CN211805073U - 一种数控机床用抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用抓料装置，涉及数控设备技术领域，具体为一种数控机床用抓料装置，包括固定底座、转动台、立柱、第一连接轴、活动臂、第二连接轴、连接块、转动杆、夹板、电动推杆、滑轨，该数控机床用抓料装置工作时，由转动台转动调节方位，活动臂调节高度，在通过第二连接轴与转动杆的配合进一步精确夹板的位置，通过电动推杆推动夹板有效抓取零件。从而实现了数控机床用抓料装置简单，功能全面，有效的对不同零件进行抓取加工。

Description

一种数控机床用抓料装置

技术领域

本实用新型属于数控设备技术领域，尤其涉及一种数控机床用抓料装置。

背景技术

随着社会的不断发展，数控机械加工得到了广泛的运用，在数控机械加工过程中，会涉及到各种不同的数控设备，其中抓料器是数控设备中重要的辅助设备。在使用数控机床对物料进行加工时，就需要抓料装置进行抓取，目前的市面上的抓料装置对于不同大小的物料进行抓取时，存在着调节不便的问题，并且抓取零件时不能有效调节零件抓取位置，不便于人们的使用。为此，我们提出一种数控机床用抓料装置。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在抓料大小不易调节，抓料位置不易确定的问题。

本实用新型是这样实现的，一种数控机床用抓料装置,包括固定底座，所述固定底座上端表面活动设置有转动台，所述转动台远离固定底座的一端表面固定设置有立柱，所述立柱远离转动台的一端固定设置有第一连接轴，所述立柱与活动臂通过第一连接轴活动连接，所述活动臂远离第一连接轴的一端活动设置有连接块，所述连接块与活动臂通过第二连接轴活动连接，所述连接块左侧活动设置有转动杆，所述转动杆远离连接块的一端设置有旋转板，所述旋转板内侧固定设置有滑轨，所述滑轨上端表面与夹板活动连接，所述旋转板两端固定设置有电动推杆。

优选的，所述连接块内固定设置有电机，所述电机一端与转动杆固定连接。

优选的，所述固定底座四角均设置有固定孔。

优选的，所述夹板相对的一侧固定设置有橡胶垫。

优选的，所述转动杆远离电机的一端固定设置有转动轮。

优选的，所述滑轨两端固定设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设备该数控机床用抓料装置工作时，由转动台转动调节方位，活动臂在第一连接轴上转动从而调节高度，在通过第二连接轴的转动带动旋转板的上下移动，通过电机带动转动杆转动，相互配合进一步精确夹板的位置，最后通过电动推杆推动夹板有效抓取零件。从而实现了数控机床用抓料装置简单，功能全面，有效的对不同零件进行抓取加工。

附图说明

图1为本实用新型装置正视图的剖视图；

图2为本实用新型装置俯视图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1、固定底座；2、固定孔；3、转动台；4、立柱；5、第一连接轴；6、活动臂；7、第二连接轴；8、转动杆；9、旋转板；10、滑轨；11、橡胶垫；12、夹板；13、电动推杆；14、连接块；15、电机；16、转动轮；17、限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，一种数控机床用抓料装置,包括固定底座1，所述固定底座1上端表面活动设置有转动台3，所述转动台3远离固定底座1的一端表面固定设置有立柱4，所述立柱4远离转动台3的一端固定设置有第一连接轴5，所述立柱4与活动臂6通过第一连接轴5活动连接，所述活动臂6远离第一连接轴5的一端活动设置有连接块14，所述连接块14与活动臂6通过第二连接轴7活动连接，所述连接块14左侧活动设置有转动杆8，所述转动杆8远离连接块14的一端设置有旋转板9，所述旋转板9内侧固定设置有滑轨10，所述滑轨10上端表面与夹板12活动连接，所述旋转板9两端固定设置有电动推杆13。

本实用新型所述连接块14内固定设置有电机15，所述电机15一端与转动杆8固定连接，通过电机15转动有效带动转动杆8转动。

本实用新型中所述固定底座1四角均设置有固定孔2，有效对该抓料装置进行固定。

本实用新型所述夹板12相对的一侧固定设置有橡胶垫11，防止夹板12与零件的摩擦造成两者之间的磨损，同时可以有效增加装置的使用寿命。

本实用新型所述转动杆8远离电机15的一端固定设置有转动轮16，通过转动轮16的转动有效带动旋转板9的转动。

本实用新型中所述滑轨10两端固定设置有限位块17，防止夹板12从滑轨10上脱落。

本实用新型的工作原理是：所述固定底座1上端表面活动设置有转动台3，所述转动台3远离固定底座1的一端表面固定设置有立柱4，所述立柱4远离转动台3的一端固定设置有第一连接轴5，所述立柱4与活动臂6通过第一连接轴5活动连接，所述活动臂6远离第一连接轴5的一端活动设置有连接块14，该数控机床用抓料装置工作时，由转动台3转动调节整体方位，活动臂6在第一连接轴5上转动从而调节高度，然后通过第二连接轴7的转动带动旋转板9的上下移动至待抓取零件位置，所述连接块14内固定设置有电机15，通过电机15转动带动转动杆8转动从而带动转动轮16与旋转板9的转动，由此可以有效调节两个夹板12的精确位置，最后通过电动推杆13推动夹板12有效抓取并控制零件在夹板12间的位置。从而实现了数控机床用抓料装置简单，功能全面，有效的对不同零件进行抓取加工。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床用抓料装置,包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端表面活动设置有转动台(3)，所述转动台(3)远离固定底座(1)的一端表面固定设置有立柱(4)，所述立柱(4)远离转动台(3)的一端固定设置有第一连接轴(5)，所述立柱(4)与活动臂(6)通过第一连接轴(5)活动连接，所述活动臂(6)远离第一连接轴(5)的一端活动设置有连接块(14)，所述连接块(14)与活动臂(6)通过第二连接轴(7)活动连接，所述连接块(14)左侧活动设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)远离连接块(14)的一端设置有旋转板(9)，所述旋转板(9)内侧固定设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)上端表面与夹板(12)活动连接，所述旋转板(9)两端固定设置有电动推杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓料装置，其特征在于：所述连接块(14)内固定设置有电机(15)，所述电机(15)一端与转动杆(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓料装置，其特征在于：所述固定底座(1)四角均设置有固定孔(2)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓料装置，其特征在于：所述夹板(12)相对的一侧固定设置有橡胶垫(11)。

5.根据权利要求2所述的一种数控机床用抓料装置，其特征在于：所述转动杆(8)远离电机(15)的一端固定设置有转动轮(16)。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓料装置，其特征在于：所述滑轨(10)两端固定设置有限位块(17)。

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