CN112706183A - 一种自动控制机械手 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械手技术领域，尤其为一种自动控制机械手，包括底座、旋转柱和调整杆，所述底座的上方安装有支撑盘，且支撑盘的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的上方安装有第一转轴，且旋转柱安装于第一转轴的顶部，所述旋转柱的上方预留有第一转动槽，且第一转动槽的内部设置有第一转动块，所述第一转动块的顶部安装有连接柱，且连接柱的上方安装有底盘，所述底盘的外壁右侧安装有嵌套杆，且嵌套杆的内壁预留有第一滑动槽。该自动控制机械手，与现有的机械手相比，结构简单降低了操作难度，使得用户在操作本装置时操作简便，并且用户可以自由调整装置的角度，装置的运动灵活，为用户的使用提供了许多方便之处，大大增加了用户群体。

Description

一种自动控制机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种自动控制机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，自动控制机械手，是一种在原机械手的基础上增加了自动化结构减少了人工操作的自动化装置。

现在市场上的机械手结构复杂，使得用户在使用时操作繁琐，并且难以调整装置的角度，装置的运动不够灵活，使得用户在使用装置时产生了许多不便之处，针对上述情况，在现有的机械手基础上进行技术创新，为此我们提出一种结构简单降低了操作难度，使得用户在操作本装置时操作简便，并且用户可以自由调整装置的角度，装置的运动灵活，为用户的使用提供了许多方便之处，大大增加了用户群体的自动控制机械手。

针对上述问题，急需在原有机械手的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动控制机械手，以解决上述背景技术中提出一般的机械手结构复杂，操作繁琐，装置角度难以调整，不够灵活的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动控制机械手，包括底座、旋转柱和调整杆，所述底座的上方安装有支撑盘，且支撑盘的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的上方安装有第一转轴，且旋转柱安装于第一转轴的顶部，所述旋转柱的上方预留有第一转动槽，且第一转动槽的内部设置有第一转动块，所述第一转动块的顶部安装有连接柱，且连接柱的上方安装有底盘，所述底盘的外壁右侧安装有嵌套杆，且嵌套杆的内壁预留有第一滑动槽，所述第一滑动槽的中间位置设置有第一滑动块，且第一滑动块的内侧安装有滑动杆，所述滑动杆的外壁右侧安装有第二转轴，且调整杆安装于第二转轴的底部，所述调整杆的内壁预留有第二滑动槽，且第二滑动槽的内侧设置有第二滑动块，所述第二滑动块的外壁安装有伸缩杆，且伸缩杆的下方安装有连接块，所述连接块的中间位置预留有第二转动槽，且第二转动槽的底部安装有转动杆，所述转动杆的下方安装有连接板，且连接板的底部安装有第三转轴，并且第三转轴的下方安装有机械爪，所述底座的两侧均安装有固定块。

优选的，所述底座与支撑盘之间为螺纹连接，且底座与固定块之间为焊接连接。

优选的，所述旋转柱通过第一转轴与支撑柱构成转动结构，且支撑柱的中轴线与支撑盘的中轴线相重合。

优选的，所述连接柱通过第一转动槽与旋转柱构成转动结构，且连接柱与第一转动块之间为一体化设置。

优选的，所述滑动杆通过第一滑动块与嵌套杆构成滑动结构，且嵌套杆与第一滑动槽之间为胶水粘接。

优选的，所述伸缩杆通过第二滑动块与调整杆构成滑动结构，且伸缩杆的中轴线与转动杆的中轴线相重合。

优选的，所述连接板通过转动杆与连接块构成转动结构，且连接块与第二转动槽之间为紧密贴合。

优选的，所述机械爪与第三转轴之间为卡合连接，且第三转轴与连接板之间为焊接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过底座、支撑盘和固定块的设置，底座与支撑盘之间的螺纹连接，使得装置各个零件之间的连接更加紧密，使得装置的零件结构更加牢固，并且底座与固定块之间的焊接练级，使得装置更加稳定，增加了装置的安全性；

2.本发明通过伸缩杆、第二滑动块和调整杆的设置，伸缩杆与调整杆的滑动连接，使得用户在调整机械爪的高度时更加简便，并且可以对装置进行微调，使得用户对机械爪的高度把握的更加精准，使得用户可以对机械爪的角度进行多次的微调，以求达到更精准的数值，大大增加了装置的精密性，并且连接块与第二转动槽之间的紧密贴合，使得装置内的各个零件连接更加紧密；

3.本发明通过机械爪、第三转轴和连接板的设置，机械爪与第三转轴之间的卡合连接，使得机械爪更加灵活，拿取和放置物体时更加的流畅，且第三转轴与连接板之间为焊接连接，使得机械爪在拿取物体时更加牢固，大大增加了用户使用本装置时的安全性。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑盘；3、支撑柱；4、第一转轴；5、旋转柱；6、第一转动槽；7、第一转动块；8、连接柱；9、底盘；10、嵌套杆；11、第一滑动槽；12、第一滑动块；13、滑动杆；14、第二转轴；15、调整杆；16、第二滑动槽；17、第二滑动块；18、伸缩杆；19、连接块；20、第二转动槽；21、转动杆；22、连接板；23、第三转轴；24、机械爪；25、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动控制机械手，包括底座1、支撑盘2、支撑柱3、第一转轴4、旋转柱5、第一转动槽6、第一转动块7、连接柱8、底盘9、嵌套杆10、第一滑动槽11、第一滑动块12、滑动杆13、第二转轴14、调整杆15、第二滑动槽16、第二滑动块17、伸缩杆18、连接块19、第二转动槽20、转动杆21、连接板22、第三转轴23、机械爪24和固定块25，底座1的上方安装有支撑盘2，且支撑盘2的顶部安装有支撑柱3，支撑柱3的上方安装有第一转轴4，且旋转柱5安装于第一转轴4的顶部，旋转柱5的上方预留有第一转动槽6，且第一转动槽6的内部设置有第一转动块7，第一转动块7的顶部安装有连接柱8，且连接柱8的上方安装有底盘9，底盘9的外壁右侧安装有嵌套杆10，且嵌套杆10的内壁预留有第一滑动槽11，第一滑动槽11的中间位置设置有第一滑动块12，且第一滑动块12的内侧安装有滑动杆13，滑动杆13的外壁右侧安装有第二转轴14，且调整杆15安装于第二转轴14的底部，调整杆15的内壁预留有第二滑动槽16，且第二滑动槽16的内侧设置有第二滑动块17，第二滑动块17的外壁安装有伸缩杆18，且伸缩杆18的下方安装有连接块19，连接块19的中间位置预留有第二转动槽20，且第二转动槽20的底部安装有转动杆21，转动杆21的下方安装有连接板22，且连接板22的底部安装有第三转轴23，并且第三转轴23的下方安装有机械爪24，底座1的两侧均安装有固定块25。

进一步的，底座1与支撑盘2之间为螺纹连接，且底座1与固定块25之间为焊接连接，这样的设置，底座1与支撑盘2之间的螺纹连接，使得装置各个零件之间的连接更加紧密，使得装置的零件结构更加牢固，并且底座1与固定块25之间的焊接练级，使得装置更加稳定，增加了装置的安全性；

进一步的，旋转柱5通过第一转轴4与支撑柱3构成转动结构，且支撑柱3的中轴线与支撑盘2的中轴线相重合，这样的设置，旋转柱5与支撑柱3之间的转动连接，使得用户在调整本装置的高度时更加简便，简化了本装置的操作步骤，降低了本装置的操作难度；

进一步的，连接柱8通过第一转动槽6与旋转柱5构成转动结构，且连接柱8与第一转动块7之间为一体化设置，这样的设置，连接柱8与旋转柱5之间的转动连接，使得用户在调整本装置的角度时更加简单，并且连接柱8与第一转动块7之间的一体化设置，使得用户可以更好的把控装置的角度；

进一步的，滑动杆13通过第一滑动块12与嵌套杆10构成滑动结构，且嵌套杆10与第一滑动槽11之间为胶水粘接，这样的设置，滑动杆13与嵌套杆10之间的滑动连接，使得用户在调整滑动杆13的长度时更加方便，并且嵌套杆10与第一滑动槽11之间的胶水粘接连接，使得装置的生产步骤简化，减少了装置的生产成本；

进一步的，伸缩杆18通过第二滑动块17与调整杆15构成滑动结构，且伸缩杆18的中轴线与转动杆21的中轴线相重合，这样的设置，伸缩杆18与调整杆15的滑动连接，使得用户在调整机械爪24的高度时更加简便，并且可以对装置进行微调，使得用户对机械爪24的高度把握的更加精准，大大增加了装置的精密性；

进一步的，连接板22通过转动杆21与连接块19构成转动结构，且连接块19与第二转动槽20之间为紧密贴合，这样的设置，连接板22与连接块19之间的转动连接，使得用户可以对机械爪24的角度进行多次的微调，以求达到更精准的数值，并且连接块19与第二转动槽20之间的紧密贴合，使得装置内的各个零件连接更加紧密；

进一步的，机械爪24与第三转轴23之间为卡合连接，且第三转轴23与连接板22之间为焊接连接，这样的设置，机械爪24与第三转轴23之间的卡合连接，使得机械爪24更加灵活，拿取和放置物体时更加的流畅，且第三转轴23与连接板22之间为焊接连接，使得机械爪24在拿取物体时更加牢固，大大增加了用户使用本装置时的安全性。

工作原理：在使用该自动控制机械手时，首先，通过底座1两侧的固定块25将装置固定在指定位置，将装置连接电源，再将装置内设定好需要操作的程序，然后打开装置，当待抓取物体移动到指定位置时，连接柱8开始运作，连接柱8通过第一转动块7在第一转动槽6内的转动同步转动，将机械爪24的方向对准待抓取物体，此时旋转柱5通过第一转轴4转动，直到机械爪24与待抓取物体相互垂直时停止转动，然后装置会检测待抓取物体的位置，通过调整滑动杆13的长度使得机械爪24移动到待抓取物体的正上方，滑动杆13会通过第一滑动块12在第一滑动槽11内的滑动同步滑动，直到滑动杆13将机械爪24的位置调整到待抓取物体的正上方时停止运作；

当装置的角度长度都调整完毕以后，装置检测待抓取物体在机械爪24的正下方，然后机械爪24通过第三转轴23向外张开，装置再通过对伸缩杆18的调整使得机械爪24下落到指定高度，等到机械爪24下落到指定高度以后，机械爪24通过第三转轴23向内合拢将待抓取物体固定在机械爪24中，当待抓取物体被固定在机械爪24上以后，伸缩杆18开始运转带动机械爪24上升，这就是该自动控制机械手的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动控制机械手，包括底座（1）、旋转柱（5）和调整杆（15），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有支撑盘（2），且支撑盘（2）的顶部安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的上方安装有第一转轴（4），且旋转柱（5）安装于第一转轴（4）的顶部，所述旋转柱（5）的上方预留有第一转动槽（6），且第一转动槽（6）的内部设置有第一转动块（7），所述第一转动块（7）的顶部安装有连接柱（8），且连接柱（8）的上方安装有底盘（9），所述底盘（9）的外壁右侧安装有嵌套杆（10），且嵌套杆（10）的内壁预留有第一滑动槽（11），所述第一滑动槽（11）的中间位置设置有第一滑动块（12），且第一滑动块（12）的内侧安装有滑动杆（13），所述滑动杆（13）的外壁右侧安装有第二转轴（14），且调整杆（15）安装于第二转轴（14）的底部，所述调整杆（15）的内壁预留有第二滑动槽（16），且第二滑动槽（16）的内侧设置有第二滑动块（17），所述第二滑动块（17）的外壁安装有伸缩杆（18），且伸缩杆（18）的下方安装有连接块（19），所述连接块（19）的中间位置预留有第二转动槽（20），且第二转动槽（20）的底部安装有转动杆（21），所述转动杆（21）的下方安装有连接板（22），且连接板（22）的底部安装有第三转轴（23），并且第三转轴（23）的下方安装有机械爪（24），所述底座（1）的两侧均安装有固定块（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述底座（1）与支撑盘（2）之间为螺纹连接，且底座（1）与固定块（25）之间为焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述旋转柱（5）通过第一转轴（4）与支撑柱（3）构成转动结构，且支撑柱（3）的中轴线与支撑盘（2）的中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述连接柱（8）通过第一转动槽（6）与旋转柱（5）构成转动结构，且连接柱（8）与第一转动块（7）之间为一体化设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述滑动杆（13）通过第一滑动块（12）与嵌套杆（10）构成滑动结构，且嵌套杆（10）与第一滑动槽（11）之间为胶水粘接。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述伸缩杆（18）通过第二滑动块（17）与调整杆（15）构成滑动结构，且伸缩杆（18）的中轴线与转动杆（21）的中轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述连接板（22）通过转动杆（21）与连接块（19）构成转动结构，且连接块（19）与第二转动槽（20）之间为紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种自动控制机械手，其特征在于：所述机械爪（24）与第三转轴（23）之间为卡合连接，且第三转轴（23）与连接板（22）之间为焊接连接。

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