CN208178746U - 一种能够远程监控的焊接用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够远程监控的焊接用机械手臂，包括焊接台。该能够远程监控的焊接用机械手臂，通过在固定柱的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的底部与驱动箱的顶部固定连接，驱动箱内部的第一电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮再带动滑动板上下移动，滑动板带动固定板上下移动，通过第二电机带动转盘转动，转盘带动连接杆运动，连接杆带动活动杆运动，活动杆带动焊接枪和摄像头转动，整个装置结构简单，操作方便，可以远程进行调节焊接，避免了操作者与焊接件的直接接触，大大降低了危险性，减轻了劳动强度，同时也降低了对操作者的技术要求，保证了焊接的质量。

Description

一种能够远程监控的焊接用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种能够远程监控的焊接用机械手臂。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。焊接通过三种途径达成接合的目的：第一是熔焊，指加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；第二是压焊，指焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；第三是钎焊，指采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都需要操作者近距离接触，不仅劳动强度大，危险性高，而且对操作者的技术要求较高，焊接质量难以保证。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够远程监控的焊接用机械手臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够远程监控的焊接用机械手臂，包括焊接台，所述焊接台顶部的一端与固定柱的底部固定连接，所述固定柱的一侧开设有凹槽，所述固定柱的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶部与固定柱的顶壁固定连接，所述伸缩杆的自由端与驱动箱的顶部固定连接，所述驱动箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿驱动箱，且延伸至驱动箱的外部与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮和从动齿轮的外侧分别与两个滑动板啮合，所述滑动板远离驱动箱的一侧与固定柱的内壁滑动连接，所述滑动板远离驱动箱一侧的顶端与固定板的一端固定连接，所述固定板的另一端贯穿凹槽，且延伸至凹槽的外部，所述固定板的顶部固定连接有底座，所述底座上设置有第二电机，所述第二电机的转轴与转盘的一侧传动连接，所述转盘另一侧的边缘处通过滑动轴与连接杆的一端活动连接，所述连接杆的另一端通过滑动轴与活动杆的顶端活动连接，所述活动杆的中心处通过转动轴与固定板的一端活动连接，所述活动杆底端的一侧通过连接块与焊接枪的一侧固定连接，所述活动杆底端的另一侧与连接板的一侧固定连接，所述连接板的另一侧固定连接有摄像头。

优选的，所述两个滑动板的内侧均设置有齿牙，且两个滑动板通过齿牙分别与主动齿轮和从动齿轮啮合。

优选的，所述两个滑动板的外侧均设置有滑块，且两个滑动板通过滑块分别与固定柱的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动板的顶端设置有上限位块，所述滑动板的底端设置有下限位块。

优选的，所述固定板与凹槽配合使用。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种能够远程监控的焊接用机械手臂。具备以下有益效果：

（1）、该能够远程监控的焊接用机械手臂，通过在固定柱的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的底部与驱动箱的顶部固定连接，驱动箱内部的第一电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮再带动滑动板上下移动，滑动板带动固定板上下移动，从而使焊接枪和摄像头可以上下移动。

（2）、该能够远程监控的焊接用机械手臂，通过第二电机带动转盘转动，转盘带动连接杆运动，连接杆带动活动杆运动，活动杆带动焊接枪和摄像头转动，整个装置结构简单，操作方便，可以远程进行调节焊接，避免了操作者与焊接件的直接接触，大大降低了危险性，减轻了劳动强度，同时也降低了对操作者的技术要求，保证了焊接的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定柱的侧视图；

图3为本实用新型固定柱的结构剖视图；

图4为本实用新型驱动箱的结构剖视图；

图5为本实用新型第二电机的侧视图。

图中：1焊接台、2固定柱、3凹槽、4伸缩杆、5驱动箱、6第一电机、7主动齿轮、8从动齿轮、9滑动板、10固定板、11底座、12第二电机、13转盘、14滑动轴、15连接杆、16活动杆、17转动轴、18连接块、19焊接枪、20连接板、21摄像头、22齿牙、23滑块、24上限位块、25下限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种能够远程监控的焊接用机械手臂，包括焊接台1，焊接台1顶部的一端与固定柱2的底部固定连接，固定柱2的一侧开设有凹槽3，固定柱2的内部设置有伸缩杆4，且伸缩杆4的顶部与固定柱2的顶壁固定连接，伸缩杆4的自由端与驱动箱5的顶部固定连接，驱动箱5的内部设置有第一电机6，第一电机6的转轴贯穿驱动箱5，且延伸至驱动箱5的外部与主动齿轮7传动连接，主动齿轮7与从动齿轮8啮合，主动齿轮7和从动齿轮8的外侧分别与两个滑动板9啮合，两个滑动板9的内侧均设置有齿牙22，且两个滑动板9通过齿牙22分别与主动齿轮7和从动齿轮8啮合，滑动板9远离驱动箱5的一侧与固定柱2的内壁滑动连接，两个滑动板9的外侧均设置有滑块23，且两个滑动板9通过滑块23分别与固定柱2的内壁滑动连接，滑动板9的顶端设置有上限位块24，上限位块24的数量设置有两个，滑动板9的底端设置有下限位块25，下限位块25的数量设置有两个，滑动板9远离驱动箱5一侧的顶端与固定板10的一端固定连接，固定板10的另一端贯穿凹槽3，且延伸至凹槽3的外部，固定板10与凹槽3配合使用，固定板10的顶部固定连接有底座11，底座11上设置有第二电机12，第二电机12的转轴与转盘13的一侧传动连接，转盘13另一侧的边缘处通过滑动轴14与连接杆15的一端活动连接，连接杆15的另一端通过滑动轴14与活动杆16的顶端活动连接，活动杆16的中心处通过转动轴17与固定板10的一端活动连接，活动杆16底端的一侧通过连接块18与焊接枪19的一侧固定连接，活动杆16底端的另一侧与连接板20的一侧固定连接，连接板20的另一侧固定连接有摄像头21，第一电机6和第二电机12在使用过程中的控制与供电为外置的，通过在固定柱2的内部设置有伸缩杆4，伸缩杆4的底部与驱动箱5的顶部固定连接，驱动箱5内部的第一电机6带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7带动从动齿轮8旋转，主动齿轮7和从动齿轮8再带动滑动板9上下移动，滑动板9带动固定板10上下移动，从而使焊接枪19和摄像头21可以上下移动，通过第二电机12带动转盘13转动，转盘13带动连接杆15运动，连接杆15带动活动杆16运动，活动杆16带动焊接枪19和摄像头21转动，整个装置结构简单，操作方便，可以远程进行调节焊接，避免了操作者与焊接件的直接接触，大大降低了危险性，减轻了劳动强度，同时也降低了对操作者的技术要求，保证了焊接的质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

Claims (5)

1.一种能够远程监控的焊接用机械手臂，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）顶部的一端与固定柱（2）的底部固定连接，所述固定柱（2）的一侧开设有凹槽（3），所述固定柱（2）的内部设置有伸缩杆（4），且伸缩杆（4）的顶部与固定柱（2）的顶壁固定连接，所述伸缩杆（4）的自由端与驱动箱（5）的顶部固定连接，所述驱动箱（5）的内部设置有第一电机（6），所述第一电机（6）的转轴贯穿驱动箱（5），且延伸至驱动箱（5）的外部与主动齿轮（7）传动连接，所述主动齿轮（7）与从动齿轮（8）啮合，所述主动齿轮（7）和从动齿轮（8）的外侧分别与两个滑动板（9）啮合，所述滑动板（9）远离驱动箱（5）的一侧与固定柱（2）的内壁滑动连接，所述滑动板（9）远离驱动箱（5）一侧的顶端与固定板（10）的一端固定连接，所述固定板（10）的另一端贯穿凹槽（3），且延伸至凹槽（3）的外部，所述固定板（10）的顶部固定连接有底座（11），所述底座（11）上设置有第二电机（12），所述第二电机（12）的转轴与转盘（13）的一侧传动连接，所述转盘（13）另一侧的边缘处通过滑动轴（14）与连接杆（15）的一端活动连接，所述连接杆（15）的另一端通过滑动轴（14）与活动杆（16）的顶端活动连接，所述活动杆（16）的中心处通过转动轴（17）与固定板（10）的一端活动连接，所述活动杆（16）底端的一侧通过连接块（18）与焊接枪（19）的一侧固定连接，所述活动杆（16）底端的另一侧与连接板（20）的一侧固定连接，所述连接板（20）的另一侧固定连接有摄像头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种能够远程监控的焊接用机械手臂，其特征在于：所述两个滑动板（9）的内侧均设置有齿牙（22），且两个滑动板（9）通过齿牙（22）分别与主动齿轮（7）和从动齿轮（8）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种能够远程监控的焊接用机械手臂，其特征在于：所述两个滑动板（9）的外侧均设置有滑块（23），且两个滑动板（9）通过滑块（23）分别与固定柱（2）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够远程监控的焊接用机械手臂，其特征在于：所述滑动板（9）的顶端设置有上限位块（24），所述滑动板（9）的底端设置有下限位块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种能够远程监控的焊接用机械手臂，其特征在于：所述固定板（10）与凹槽（3）配合使用。