一种翻转机构
技术领域
本实用新型涉及一种翻转机构,属于工件传输领域。
背景技术
随着地球温室效应日益严重,石油、天然气、煤炭的日益枯竭,环保节能已成为世界发展的主题。太阳能作为一种储量无限的可再生资源,环保性毋庸置疑,是全球新能源的发展方向。近年来国内太阳能光伏产业飞速发展。这极大促进了国内太阳能光伏制造装备产业的发展。随着行业的快速发展,提高产品质量和生产效率,降低生产成本是太阳能光伏行业不断进步的发展方向。国外太阳能电池片生产设备正由半自动化向全自动化、智能化过渡,太阳能电池片制造商也越来越迫切要求使用高集成、高度自动化的生产线。
目前,国内晶硅太阳能电池片生产线各工艺单元之间是采用堆叠式及卡槽式料架装载硅片,通过人工搬运不利于大规模生产。为实现大规模生产,必须采用全自动物流传输系统。各工艺单元的倒片设备通过料架装夹口将硅片倒入或倒出料架的卡槽,实现工艺设备与传输设备之间的硅片传递。由于各工艺设备的硅片工艺面不同,有时料架进入工艺设备前需要变换硅片的工艺面方向。
这时就需要一种在对硅片不造成损坏的前提下在传输线上将料架上下颠倒的设备或机构,从而满足工艺设备硅片工艺面方向的要求。
实用新型内容
本实用新型提出一种翻转机构,解决了现有技术中,通常生产线各工艺单元之间是采用堆叠式及卡槽式料架装载硅片,通过人工搬运不利于大规模生产,由于各工艺设备的硅片工艺面不同,料架进入工艺设备前需要变换硅片的工艺面方向的问题,本实用新型通过设置翻转转盘与固定夹具,实现柔性的夹持和平稳的翻转,从而在不损坏材料的前提下直接在传输线上完成翻转过程,实现加工面方向的变换,满足自动翻转动作要求;结构简单,可在传输线上灵活安装,控制方便。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种翻转机构,包括传输架,所述传输架顶端安装有滚轮,所述滚轮上端连接传输带,所述传输架侧面前端安装有传感器底座,所述传感器底座上端连接有传感器,所述传输架左右两侧设置有翻转转盘,所述翻转转盘外侧设置有若干通孔,所述通孔内安装有液压杆,所述液压杆一端连接至液压缸,所述液压杆另一端连接至固定夹具,所述翻转转盘中部安装有转轴,所述转轴后端连接至电机,所述转轴中部安装有固定支架。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滚轮连接至传动装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传感器与所述传感器底座通过支架连接安装,所述传感器高度位于传输带上方。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述液压杆与所述通孔之间通过套筒安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述液压缸通过螺栓固定于所述翻转转盘外侧面。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转轴通过轴套安装于所述固定支架,所述转轴与所述传感器高度一致。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置翻转转盘与固定夹具,实现柔性的夹持和平稳的翻转,从而在不损坏材料的前提下直接在传输线上完成翻转过程,实现加工面方向的变换,通过使用传感器控制液压缸对料架进行夹持翻转,满足自动翻转动作要求;结构简单,可在传输线上灵活安装,控制方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的俯视图;
图中:1、传输架;2、滚轮;3、传输带;4、传感器底座;5、传感器;6、翻转转盘;7、液压杆;8、通孔;9、液压缸;10、固定夹具;11、转轴;12、电机;13、固定支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示,本实用新型提供一种翻转机构,包括传输架11,传输架顶端安装有滚轮2,滚轮2上端连接传输带3,传输架1侧面前端安装有传感器底座4,传感器底座4上端连接有传感器5,传输架1左右两侧设置有翻转转盘6,翻转转盘6外侧设置有若干通孔8,通孔8内安装有液压杆7,液压杆7一端连接至液压缸9,液压杆7另一端连接至固定夹具10,翻转转盘6中部安装有转轴11,转轴11后端连接至电机12,转轴11中部安装有固定支架13。
滚轮2连接至传动装置,带动传输带3运送工件,传感器5与传感器底座4通过支架连接安装,传感器5高度位于传输带上方,检测料架是否达到位置,液压杆7与通孔8之间通过套筒安装,实现无障碍伸缩夹持,液压缸9通过螺栓固定于翻转转盘6外侧面,转轴11通过轴套安装于固定支架13,所述转轴11与传感器5一致,在同一水平面上检测夹持料架。
本实用新型在使用时,本实用新型通过设置翻转转盘6与固定夹具10,实现柔性的夹持和平稳的翻转,从而在不损坏材料的前提下直接在传输带3上完成翻转过程,实现加工面方向的变换,通过使用传感器5控制液压缸9对料架进行夹持翻转,满足自动翻转动作要求;结构简单,可在传输线上灵活安装,控制方便。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。