装配盘上的安装座。

通过采用上述技术方案，电机总成将带动装配盘转动，从而带动位于装配盘上的安装座转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述第一进料机构包括安装在所述工作台上的振动盘、固接在所述振动盘输出口的输料板和带动输料板中的物料到达所述第一装配台的第一驱动装置。

通过采用上述技术方案，连接件放置在振动盘中，通过振动盘的作用将使连接件顺序的进入到输料板中，然后通过第一驱动装置将把位于输料板中的连接件安装在第一安装件的第一安装孔中。

本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述第二进料机构包括储料盒、与所述储料盒相连的送料筒以及位于所述送料筒远离所述第二装配台一端并用于将所述送料筒中的铰接轴达到所述第二装配台的第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，铰接轴直接放置在储料盒中，然后流至送料筒中，并在第二驱动装置作用下到达第二装配台上并从第一安装孔和第二安装孔中穿过。

本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述定形机构包括位于所述第三装配台一侧的第六气缸，所述第六气缸活塞杆朝向所述第三装配台，所述第六气缸轴线与铰链安装在第三装配台上时第一安装孔的轴线重合，所述第三装配台远离所述第六气缸的一侧有与所述工作台固接的第七气缸，所述第七气缸活塞杆朝向所述第三装配台且固接有第三电机，所述第三电机输出轴轴线与所述第六气缸轴线重合。

通过采用上述技术方案，当第一机械手将安装好铰接轴的车门铰链放置在第三装配台上时，第六气缸活塞杆伸出将抵接在铰接轴一端，同时第七气缸活塞杆伸出，并带动第三电机输出轴抵接在铰接轴另一端，通过第三电机加持在铰接轴上的轴向力的作用将把铰接轴端部压平。

本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述收料装置包括收料盒，所述收料盒位于所述第三装配台远离所述第一放料台的一端。

通过采用上述技术方案，通过收料盒将把安装完毕的车门铰链收集起来。

本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述收料装置还包括位于所述第三装配台和所述收料盒之间的第二传送带，所述第二传送带远离所述第三装配台的一端有导向板，所述导向板倾斜设置且其远离所述第二传送带的一端位于所述收料盒上方。

通过采用上述技术方案，第一机械手将把第三装配台上安装好的车门铰链送至第二传送带上，通过传送带传送至远离第三装配台的一端并顺着导向板到达收料盒中，完成收集工作。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.可以自动的完成上料、安装、卸料的工作，实现全自动化的操作，装配更加方便；

2.上料台的设置可以实现将多个待安装的第一安装件都放置在上料台上，从而实现自动的上料工作；

3.收料装置的设置使得可以自动的完成收集工作，操作非常简单。

附图说明

图1是车门铰链的整体结构示意图；

图2是为了反映车门铰链结构所做的爆炸示意图；

图3是本发明的整体结构示意图；

图4是为了反映第一放料台结构所做的示意图；

图5是为了反映第二放料台和第二进料机构结构所做的示意图；

图6是图5中A部分的局部放大示意图；

图7是为了反映第一进料机构所做的示意图；

图8是图7中B部分的局部放大示意图；

图9是第一进料机构另一方向的示意图；

图10是图9中C部分的局部放大示意图；

图11是为了反映第二进料机构所做的部分剖切示意图；

图12是图11中D部分的局部放大示意图；

图13是第二进料机构另一方向的部分剖切示意图；

图14是图13中E部分的局部放大示意图；

图15是为了反映定形机构和收料装置结构所做的示意图。

图中，0、工作台；01、第一安装件；011、第一安装孔；02、第二安装件；021、第二安装孔；03、连接件；04、铰接轴；1、第一放料台；11、第二支撑架；12、第一主动带轮；13、第一电机；14、第一从动带轮；15、第一传送带；16、第一导向杆；17、第一限位块；2、第一支撑架；21、第一气缸；22、第一安装轴；23、第一安装板；24、滑块；25、滑槽；26、第四支撑架；261、第五气缸；262、第二安装轴；263、第二安装板；264、第二机械手；3、第一机械手；31、第二气缸；32、夹具；321、第一板；322、第二板；323、第三板；324、第三气缸；4、装配部；41、第一装配台；42、第二装配台；43、第三装配台；44、装配盘；45、安装座；5、第一进料机构；51、振动盘；52、输料板；521、输料槽；522、辅助槽；53、第四气缸；531、卡头；54、支撑座；541、卡槽；55、辅助装置；551、安装盒；552、弹簧；56、限位组件；561、挡板；562、连杆；6、第二放料台；61、第三支撑架；62、第二主动带轮；63、第二电机；64、第二从动带轮；65、第二传送带；66、第二导向杆；67、第二限位块；7、第二进料机构；71、储料盒；711、输料筒；712、限位板；713、推槽；714、保护筒；715、第一支撑件；72、送料筒；721、进料口；722、过渡板；723、第二支撑件；73、二级气缸；731、气缸主体；732、第一活塞杆；733、第二活塞杆；74、传动组件；741、推板；742、推块；743、辅助板；8、定形机构；81、第六气缸；82、第七气缸；83、第三电机；9、收料装置；91、第五支撑架；92、第三主动带轮；93、第四电机；94、第三从动带轮；95、第三传送带；96、收料盒；97、导向板；98、防护板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图3，为本发明公开的一种汽车车门铰链生产线，包括工作台0、第一放料台1、第一支撑架2、第一机械手3、装配部4、第一进料机构5、第二放料台6、第二机械手264、第二进料机构7、定形机构8以及收料装置9。

参照图3，第一放料台1位于工作台0一端用于放置并向装配部4方向传送第一安装件01。第一支撑架2固接在工作台0上且其长度方向与工作台0长度方向一致。装配部4沿工作台0长度方向间隔设置有三个，从靠近第一放料台1的一侧向远离第一放料台1的一侧依次称为第一装配台41、第二装配台42和第三装配台43。沿第一支撑架2长度方向间隔设置有多个第一机械手3，第一机械手3的数量与装配部4和收料装置9数量之和相同，对应第一装配台41的第一机械手3可以将第一放料台1上的第一安装件01移动至第一装配台41上，第一进料机构5固接在工作台0上且设置有两个，分别位于第一装配台41两侧，可以从第一装配台41两侧分别将两个连接件03送至位于第一装配台41上第一安装件01的第一安装孔011中，从而实现了一次性完成两个连接件03的安装工作。然后对应第二装配台42的第一机械手3将把第一装配台41上安装好连接件03的第一安装件01移动至第二装配台42上，在设置第二装配台42的一侧还设置有与工作台0固接的第二放料台6，第二放料台6用于放置并向第二装配台42方向传送第二安装件02，在第二放料台6和第二装配台42之间还设置有用于将第二安装件02送至第二装配台42上的第二机械手264，第二进料机构7位于第二装配台42一侧用于将铰接轴04安装在位于第二装配台42上的第一安装件01和第二安装件02上，第二进料机构7位于第二机械手264远离第一装配台41的一侧。然后对应第三装配台43的第一机械手3将把第二装配台42上安装上铰接轴04的车门铰链送至第三装配台43上，定形机构8位于第三装配台43两侧，通过定形机构8可以将铰接轴04两端压平，从而完成车门铰链的安装工作。收料装置9固接在工作台0上且处于远离第一放料台1的一端，通过对应收料装置9的第一机械手3可以将第三装配台43上安装好的车门铰链移动到收料装置9中收集起来，完成自动安装工作。

参照图4，第一放料台1包括固接在工作台0上的第二支撑架11、转动连接在第二支撑架11一端的第一主动带轮12，第二支撑架11长度方向与工作台0长度方向一致，在第一主动带轮12一端固接有第一电机13，在第二支撑架11另一端转动连接有与第一主动带轮12平行的第一从动带轮14，在第一主动带轮12和第一从动带轮14上套设有第一传送带15，在第一电机13带动下第一传送带15将向第一装配台41方向传送第一安装件01。同时在第二支撑架11上还固接有第一导向杆16，第一导向杆16长度方向与第二支撑架11长度方向一致且架设在第一传送带15上方，在第一导向杆16朝向第一装配台41的一端固接有第一限位块17，使用时直接将第一安装件01放置在第一传送带15上且架设在第一导向杆16上，第一传送带15将朝第一装配台41方向传送第一安装件01，并通过第一限位块17的限制使第一安装件01按顺序排列在第一导向杆16上。

参照图5和图6，在第一支撑架2一端固接有第一气缸21，第一气缸21位于第一支撑架2朝向装配部4的一面，第一气缸21长度方向与第一支撑架2长度方向一致，在第一气缸21活塞杆上固接有第一安装轴22，在第一安装轴22上沿其长度方向间隔固接有多个第一安装板23，每个第一机械手3均固接在每个第一安装板23上。同时在每个第一安装板23朝向第一支撑架2的一面固接有滑块24，在第一支撑架2上沿其长度方向开设有供滑块24滑过的滑槽25。

第一机械手3包括固接在第一安装板23上的第二气缸31，第二气缸31活塞杆竖直放置且朝向工作台0，在第二气缸31活塞杆上固接有用于夹持工件的夹具32，夹具32包括固接在第二气缸31活塞杆上且水平放置的第一板321，固接在第一板321上远离第二气缸31一侧的第二板322以及滑动连接在第一板321远离第二气缸31一侧的第三板323，第二板322和第三板323平行，且在第二板322和第三板323之间固接有用于带动第三板323在第一板321上滑动的第三气缸324，通过第三气缸324可以带动第三板323在第一板321上滑动从而改变第二板322和第三板323之间的相对距离，从而使得夹具32夹持住或者松开工件。

使用时，第二气缸31带动夹具32向下运动，使得第一安装件01位于第二板322和第三板323之间时，然后启动第三气缸324活塞杆缩回，从而通过夹具32夹持住第一安装件01，然后第二气缸31带动夹具32向上运动，从而将第一安装件01从第一放料台1上拿走。然后第一气缸21带动第一安装板23向第一装配台41方向移动，直至第一安装件01位于第一装配台41上方时，第二气缸31活塞杆伸出，从而带动夹具32向下运动，直到夹具32夹持住的第一安装件01放置到第一装配台41上，第三气缸324活塞杆伸出，使得第三板323向远离第二板322的方向移动，松开夹持的第一安装件01，最后操作第二气缸31活塞杆缩回，再使第一气缸21带动第一安装板23朝第一放料台1方向移动，依次循环。

参照图5和图6，装配部4包括转动连接在工作台0上的装配盘44，在工作台0和装配盘44之间还设置有与工作台0固接并带动装配盘44转动的电机总成（图中未示出），在装配盘44上还固接有四个用于放置第一安装件01的安装座45，四个安装座45呈环形均匀分布在装配盘44周围。以四个安装座45中最靠近第一放料台1的安装座45所处的位置为第一工位，沿顺时针方向的剩余三个安装座45所处的位置依次称为第二工位、第三工位和第四工位，其中电机总成为步进电机，受PLC控制，第一机械手3将第一安装件01从第一放料台1上移动至第一装配台41的第一工位处，然后通过电机总成带动装配盘44旋转180度从而到达第三工位处，第一进料机构5位于第三工位处的两端，通过第一进料机构5将连接件03安装在第一安装件01上。安装完成后，电机总成带动装配盘44旋转180度，使得位于第一工位处的安装座45转动至第三工位处，而已经完成安装的安装座45转回第一工位处，此时第一进料机构5再次完成位于第三工位位置的安装座45上第一安装件01与连接件03的安装，同时第一机械手3将位于第一工位位置的安装好连接件03的第一安装件01移动至第二装配台42上，而位于第一放料台1和第一装配台41之间的第一机械手3也将第一放料台1上的第一安装件01移动到第一装配台41上的第一工位处，依次循环。

参照图7和图8，第一进料机构5包括振动盘51、固接在振动盘51出料口处的输料板52以及将输料板52中的连接件03运送至第一装配台41的第一驱动装置，在输料板52内部沿其走向开设有截面呈T形的可供连接件03悬挂运输的输料槽521，输料板52倾斜向下设置，在输料板52下方设置有用于放置连接件03的支撑座54，在支撑座54上开设有供连接件03嵌入的卡槽541，当连接件03在重力作用下从输料板52中滑落至支撑座54的卡槽541中时，连接件03的轴线与位于第三工位处安装座45上的第一安装件01的第一安装孔011的轴线重合。第一驱动装置为第四气缸53，第四气缸53活塞杆朝向第一装配台41且其轴线与连接件03放置在支撑座54时的轴线重合，通过第四气缸53可以将位于支撑座54中的连接件03推至位于第三工位处的第一安装件01上。同时为了保证第四气缸53活塞杆可以顺利的将位于支撑座54上的连接件03运送至第三工位处，在第四气缸53活塞杆上固接有圆锥状的卡头531，当第四气缸53活塞杆伸出时，卡头531伸进连接件03的内孔中，从而将连接件03套在卡头531上。为了使第四气缸53带动连接件03向第一装配台41方向运动时，连接件03可以顺利的从卡槽541中脱离，在支撑座54下方还设置有辅助装置55。

辅助装置55包括固接在工作台0上的安装盒551，支撑座54滑动连接在安装盒551内，在安装盒551盒底和支撑座54之间还固接有弹簧552。当第四气缸53活塞杆伸出时，卡头531先伸进连接件03的内孔中，然后继续伸出，卡头531将在连接件03内孔中滑动同时卡头531侧壁将抵接支撑座54，从而将支撑座54压入安装盒551中，解除卡槽541对连接件03的限制。当第四气缸53活塞杆将连接件03安装在位于第三工位上的第一安装件01上后，第四气缸53活塞杆缩回，在弹簧552作用下支撑座54复位。

参照图9和图10，在支撑座54和输料板52之间设置有限位组件56，可以通过支撑座54的滑动带动限位组件56封闭住输料槽521远离振动盘51的一端，避免在重力作用下位于输料槽521中的连接件03从输料槽521中掉落。限位组件56包括开设在输料板52侧壁上的辅助槽522，辅助槽522与输料槽521连通，在辅助槽522相对的两侧壁上铰接有挡板561。在挡板561远离输料板52的一端和支撑座54之间铰接有连杆562。当卡头531插进连接件03的内孔后，卡头531的斜面下压支撑座54，支撑座54通过连杆562拉动挡板561绕与输料板52的铰接轴旋转，从而使得挡板561呈水平状态且使得挡板561远离连杆562的一端位于输料槽521中并挡住位于输料槽521中的连接件03，避免了连接件03在重力作用下从输料槽521中掉落。

参照图5和图6，第二放料台6包括第三支撑架61、转动连接在第三支撑架61一端的第二主动带轮62、固接在第二主动带轮62一端的第二电机63、转动连接在第三支撑架61另一端的第二从动带轮64以及套设在第二主动带轮62和第二从动带轮64上的第二传送带65，第三支撑架61长度方向与第一支撑架2长度方向垂直，在第二电机63带动下第二传送带65将向第二装配台42所在方向传送第二安装件02，同时在第三支撑架61上还架设有第二导向杆66，第二导杆长度方向与第三支撑架61长度方向一致，第二导杆设置为两个且相互平行，两个第二导杆之间的距离为第二安装件02的宽度，同时在第二导杆朝向第二装配台42的一端固接有第二限位块67。

当第一机械手3将位于第一装配台41上安装好连接件03的第一安装件01移动至第二装配台42第一工位的安装座45上时，在电机总成的带动下第二装配台42上的装配盘44顺时针旋转90度，使安装座45到达靠近第二放料台6的第二工位，然后第二机械手264将位于第二传送带65上且与第二限位块67抵接的第二安装件02送至第二工位的安装座45处，并使得第一安装孔011和第二安装孔021轴线重合，完成第一安装件01和第二安装件02的安装。

参照图5和图6，在工作台0上固接有第四支撑架26，第四支撑架26一端位于第二放料台6上方，另一端位于第二装配台42上方，在第二装配台42一端固接有第五气缸261，第五气缸261长度方向与第四支撑架26长度方向一致且在第五气缸261活塞杆上固接有第二安装轴262，在第二安装轴262上固接有第二安装板263，第二机械手264安装在第二安装板263上且第二机械手264结构和第一机械手3机构相同。

当第二机械手264将第二安装件02送至第二装配台42上第二工位的安装座45后，使得第一安装孔011与第二安装孔021轴线重合，电机总成也在PLC的控制下带动装配盘44顺时针旋转90度，使得放置第一安装件01和第二安装件02的安装座45转动至第三工位，第二进料机构7也将铰接轴04输送至第一安装孔011和第二安装孔021中，完成铰接轴04的安装工作。

参照图11和图12，第二进料机构7包括固接在工作台0上的用于放置铰接轴04的储料盒71和与储料盒71连通的送料筒72，储料盒71侧壁上开设有与送料筒72连通的出料口（图中未示出），在送料筒72侧壁上开设有供铰接轴04从储料盒71中进入的进料口721，送料筒72轴线与第一安装件01和第二安装件02放置在第二装配台42第三工位安装座45上时，第一安装孔011和第二安装孔021的轴线重合，在送料筒72远离第二安装座45的一端还设置有将送料筒72中的铰接轴04推送至第一安装孔011和第二安装孔021的第二驱动装置。

第二驱动装置为二级气缸73，包括气缸主体731、滑动连接在气缸主体731内的第一活塞杆732和滑动连接在第一活塞杆732内的第二活塞杆733，送料筒72套设在第二活塞杆733上且固接在第一活塞杆732远离气缸主体731的一端。使用时，启动二级气缸73，第一活塞杆732伸出将推动送料筒72朝第二安装座45所在方向运动，直至送料筒72远离二级气缸73的一端抵接在第一连接件03上，然后第二活塞杆733伸出，将推动位于送料筒72中的铰接轴04插进第一安装孔011和第二安装孔021中，完成安装工作。

参照图13和图14，储料盒71盒底倾斜设置，出料口连通至储料盒71盒底最低处，在储料盒71与送料筒72之间设置有输料筒711，输料筒711一端固接在储料盒71侧壁上且通过出料口与储料盒71连通，另一端抵接在送料筒72侧壁上且位于进料口721处，储料盒71中的铰接轴04在重力作用下从出料口流至输料筒711中，然后从输料筒711朝向送料筒72的一端到达进料口721处并滚至送料筒72中。同时在输料筒711中滑动连接有一限位板712，限位板712竖直设置且贯穿输料筒711侧壁，限位板712位于输料筒711靠近送料筒72的一端，限位板712上端截面呈直角三角形且其斜面朝向储料盒71所在方向，当限位板712在输料筒711中滑动时，限位板712斜面先与位于输料筒711中的铰接轴04抵接，从而可以顺利的将铰接轴04限制在输料筒711朝向储料盒71的一侧。在送料筒72和限位板712之间还设置有传动组件74，当二级气缸73带动送料筒72朝第二安装座45方向运动时，传动组件74将带动限位板712在输料筒711中向上运动，从而封闭住输料筒711，限制住铰接轴04在输料筒711中的相对位置，避免铰接轴04从输料筒711中掉落。当二级气缸73的第一活塞杆732缩回带动送料筒72复位时，传动组件74将带动限位板712在输料筒711中向下运动，从而使输料筒711与送料筒72之间重新连通，使得输料筒711中的铰接轴04可以滚至送料筒72中。

同时为了避免当铰接轴04从输料筒711滚至送料筒72中时，在惯性作用下从送料筒72远离输料筒711的一侧掉落，在输料筒711朝向送料筒72的一端固接有保护筒714，保护筒714套设在送料筒72上且与送料筒72滑动配合。优选的，在工作台0与保护筒714之间固接有第一支撑件715，可以对保护筒714起到支撑固定的作用。

参照图13和图14，传动组件74包括固接在送料筒72侧壁上的推板741，推板741下底面抵接在工作台0上，在推板741朝向限位板712的一端固接有截面呈直角三角形的推块742，推块742斜边朝向推板741，同时在限位板712底部朝向推块742的一侧开设有供推块742嵌入的推槽713。常态下，推块742嵌入推槽713中，推板741上端抵接在输料筒711下底面处，当二级气缸73推动送料筒72向第二装配台42方向运动时，推块742也抵接限位板712从而使限位板712顺着推块742的斜面向上运动，使得限位板712封闭住输料筒711。

同时在工作台0上还固接有辅助板743，辅助板743和第一支撑件715之间形成供推板741和限位板712滑入的导向容腔，当送料筒72带动推板741向第二安装座45方向运动时，推板741始终贴着辅助板743的侧壁运动，而限位板712也贴着辅助板743的侧壁向上运动，可以对推板741和限位板712起到导向的作用。

参照图12，同时为了避免当二级气缸73带动送料筒72向第二装配台42方向运动时，一个铰接轴04位于送料筒72中，另一个位于输料筒711中的铰接轴04侧壁与该铰接轴04侧壁抵接从而与送料筒72开设进料口721的侧壁产生干涉，在送料筒72上还固接有圆锥状的过渡板722，过渡板722位于进料口721远离第二装配台42的一端，当二级气缸73推动送料筒72朝第二安装座45方向运动时，位于输料筒711中且与位于送料筒72内铰接轴04抵接的一个铰接轴04将顺着过渡板722外斜面向输料筒711内部运动，在过渡板722和限位板712共同的作用下将被推至输料筒711内部并被限位板712阻拦，避免从输料筒711中掉出。

同时在送料筒72远离二级气缸73的一端滑动连接有与工作台0固接的第二支撑件723，第二支撑件723可以对送料筒72起到支撑导向的作用。

回看图6，当第二进料机构7将铰接轴04安装在第一安装孔011和第二安装孔021中后，电机总成继续带动装配盘44旋转，直到重新旋转回第一工位处时，第一机械手3将会把位于第一工位处安装座45上安装好铰接轴04的车门铰链移动至第三装配台43上，同时另外一个第一机械手3也将第一装配台41上承载有安装好连接件03的第一安装件01的安装座45重新移动至第二装配台42上的第一工位，依次循环。

参照图15，定形机构8包括位于第三装配台43一侧且与工作台0固接的第六气缸81，第六气缸81活塞杆轴线与位于第三装配台43第三工位处的安装座45上的车门铰链的铰接轴04轴线重合，在第三装配台43远离第六气缸81的一侧有与工作台0固接的第七气缸82，第七气缸82活塞杆上固接有与工作台0滑动连接的第三电机83，第三电机83输出轴的轴线与第六气缸81活塞杆轴线重合。当第一机械手3将第二装配台42上安装好铰接轴04的车门铰链移动至第三装配台43上后，直接放置在第三装配台43第一工位处的安装座45上，然后电机总成带动装配盘44旋转180度使得车门铰链随安装座45旋转至第三工位处，然后第六气缸81活塞杆伸出抵接在位于第三工位处的安装座45上的铰接轴04一端，同时第七气缸82活塞杆伸出，并带动第三电机83输出轴抵接在铰接轴04另一端，同时第三电机83输出轴也转动，给铰接轴04传递扭矩，铰接轴04两端在第三电机83和第六气缸81力的作用下将被压平，从而限定铰接轴04与第一安装件01以及第二安装件02三者的相对位置，避免了铰接轴04从第一安装孔011和第二安装孔021中掉落。然后电机总成将带动第三装配台43上的装配盘44转动，使得安装完成的车门铰链随安装座45转动至第一工位处，然后第一机械手3将安装完成的车门铰链从第一工位处移动至收料装置9处，同时另外一个第一机械手3也将第二装配台42上安装好铰接轴04的车门铰链移动到第三装配台43第一工位处的安装座45上，定形机构8也将位于第三工位处安装座45上的铰接轴04两端压平，依次循环。

参照图15，收料装置9包括固接在工作台0上的第五支撑架91、转动连接在第五支撑架91上的第三主动带轮92、固接在第三主动带轮92一端的第四电机93、转动连接在第五支撑架91上的第三从动带轮94、套设在第三主动带轮92和第三从动带轮94上的第三传送带95以及位于第五支撑架91远离工作台0一端的收料盒96。同时为了方便位于第三传送带95上的物料可以顺利的掉进收料盒96中，在第五支撑架91和收料盒96之间还设置有导向板97，同时在第五支撑架91上还固接有防护板98，防护板98位于第三传送带95两侧。

当第一机械手3将安装完成的车门铰链从第三装配台43的第一工位处移动至第三传送带95上后，在第四电机93带动下第三传送带95向远离第三装配台43的方向传送车门铰链，最后使得车门铰链顺着导向板97掉落至收料盒96中，完成自动收料工作。

综上所述，安装时，工作人员只需将多个第一安装件01放置在第一放料台1上，且把多个第二安装件02放置在第二放料台6上即可，然后第一机械手3将把位于第一放料台1上的第一安装件01移动至第一装配台41的第一工位处，然后通过电机总成带动第一装配台41上的装配盘44转动，使得第一安装件01旋转到第三工位处，然后通过第一进料机构5可以将连接件03送至第一安装件01的第一安装孔011中，同时第一机械手3也将新的待安装的第一连接件03移动至第一工位处，然后电机总成带动装配盘44旋转，将安装有连接件03的第一安装件01旋转至第一工位处，此时待安装连接件03的第一安装件01也旋转至第三工位处。第一机械手3将安装好连接件03的位于第一工位处的第一安装件01移动至第二装配台42的第一工位处，同时另一个机械手也将第一放料台1上的第一安装件01也移动至第一装配台41的第一工位处。当安装好连接件03的第一安装件01到达第二装配台42的第一工位处后，第二装配台42上的电机总成也带动装配盘44转动90度使得第一安装件01到达第二工位处，此时第二机械手264也将第二放料台6上的第二安装件02移动至第二装配台42的第二工位处，使得第一安装孔011和第二安装孔021轴线重合，此时第一机械手3也再次将第一装配台41上的第一安装件01移动至第二装配台42的第一工位处，然后电机总成继续带动装配盘44旋转，使得放置第一安装件01和第二安装件02的安装座45到达第三工位处，第二进料机构7也将铰接轴04插入第一安装孔011和第二安装孔021中，随后电机总成再次带动装配盘44旋转，直至安装好铰接轴04的车门铰链旋转到第一工位处，第一机械手3也将位于第一工位处，安装好铰接轴04的车门铰链移动至第三装配台43的第一工位处，同时另外一个第一机械手3也将第一装配台41上安装好连接件03的第一安装件01，移动至第二装配台42的第一工位处。然后位于第三装配台43上的电机总成也带动第三装配台43上的装配盘44旋转，使得安装好铰接轴04的车门铰链旋转至第三工位处，通过定形机构8可以将铰接轴04两端压平，完成整个安装工作。然后电机总成再次带动装配盘44旋转，使得安装完成的车门铰链旋转至第一工位处，通过第一机械手3将安装完成的车门铰链移动至第三传送带95上，同时另外一个第一机械手3也再次将安装好铰接轴04的车门铰链从第二装配台42上移动至第三装配台43的第一工位处。第三传送带95在第四电机93带动下，将向收料盒96方向传送安装完成的车门铰链，使得车门铰链最终顺着导向板97到达收料盒96中，完成自动收料工作。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：包括工作台(0)，所述工作台(0)一侧设置有用于放置第一安装件(01)的第一放料台(1)，所述工作台(0)上固接有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)上设置有若干用于取料的第一机械手(3)，所述工作台(0)上设置有装配部(4)，所述装配部(4)沿所述工作台(0)长度方向间隔设置有三个，从靠近所述第一放料台(1)的一侧向远离所述第一放料台(1)的一侧分别称为第一装配台(41)、第二装配台(42)、第三装配台(43)，所述第一机械手(3)将所述第一放料台(1)上的物料送至所述第一装配台(41)上，所述第一装配台(41)两侧设置有用于将连接件(03)送至位于第一装配台(41)上的第一安装孔(011)中的第一进料机构(5)，所述第一机械手(3)将第一装配台(41)上安装好连接件(03)的第一安装件(01)送至第二装配台(42)上，所述第二装配台(42)一侧设置有用于将第二安装件(02)放至第二装配台(42)上的第二机械手(264)，所述第二装配台(42)一侧设置有将铰接轴(04)安装在第一安装孔(011)和第二安装孔(021)中的第二进料机构(7)，所述第一机械手(3)将所述第二装配台(42)上安装好铰接轴(04)的车门铰链送至所述第三装配台(43)上，所述第三装配台(43)两侧设置有用于将铰接轴(04)两端压平的定形机构(8)，所述工作台(0)上设置有收料装置(9)，所述第一机械手(3)将所述第三装配台(43)上加工好的车门铰链送至所述收料装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：所述第一放料台(1)包括第二支撑架(11)、转动连接在所述第二支撑架(11)上的第一主动带轮(12)、转动连接在所述第二支撑架(11)上的第一从动带轮(14)、套设在第一主动带轮(12)和第一从动带轮(14)上的第一传送带(15)以及固接在第一主动带轮(12)一端的第一电机(13)，所述第二支撑架(11)上固接有第一导向杆(16)，所述第一导向杆(16)长度方向与所述第一传送带(15)传送物料的方向一致，所述第一导向杆(16)一端固接有第一限位块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：所述第一支撑架(2)上固接有第一气缸(21)，第一气缸(21)轴线方向与所述工作台(0)长度方向一致，所述第一气缸(21)输出轴上固接有第一安装轴(22)，多个所述第一机械手(3)沿所述第一安装轴(22)长度方向间隔固接在所述第一安装轴(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：所述第一机械手(3)包括固接在所述第一安装轴(22)上的第二气缸(31)，所述第二气缸(31)竖直设置，所述第二气缸(31)活塞杆上固接有夹具(32)，所述夹具(32)包括固接在所述第二气缸(31)活塞杆上的第一板(321)、固接在所述第一板(321)上且与所述第一板(321)垂直的第二板(322)以及滑动连接在所述第一板(321)上且与所述第二板(322)平行的第三板(323)，所述第二板(322)和所述第三板(323)之间固接有第三气缸(324)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：所述装配部(4)包括固接在所述工作台(0)上的电机总成、与所述电机总成输出轴固接的装配盘(44)以及固接在所述装配盘(44)上的安装座(45)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：所述第一进料机构(5)包括安装在所述工作台(0)上的振动盘(51)、固接在所述振动盘(51)输出口的输料板(52)和带动输料板(52)中的物料到达所述第一装配台(41)的第一驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：所述第二进料机构(7)包括储料盒(71)、与所述储料盒(71)相连的送料筒(72)以及位于所述送料筒(72)远离所述第二装配台(42)一端并用于将所述送料筒(72)中的铰接轴(04)达到所述第二装配台(42)的第二驱动装置(73)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：所述定形机构(8)包括位于所述第三装配台(43)一侧的第六气缸(81)，所述第六气缸(81)活塞杆朝向所述第三装配台(43)，所述第六气缸(81)轴线与车门铰链安装在第三装配台(43)上时第一安装孔(011)的轴线重合，所述第三装配台(43)远离所述第六气缸(81)的一侧有与所述工作台(0)固接的第七气缸(82)，所述第七气缸(82)活塞杆朝向所述第三装配台(43)且固接有第三电机(83)，所述第三电机(83)输出轴轴线与所述第六气缸(81)轴线重合。

9.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：所述收料装置(9)包括收料盒(96)，所述收料盒(96)位于所述第三装配台(43)远离所述第一放料台(1)的一端。

10.根据权利要求9所述的一种汽车车门铰链生产线，其特征在于：所述收料装置(9)还包括位于所述第三装配台(43)和所述收料盒(96)之间的第二传送带(65)，所述第二传送带(65)远离所述第三装配台(43)的一端有导向板(97)，所述导向板(97)倾斜设置且其远离所述第二传送带(65)的一端位于所述收料盒(96)上方。

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