CN110625601A - 用于灰砂砖的码砖机械手 - Google Patents

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钟松
范年文
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

用于灰砂砖的码砖机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底座，底座上设有导轨，导轨内连接有导轨气缸，导轨气缸顶端连接有转盘，转盘上方连接有平台，平台上方连接有连接板，连接板上设有螺丝，连接板中间连接有主支柱，主支柱的顶端连接有转动轴，转动轴一侧连接有伸缩气缸，伸缩气缸的前端连接有伸缩杆，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装转盘和伸缩气缸能够灵活的转向各个方位，通过抓手气缸控制抓板，能够灵活的抓取灰砂砖，在哪主支柱顶端活动连接了转动轴，所以在抓取灰砂砖后能够将其准确的码放在一起，且使用本发明节省了人工成本，不会出现码放不稳而使灰砂砖掉落而破损的情况。

Description

用于灰砂砖的码砖机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，特别涉及用于灰砂砖的码砖机械手，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在制砖厂再讲灰砂砖成产出来后，需要将其收集存放起来，现在基本都是人工收集码放效率低下，且在人工能够码放的数量有限，在码放过程中容易受伤，有时码放的不稳灰砂砖可能会掉落使其破碎，而现在仅有的码放机器架构简单，不能够灵活应对各种情况，为解决上述的技术问题，本发明提出用于灰砂砖的码转机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供用于灰砂砖的码转机械手，能够有效的解决上述的现在基本都是人工收集码放效率低下，且在人工能够码放的数量有限，在码放过程中容易受伤，有时码放的不稳灰砂砖可能会掉落使其破碎，而现在仅有的码放机器架构简单，不能够灵活应对各种情况等技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
用于灰砂砖的码砖机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座，所述底座上设有导轨，所述导轨内连接有导轨气缸，所述导轨气缸顶端连接有转盘，所述转盘上方连接有平台，所述平台上方连接有连接板，所述连接板上设有螺丝，所述连接板中间连接有主支柱，所述主支柱的顶端连接有转动轴，所述转动轴一侧连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端连接有转动轴，所述伸缩杆前端通过转动轴连接有抓手气缸，所述抓手气缸前端连接有旋转柱，所述旋转柱的前端连接有限位板，所述限位板上连接有抓板，所述底座两侧下方固定连接有固定板，所述固定板上开设有螺孔，所述抓板共设有一对，所述夹板后端固定连接在限位板的前侧。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述导轨设于底座中间，所述固定板固定连接在底座的两侧且每一侧均连接有三个，所述导轨气缸底部滑动连接在导轨内。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述导轨气缸顶部与转盘为转动连接，所述平台底部固定连接在转盘的上方，所述连接板上四角连接有螺丝，所述连接板通过螺丝可拆式连接在平台上方中间。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述主支柱底端固定连接在连接板的中间位置，所述主支柱的顶端与转动轴为活动连接结构，所述伸缩气缸的后端固定连接在转动轴一侧上。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述伸缩杆的后端活动连接在伸缩气缸前端内部，所述伸缩杆的前端同时也活动连接有转动轴，所述抓手气缸后端固定连接在伸缩杆前端的转动轴上，所述抓手气缸前端与旋转柱为转动连接，所述旋转柱的前端固定连接在限位板的背部中间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装转盘和伸缩气缸能够灵活的转向各个方位，通过抓手气缸控制抓板，能够灵活的抓取灰砂砖，在哪主支柱顶端活动连接了转动轴，所以在抓取灰砂砖后能够将其准确的码放在一起，且使用本发明节省了人工成本，且码放效率大大提高，不会出现码放不稳而使灰砂砖掉落而破损的情况，综上所述，本发明能够有效的解决上述的现在基本都是人工收集码放效率低下，且在人工能够码放的数量有限，在码放过程中容易受伤，有时码放的不稳灰砂砖可能会掉落使其破碎，而现在仅有的码放机器架构简单，不能够灵活应对各种情况等技术问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的A处放大结构示意图。
图中：1、机械手本体；2、底座；3、导轨；4、导轨气缸；5、转盘；6、平台；7、连接板；8、螺丝；9、主支柱；10、转动轴；11、伸缩气缸；12、伸缩杆；13、抓手气缸；14、旋转柱；15、限位板；16、抓板；17、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，用于灰砂砖的码砖机械手，包括机械手本体1，机械手本体1包括底座2，底座2上设有导轨3，导轨3内连接有导轨气缸4，导轨气缸4顶端连接有转盘5，转盘5上方连接有平台6，平台6上方连接有连接板7，连接板7上设有螺丝8，连接板7中间连接有主支柱9，主支柱9的顶端连接有转动轴10，转动轴10一侧连接有伸缩气缸11，伸缩气缸11的前端连接有伸缩杆12，伸缩杆12的前端连接有转动轴10，伸缩杆12前端通过转动轴10连接有抓手气缸13，抓手气缸13前端连接有旋转柱14，旋转柱14 的前端连接有限位板15，限位板15上连接有抓板16，底座2两侧下方固定连接有固定板17，固定板17上开设有螺孔，抓板16共设有一对，抓板16后端固定连接在限位板15的前侧。
导轨3设于底座2中间，固定板17固定连接在底座2的两侧且每一侧均连接有三个，导轨气缸4底部滑动连接在导轨3内，导轨气缸4顶部与转盘5 为转动连接，平台6底部固定连接在转盘5的上方，连接板7上四角连接有螺丝8，连接板7通过螺丝8可拆式连接在平台6上方中间，主支柱9底端固定连接在连接板7的中间位置，主支柱9的顶端与转动轴10为活动连接结构，所说伸缩气缸11的后端固定连接在转动轴10一侧上，伸缩杆12的后端活动连接在伸缩气缸11前端内部，伸缩杆12的前端同时也活动连接有转动轴10，抓手气缸13后端固定连接在伸缩杆12前端的转动轴10上，抓手气缸13前端与旋转柱14为转动连接，旋转柱14的前端固定连接在限位板15的背部中间。
具体的，在需要码放灰砂砖时，通过底座2上导轨3内服导轨气缸4来带动转盘5顺着导轨3来回移动，因转盘5的底端转动连接在导轨气缸4的顶端。因此转盘5能够实现全方位的转动，在转盘5的顶部与平台6的底部固定连接，在平台6的顶部固定连接有连接板7，连接板7四角连接有四个螺丝8，通过螺丝8连接板7可拆式连接在平台6上，在连接板7中间固定连接有主支柱9，在主支柱9的顶端活动连接转动轴10，在转动轴10的一侧与伸缩气缸11是后端固定连接，通过转动轴10能够控制伸缩气缸11灵活的移动，在伸缩气缸11的前端内活动连接有伸缩杆12，在伸缩杆12的前端同样也活动连接有转动轴10，在伸缩杆12前端的转动轴10的一侧固定连接有抓手气缸13，通过抓手气缸13能够控制抓板16顺着限位板15进行抓取运动，以实现抓取灰砂砖的功能，在限位板15的背部与抓手气缸13的前端之间转动连接有一个旋转柱14，通过旋转柱14实现限位板15全方位旋转的功能，通过转盘5、转动轴10、抓手气缸13和旋转柱14之间相互的配合能够准确且高效的对灰砂砖进行码放，以上就是本发明的操作使用流程。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.用于灰砂砖的码砖机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于，所述机械手本体(1)包括底座(2)，所述底座(2)上设有导轨(3)，所述导轨(3)内连接有导轨气缸(4)，所述导轨气缸(4)顶端连接有转盘(5)，所述转盘(5)上方连接有平台(6)，所述平台(6)上方连接有连接板(7)，所述连接板(7)上设有螺丝(8)，所述连接板(7)中间连接有主支柱(9)，所述主支柱(9)的顶端连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)一侧连接有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的前端连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的前端连接有转动轴(10)，所述伸缩杆(12)前端通过转动轴(10)连接有抓手气缸(13)，所述抓手气缸(13)前端连接有旋转柱(14)，所述旋转柱(14)的前端连接有限位板(15)，所述限位板(15)上连接有抓板(16)，所述底座(2)两侧下方固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)上开设有螺孔，所述抓板(16)共设有一对，所述抓板(16)后端固定连接在限位板(15)的前侧。
2.根据权利要求1所述的用于灰砂砖的码砖机械手，其特征在于，所述导轨(3)设于底座(2)中间，所述固定板(17)固定连接在底座(2)的两侧且每一侧均连接有三个，所述导轨气缸(4)底部滑动连接在导轨(3)内。
3.根据权利要求1所述的用于灰砂砖的码砖机械手，其特征在于，所述导轨气缸(4)顶部与转盘(5)为转动连接，所述平台(6)底部固定连接在转盘(5)的上方，所述连接板(7)上四角连接有螺丝(8)，所述连接板(7)通过螺丝(8)可拆式连接在平台(6)上方中间。
4.根据权利要求1所述的用于灰砂砖的码砖机械手，其特征在于，所述主支柱(9)底端固定连接在连接板(7)的中间位置，所述主支柱(9)的顶端与转动轴(10)为活动连接结构，所述伸缩气缸(11)的后端固定连接在转动轴(10)一侧上。
5.根据权利要求1所述的用于灰砂砖的码砖机械手，其特征在于，所述伸缩杆(12)的后端活动连接在伸缩气缸(11)前端内部，所述伸缩杆(12)的前端同时也活动连接有转动轴(10)，所述抓手气缸(13)后端固定连接在伸缩杆(12)前端的转动轴(10)上，所述抓手气缸(13)前端与旋转柱(14)为转动连接，所述旋转柱(14)的前端固定连接在限位板(15)的背部中间。
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