CN110480353B - 一种钻孔及倒角加工一体化机床及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钻孔及倒角加工一体化机床，包括基座、振动盘、导料槽、抓取机构、夹持机构、钻孔机构、倒角机构，所述抓取机构与所述夹持机构相对间隔安装于所述基座上，所述振动盘设置于所述抓取机构一侧的上方，所述振动盘与所述抓取机构之间通过所述导料槽连通，所述导料槽斜向下倾斜并与所述基座固定，所述钻孔机构垂直安装于所述夹持机构上方，所述倒角机构包括两个倒角组件，两个所述倒角组件对称间隔设置于所述夹持机构的相对两侧并分别与所述基座连接。本发明还公开了本机床的加工方法。通过对机床结构的重新设置，将机件加工的钻孔和倒角工序合并到一个工位上进行，提高生产效率，提升产品良率，降低生产成本。

Description

一种钻孔及倒角加工一体化机床及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种机床及其加工工艺，尤其是涉及一种钻孔及倒角加工一体化机床及其加工方法。

背景技术

目前，市面上的钻孔和倒角属于两道工序，需分别在两个工位上完成，传统的孔、倒角加工设备通常是在车床上加工外圆后，在尾座顶尖上安装钻头，通过手动进给，实现钻孔工艺，然后更换倒角钻头，加工出一个倒角，最后通过调换轴的安装端，再加工出另外一个倒角。从这个工艺可以看出，加工一个带有倒角的孔，通常需要四步，而每一步都有可能影响到产品的精度，例如孔与倒角的同轴度、倒角之间的同轴度等，这样在效率、精度上都不能得到保证。虽然采用数控加工设备可以采用一个工位，通过换刀具的方法进行加工，但是对于一些价格低廉、大批量生产的产品而言，采用数控加工设备增加了加工成本，很不适用。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种钻孔及倒角加工一体化机床，并提供了其加工方法，将产品的钻孔工序及倒角工序合并在一个工位上完成，提高加工效率以及加工精度，并控制加工成本。

技术方案：一种钻孔及倒角加工一体化机床，包括基座、振动盘、导料槽、抓取机构、夹持机构、钻孔机构、倒角机构，所述抓取机构与所述夹持机构相对间隔安装于所述基座上，所述振动盘设置于所述抓取机构一侧的上方，所述振动盘与所述抓取机构之间通过所述导料槽连通，所述导料槽斜向下倾斜并与所述基座固定，所述钻孔机构垂直安装于所述夹持机构上方，所述倒角机构包括两个倒角组件，两个所述倒角组件对称间隔设置于所述夹持机构的相对两侧并分别与所述基座连接。

本机床主要用于如轴等圆柱形产品的钻孔及倒角加工，振动盘可以根据型号由厂家专门定制，独立安装在机床主体的外部，振动盘的工件卸料位置与导料槽的进料口相连，导料槽的作用为运输及存放待加工产品，抓取机构从导料槽的出料口抓取待加工产品并转移到夹持机构中夹紧，再依次通过钻孔机构、倒角机构对待加工产品进行钻孔及倒角加工，待加工产品无需二次装夹，即可完成钻孔及倒角加工，加工完毕后，抓取机构松开落料即可，不仅提高生产效率，提升产品良率。

进一步的，所述抓取机构包括滑台气缸、旋转气缸、三轴气缸、气缸底座、机械手、支撑架，所述滑台气缸水平放置并通过所述支撑架与所述基座连接，所述滑台气缸的滑台朝上设置，其滑动方向朝向所述夹持机构，所述旋转气缸安装于所述滑台气缸朝向所述夹持机构的一端上，所述气缸底座安装于所述旋转气缸上，所述三轴气缸安装于所述气缸底座上，所述机械手为两爪气爪，所述机械手与所述三轴气缸连接，所述机械手的安装位对准所述导料槽的出料口。

旋转气缸首先转动将机械手转动到导料槽的出料口，抓取待加工产品后再次转动90°复位，滑台气缸启动将机械手转移到夹持机构位置，夹持机构将机械手中的待加工产品夹紧，机械手松开后滑台气缸启动复位。

进一步的，所述夹持机构包括夹具体、夹具接头、主轴、床头箱、前封盖、后封盖、隔圈、同步轮、主轴后螺母，所述床头箱与所述基座固定，所述床头箱横向设有贯穿的通孔，所述主轴水平穿设于所述通孔中，所述主轴通过两组间隔套设于其上的轴承与所述床头箱连接，所述轴承为双列滚珠轴承，所述夹具体通过所述夹具接头与所述主轴朝向所述抓取机构的一端连接，所述夹具接头与所述主轴固定，所述前封盖套设于所述夹具接头上并与所述床头箱的一侧面固定，所述后封盖套设于所述主轴上并与所述床头箱的另一侧面固定，所述前封盖、所述后封盖分别封堵所述通孔的两头，所述同步轮自所述主轴另一端套设于所述主轴上，所述同步轮与所述后封盖之间设有所述隔圈，所述隔圈两端分别与所述同步轮、所述后封盖端面贴合，所述主轴后螺母套设于所述主轴上并与所述同步轮的另一端面贴合。

夹具体夹持待加工产品，同步轮外接动力源，可带动主轴转动。

进一步的，所述夹具体包括夹具挡板、气爪、绞销一、斜杆、推杆、缸体、绞销二、圆柱销，所述推杆部分穿设于所述缸体内部，所述斜杆呈L型，所述斜杆在所述缸体内对称设有两个，两个所述斜杆的一端通过所述圆柱销与所述推杆的一端连接成一体，构成U型结构，两个所述斜杆弯折部分别通过一个所述绞销二与所述缸体内壁连接，所述气爪设有两个，分别通过一个所述绞销一与对应的一个所述推杆的另一端连接，两个所述气爪之间连接有所述夹具挡板。

推杆的前后推拉，能够使两个斜杆相离或相近，从而带动两个气爪松开或夹紧产品。

进一步的，所述钻孔机构包括垂直钻孔动力头、动力头座一、支架、加强板、连接件，所述支架的截面为L型，所述加强板固定于所述支架的内侧，所述支架的底面与所述夹持机构固定，所述动力头座一通过所述连接件与所述支架竖向的外侧面连接，所述垂直钻孔动力头穿设于所述动力头座一并与其连接，所述垂直钻孔动力头的刀头竖直朝下设置。

进一步的，所述倒角组件包括水平倒角动力头、动力头座二，所述动力头座二与所述基座连接，所述水平倒角动力头穿设于所述动力头座二并与其连接，所述水平倒角动力头的刀头水平设置并朝向所述夹持机构。

进一步的，所述导料槽通过料槽支架与所述基连接，所述导料槽的截面为U型，其槽口朝向内侧方，所述导料槽的低端设有与其本体连通的水平延伸部，所述抓取机构对准所述水平延伸部，所述水平延伸部的尾端设有末端挡板，所述导料槽槽口的两边还设有遮挡条。

水平延伸部用于平稳放置滑下的待加工产品，末端挡板和遮挡条都对待加工产品有限位作用，防止待加工产品从导料槽中掉落。

进一步的，本机床还包括移动台，所述移动台包括横向移动机构、纵向移动机构，所述横向移动机构安装于所述基座上表面，所述纵向移动机构安装于所述横向移动机构上，所述倒角机构安装于所述纵向移动机构上。

进一步的，所述横向移动机构包括大丝杠、大丝杠安装座、大托板，所述纵向移动机构包括小丝杠、小丝杠安装座、小托板，所述大丝杠沿所述基座的横向水平设置并通过所述大丝杠安装座与所述基座连接，所述大托板在所述大丝杠上方与所述大丝杠连接，所述小丝杠水平放置于所述大托板上并与所述大丝杠呈垂直，所述小丝杠通过所述小丝杠安装座与所述大托板连接，所述小托板在所述小丝杠上方与所述小丝杠连接，所述倒角机构安装于所述小托板上表面，两个所述倒角组件在所述小托板上表面沿所述小丝杠的延伸方向对称间隔设置。

一种上述的钻孔及倒角加工一体化机床的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：将待加工产品倒入振动盘，启动振动盘，振动盘将杂乱无章的待加工产品排列整齐，并通过其卸料位将待加工产品送入导料槽中；步骤二：待加工产品沿导料槽滑至导料槽的下端，此时，抓取机构启动，抓取一个待加工产品并将其送至夹持机构工位，夹持机构夹紧待加工产品后，抓取机构回到原位；步骤三：钻孔机构启动下移，对准待加工产品进行钻孔工序，完毕后，钻孔机构回到原位；

步骤四：夹持机构启动，将待加工产品旋转90°后，倒角机构启动，两个倒角组件同时向待加工产品移动，对待加工产品的两端进行倒角加工工序，完毕后，两个倒角组件分别回到各自原位；

步骤五：夹持机构松开产品，产品落入放置于本机床下方的成品盘中。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：通过对机床结构的重新设置，将机件加工的钻孔和倒角工序合并到一个工位上进行，不仅提高生产效率，还避免二次装夹带来的额外不良损耗，提升产品良率；本机床可以配置自动化控制系统，实现从上料、传递、夹紧、钻孔、倒角到最后的卸料的自动完成，进一步提高效率，节约人力成本；节省生产场地的占地面积，进一步降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1的放大视图X；

图4为图1的放大视图Y；

图5为图1的放大视图Z；

图6为图1的放大视图I；

图7为夹具体的主视图；

图8为图7的A-A剖视图；

图9为图7的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种钻孔及倒角加工一体化机床，如图1～9所示，包括基座1、振动盘2、导料槽3、抓取机构4、夹持机构5、钻孔机构6、倒角机构、移动台8。

基座1固定在地面上，抓取机构4与夹持机构5沿基座1的横向相对间隔安装于基座1上，抓取机构4包括滑台气缸41、旋转气缸42、三轴气缸43、气缸底座44、机械手45、支撑架46，滑台气缸41沿基座1的横向水平放置并通过支撑架46与基座1连接，滑台气缸41的滑台朝上设置，其滑动方向朝向夹持机构5，旋转气缸42安装于滑台气缸41朝向夹持机构5的一端上，气缸底座44安装于旋转气缸42上，三轴气缸43安装于气缸底座44上，机械手45为两爪气爪，机械手45与三轴气缸43连接。

振动盘2设置于滑台气缸41另一端的上方，振动盘2可以根据型号由厂家专门定制，独立安装在机床主体的外部，振动盘2与抓取机构4之间通过导料槽3连通，导料槽3斜向下倾斜并通过料槽支架31与基座1连接，导料槽3的截面为U型，其槽口朝向内侧方即抓取机构4的方向，导料槽3的低端设有与其本体连通的水平延伸部，机械手45的设置位置以及设置高度与水平延伸部匹配，即机械手45的安装位对准导料槽3的出料口，水平延伸部的尾端设有末端挡板，导料槽3槽口的两边还设有遮挡条32，振动盘2的卸料位置与导料槽3的进料口相连，导料槽3的作用为运输及存放待加工产品100。

夹持机构5包括夹具体51、夹具接头52、主轴53、床头箱54、前封盖55、后封盖56、隔圈57、同步轮58、主轴后螺母59，床头箱54与基座1固定，床头箱54横向设有贯穿的通孔，主轴53水平穿设于通孔中，主轴53通过两组间隔套设于其上的轴承531与床头箱54连接，轴承531为双列滚珠轴承，夹具体51通过夹具接头52与主轴53朝向抓取机构4的一端连接，夹具接头52与主轴53固定，前封盖55套设于夹具接头52上并与床头箱54的一侧面固定，后封盖56套设于主轴53上并与床头箱54的另一侧面固定，前封盖55、后封盖56分别封堵所述通孔的两头，同步轮58自主轴53另一端套设于主轴53上，同步轮58与后封盖56之间设有隔圈57，隔圈57两端分别与同步轮58、后封盖56端面贴合，主轴后螺母59套设于主轴53上并与同步轮58的另一端面贴合。

夹具体51包括夹具挡板511、气爪512、绞销一513、斜杆514、推杆515、缸体516、绞销二517、圆柱销518，推杆515部分穿设于缸体516内部，斜杆514呈L型，斜杆514在缸体516内对称设有两个，两个斜杆514的一端通过圆柱销518与推杆的一端515连接成一体，构成U型结构，两个斜杆514弯折部分别通过一个绞销二517与缸体516内壁连接，气爪512设有两个，分别通过一个绞销一513与对应的一个推杆515的另一端连接，两个气爪512之间连接有夹具挡板511。

同步轮58外接动力源，可带动主轴53转动，从而实现气爪512的转动，两个气爪512配合夹紧待加工产品100，通过另一外接动力源给推杆515提供动力，推杆515的前后推拉，能够使两个斜杆514相离或相近，从而带动两个气爪512松开或夹紧待加工产品100。

钻孔机构6垂直安装于夹持机构5上方，钻孔机构6包括垂直钻孔动力头61、动力头座一62、支架63、加强板64、连接件65，支架63的截面为L型，加强板64固定于支架63的内侧，支架63的底面与床头箱54的上表面固定，动力头座一62通过连接件65与支架63竖向的外侧面连接，垂直钻孔动力头61穿设于动力头座一62并与其连接，垂直钻孔动力头61的刀头竖直朝下设置。

移动台8包括横向移动机构81、纵向移动机构82，横向移动机构81安装于基座1上表面，纵向移动机构82安装于横向移动机构81上，倒角机构安装于纵向移动机构82上。横向移动机构81包括大丝杠811、大丝杠安装座812、大托板813，纵向移动机构82包括小丝杠821、小丝杠安装座822、小托板823，大丝杠811沿所述基座1的横向水平设置并通过大丝杠安装座812与基座1连接，大托板813在大丝杠811上方与大丝杠811连接，小丝杠821水平放置于大托板813上并与大丝杠811呈垂直，小丝杠821通过小丝杠安装座822与大托板813连接，小托板823在小丝杠821上方与小丝杠821连接，倒角机构安装于小托板823上表面，倒角机构包括两个倒角组件7，两个倒角组件7在小托板823上表面沿小丝杠821的延伸方向对称间隔设置。横向移动机构81、纵向移动机构82用于调节倒角机构的横向及纵向的位置，从而使其能精准的对待加工产品100进行倒角加工。

倒角组件7包括水平倒角动力头71、动力头座二72，动力头座二72与基座1连接，水平倒角动力头71穿设于动力头座二72并与其连接，水平倒角动力头71的刀头水平设置并朝向夹持机构5。

垂直钻孔动力头61、水平倒角动力头71均可采用现有的气动钻孔动力头，将水平倒角动力头71的由钻孔刀头更换为倒角刀头即可，垂直钻孔动力头61、水平倒角动力头71均包含电机以及气缸两个动力源，通过机械传动实现刀具的旋转运动以及进给运动。

本机床主要用于如轴等圆柱形产品的钻孔及倒角加工，抓取机构从导料槽的出料口抓取待加工产品并转移到夹持机构中夹紧，再依次通过钻孔机构、倒角机构对待加工产品进行钻孔及倒角加工，待加工产品无需二次装夹，即可完成钻孔及倒角加工，加工完毕后，抓取机构松开落料即可，不仅提高生产效率，提升产品良率。

上述的钻孔及倒角加工一体化机床的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：将待加工产品100倒入振动盘2，启动振动盘2，振动盘2将杂乱无章的待加工产品100排列整齐，并通过其卸料位将待加工产品100送入导料槽3中；步骤二：待加工产品100沿导料槽3滑至导料槽3的下端，此时，抓取机构4启动，旋转气缸42首先转动将机械手45转动到导料槽3的出料口，抓取待加工产品100后再次转动90°复位，使机械手45对准夹具体51，旋转气缸42停止运动，滑台气缸41启动，前移将机械手45转移到夹具体51位置，使待加工产品100置于两个气爪512，此时，待加工产品100竖直放置，两个气爪512通过推杆515的后拉夹紧待加工产品100，机械手45松开后，滑台气缸41启动复位；

步骤三：钻孔机构6启动，使垂直钻孔动力头61向下移动，垂直钻孔动力头61的钻头对准待加工产品100，在进给的同时钻头旋转进行钻孔工序，完毕后，垂直钻孔动力头61回到原位；

步骤四：夹持机构5启动再次启动，通过同步轮58转动带动主轴53，使两个气爪512将待加工产品100旋转90°，此时，待加工产品100水平放置；

步骤五：倒角机构启动，两个相对设置的水平倒角动力头71相向运动，分别同时向待加工产品100的两端移动，两个倒角刀具分别与加工产品100的两端对准，在进给的同时倒角刀具旋转进行倒角工序，完毕后，两个水平倒角动力头71分别回到各自原位；

步骤六：两个气爪512通过推杆515的前推将加工完毕的产品松开，产品落入放置于本机床下方的成品盘中。

通过给本机床配置自动化控制系统，例如设置PLC控制器，通过在各个动作位上设置相应型号的传感器，并通过PLC控制器对各个动力源的电磁阀等部件进行控制，本机床能够实现从上料、传递、夹紧、钻孔、倒角到最后的卸料的自动完成，进一步提高效率，节约人力成本。通过对机床结构的重新设置，将机件加工的钻孔和倒角工序合并到一个工位上进行，不仅提高生产效率，还避免二次装夹带来的额外不良损耗，提升产品良率，节省生产场地的占地面积，进一步降低生产成本。

Claims (9)

1.一种钻孔及倒角加工一体化机床，其特征在于：包括基座(1)、振动盘(2)、导料槽(3)、抓取机构(4)、夹持机构(5)、钻孔机构(6)、倒角机构，所述抓取机构(4)与所述夹持机构(5)相对间隔安装于所述基座(1)上，所述振动盘(2)设置于所述抓取机构(4)一侧的上方，所述振动盘(2)与所述抓取机构(4)之间通过所述导料槽(3)连通，所述导料槽(3)斜向下倾斜并与所述基座(1)固定，所述钻孔机构(6)垂直安装于所述夹持机构(5)上方，所述倒角机构包括两个倒角组件(7)，两个所述倒角组件(7)对称间隔设置于所述夹持机构(5)的相对两侧并分别与所述基座(1)连接；

所述抓取机构(4)包括滑台气缸(41)、旋转气缸(42)、三轴气缸(43)、气缸底座(44)、机械手(45)、支撑架(46)，所述滑台气缸(41)水平放置并通过所述支撑架(46)与所述基座(1)连接，所述滑台气缸(41)的滑台朝上设置，其滑动方向朝向所述夹持机构(5)，所述旋转气缸(42)安装于所述滑台气缸(41)朝向所述夹持机构(5)的一端上，所述气缸底座(44)安装于所述旋转气缸(42)上，所述三轴气缸(43)安装于所述气缸底座(44)上，所述机械手(45)为两爪气爪，所述机械手(45)与所述三轴气缸(43)连接，所述机械手(45)的安装位对准所述导料槽(3)的出料口。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔及倒角加工一体化机床，其特征在于：所述夹持机构(5)包括夹具体(51)、夹具接头(52)、主轴(53)、床头箱(54)、前封盖(55)、后封盖(56)、隔圈(57)、同步轮(58)、主轴后螺母(59)，所述床头箱(54)与所述基座(1)固定，所述床头箱(54)横向设有贯穿的通孔，所述主轴(53)水平穿设于所述通孔中，所述主轴(53)通过两组间隔套设于其上的轴承(531)与所述床头箱(54)连接，所述轴承(531)为双列滚珠轴承，所述夹具体(51)通过所述夹具接头(52)与所述主轴(53)朝向所述抓取机构(4)的一端连接，所述夹具接头(52)与所述主轴(53)固定，所述前封盖(55)套设于所述夹具接头(52)上并与所述床头箱(54)的一侧面固定，所述后封盖(56)套设于所述主轴(53)上并与所述床头箱(54)的另一侧面固定，所述前封盖(55)、所述后封盖(56)分别封堵所述通孔的两头，所述同步轮(58)自所述主轴(53)另一端套设于所述主轴(53)上，所述同步轮(58)与所述后封盖(56)之间设有所述隔圈(57)，所述隔圈(57)两端分别与所述同步轮(58)、所述后封盖(56)端面贴合，所述主轴后螺母(59)套设于所述主轴(53)上并与所述同步轮(58)的另一端面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种钻孔及倒角加工一体化机床，其特征在于：所述夹具体(51)包括夹具挡板(511)、气爪(512)、绞销一(513)、斜杆(514)、推杆(515)、缸体(516)、绞销二(517)、圆柱销(518)，所述推杆(515)部分穿设于所述缸体(516)内部，所述斜杆(514)呈L型，所述斜杆(514)在所述缸体(516)内对称设有两个，两个所述斜杆(514)的一端通过所述圆柱销(518)与所述推杆的一端连接成一体，构成U型结构，两个所述斜杆(514)弯折部分别通过一个所述绞销二(517)与所述缸体(516)内壁连接，所述气爪(512)设有两个，分别通过一个所述绞销一(513)与对应的一个所述推杆(515)的另一端连接，两个所述气爪(512)之间连接有所述夹具挡板(511)。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔及倒角加工一体化机床，其特征在于：所述钻孔机构(6)包括垂直钻孔动力头(61)、动力头座一(62)、支架(63)、加强板(64)、连接件(65)，所述支架(63)的截面为L型，所述加强板(64)固定于所述支架(63)的内侧，所述支架(63)的底面与所述夹持机构(5)固定，所述动力头座一(62)通过所述连接件(65)与所述支架(63)竖向的外侧面连接，所述垂直钻孔动力头(61)穿设于所述动力头座一(62)并与其连接，所述垂直钻孔动力头(61)的刀头竖直朝下设置。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔及倒角加工一体化机床，其特征在于：所述倒角组件(7)包括水平倒角动力头(71)、动力头座二(72)，所述动力头座二(72)与所述基座(1)连接，所述水平倒角动力头(71)穿设于所述动力头座二(72)并与其连接，所述水平倒角动力头(71)的刀头水平设置并朝向所述夹持机构(5)。

6.根据权利要求1所述的一种钻孔及倒角加工一体化机床，其特征在于：所述导料槽(3)通过料槽支架(31)与所述基座(1)连接，所述导料槽(3)的截面为U型，其槽口朝向内侧方，所述导料槽(3)的低端设有与其本体连通的水平延伸部，所述抓取机构(4)对准所述水平延伸部，所述水平延伸部的尾端设有末端挡板，所述导料槽(3)槽口的两边还设有遮挡条(32)。

7.根据权利要求1所述的一种钻孔及倒角加工一体化机床，其特征在于：还包括移动台(8)，所述移动台(8)包括横向移动机构(81)、纵向移动机构(82)，所述横向移动机构(81)安装于所述基座(1)上表面，所述纵向移动机构(82)安装于所述横向移动机构(81)上，所述倒角机构安装于所述纵向移动机构(82)上。

8.根据权利要求7所述的一种钻孔及倒角加工一体化机床，其特征在于：所述横向移动机构(81)包括大丝杠(811)、大丝杠安装座(812)、大托板(813)，所述纵向移动机构(82)包括小丝杠(821)、小丝杠安装座(822)、小托板(823)，所述大丝杠(811)沿所述基座(1)的横向水平设置并通过所述大丝杠安装座(812)与所述基座(1)连接，所述大托板(813)在所述大丝杠(811)上方与所述大丝杠(811)连接，所述小丝杠(821)水平放置于所述大托板(813)上并与所述大丝杠(811)呈垂直，所述小丝杠(821)通过所述小丝杠安装座(822)与所述大托板(813)连接，所述小托板(823)在所述小丝杠(821)上方与所述小丝杠(821)连接，所述倒角机构安装于所述小托板(823)上表面，两个所述倒角组件(7)在所述小托板(823)上表面沿所述小丝杠(821)的延伸方向对称间隔设置。

9.一种权利要求1～8任一所述的钻孔及倒角加工一体化机床的加工方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：将待加工产品倒入振动盘，启动振动盘，振动盘将杂乱无章的待加工产品排列整齐，并通过其卸料位将待加工产品送入导料槽中；步骤二：待加工产品沿导料槽滑至导料槽的下端，此时，抓取机构启动，抓取一个待加工产品并将其送至夹持机构工位，夹持机构夹紧待加工产品后，抓取机构回到原位；步骤三：钻孔机构启动下移，对准待加工产品进行钻孔工序，完毕后，钻孔机构回到原位；

步骤四：夹持机构启动，将待加工产品旋转90°后，倒角机构启动，两个倒角组件同时向待加工产品移动，对待加工产品的两端进行倒角加工工序，完毕后，两个倒角组件分别回到各自原位；

步骤五：夹持机构松开产品，产品落入放置于本机床下方的成品盘中。

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