CN211761548U - 一种具备自动夹料的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备自动夹料的机械手，包括底座，所述底座的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿底座并固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部底部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的底部固定连接有固定块。本实用新型通过第一电动推杆带动固定块伸缩运动，对夹取高度进行调节，第二电动推杆带动活动杆和联动杆伸缩运动，联动杆带动夹板伸缩运动，夹板对物料进行夹取，伺服电机的输出轴带动转盘旋转，转盘带动支撑臂和第一电动推杆旋转，从而带动物料进行角度调节，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具备自动夹料的机械手。
背景技术
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具备自动夹料的机械手，具备自动夹料的优点，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动夹料的机械手，包括底座，所述底座的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿底座并固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有固定块。
优选的，所述固定块的内腔固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有活动杆。
优选的，所述固定块底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的表面通过转轴活动连接有夹板。
优选的，所述活动杆表面的两侧均通过转轴活动连接有联动杆，所述联动杆的一端与夹板的表面通过转轴活动连接。
优选的，所述底座的顶部开设有圈槽，所述圈槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块远离圈槽内腔的一侧与转盘固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过第一电动推杆带动固定块伸缩运动，对夹取高度进行调节，第二电动推杆带动活动杆和联动杆伸缩运动，联动杆带动夹板伸缩运动，夹板对物料进行夹取，伺服电机的输出轴带动转盘旋转，转盘带动支撑臂和第一电动推杆旋转，从而带动物料进行角度调节，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。
2、本实用新型通过设置圈槽和限位块，起到了对转盘限位的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型底座俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、伺服电机；3、转盘；4、支撑臂；5、第一电动推杆；6、固定块；7、第二电动推杆；8、活动杆；9、连接块；10、夹板；11、联动杆；12、圈槽；13、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的底座1、伺服电机2、转盘3、支撑臂4、第一电动推杆5、固定块6、第二电动推杆7、活动杆8、连接块9、夹板10、联动杆11、圈槽12和限位块13部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种具备自动夹料的机械手，包括底座1，底座1的内腔固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴贯穿底座1并固定连接有转盘3，底座1的顶部开设有圈槽12，圈槽12的内腔滑动连接有限位块13，限位块13远离圈槽12内腔的一侧与转盘3固定连接，转盘3的顶部固定连接有支撑臂4，支撑臂4的顶部底部固定连接有第一电动推杆5，第一电动推杆5的底部固定连接有固定块6，固定块6的内腔固定连接有第二电动推杆7，第二电动推杆7的底部固定连接有活动杆8，活动杆8表面的两侧均通过转轴活动连接有联动杆11，联动杆11的一端与夹板10的表面通过转轴活动连接，固定块6底部的两侧均固定连接有连接块9，连接块9的表面通过转轴活动连接有夹板10，通过第一电动推杆5带动固定块6运动，对夹取高度进行调节，第二电动推杆7带动活动杆8和联动杆11运动，联动杆11带动夹板10运动，夹板10对物料进行夹取，伺服电机2的输出轴带动转盘3旋转，转盘3带动支撑臂4和第一电动推杆5旋转，从而带动物料进行角度调节，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。
使用时，通过第一电动推杆5带动固定块6运动，对夹取高度进行调节，第二电动推杆7带动活动杆8和联动杆11运动，联动杆11带动夹板10运动，夹板10对物料进行夹取，伺服电机2的输出轴带动转盘3旋转，转盘3带动支撑臂4和第一电动推杆5旋转，从而带动物料进行角度调节，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具备自动夹料的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内腔固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴贯穿底座（1）并固定连接有转盘（3），所述转盘（3）的顶部固定连接有支撑臂（4），所述支撑臂（4）的顶部底部固定连接有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）的底部固定连接有固定块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种具备自动夹料的机械手，其特征在于：所述固定块（6）的内腔固定连接有第二电动推杆（7），所述第二电动推杆（7）的底部固定连接有活动杆（8）。
3.根据权利要求1所述的一种具备自动夹料的机械手，其特征在于：所述固定块（6）底部的两侧均固定连接有连接块（9），所述连接块（9）的表面通过转轴活动连接有夹板（10）。
4.根据权利要求2所述的一种具备自动夹料的机械手，其特征在于：所述活动杆（8）表面的两侧均通过转轴活动连接有联动杆（11），所述联动杆（11）的一端与夹板（10）的表面通过转轴活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备自动夹料的机械手，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有圈槽（12），所述圈槽（12）的内腔滑动连接有限位块（13），所述限位块（13）远离圈槽（12）内腔的一侧与转盘（3）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020315295.2U CN211761548U (zh) | 2020-03-14 | 2020-03-14 | 一种具备自动夹料的机械手 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-03-14 CN CN202020315295.2U patent/CN211761548U/zh active Active
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