CN204934998U - 双轴双工位伺服焊接变位机 - Google Patents
双轴双工位伺服焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204934998U CN204934998U CN201520593372.XU CN201520593372U CN204934998U CN 204934998 U CN204934998 U CN 204934998U CN 201520593372 U CN201520593372 U CN 201520593372U CN 204934998 U CN204934998 U CN 204934998U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- double
- reductor
- bevel gear
- shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种双轴双工位伺服焊接变位机，包括主动端支座、翻转驱动装置和回转驱动装置，所述翻转驱动装置包括第一电机、与第一电机相连的第一减速机，第一减速机通过主动端轴与箱体的一侧连接，箱体的另一侧与从动端轴连接；所述回转驱动装置为双齿轮啮合机构。本实用新型可实现上、下工作台可360°翻转和回转，每个工位实现了待焊工件的自由变换，节省工作空间，旋转半径比大；双工位的设置使每个工位的待焊工件自由变换，实现了焊接机器人的连续工作，节省生产耗时，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种双轴双工位伺服焊接变位机。
背景技术
随着经济发展，生产设备的自动化程度越来越高，焊接变位机被广泛的应用于机械行业中，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，为制造业的一种不可缺少的辅助设备；可配用氩弧焊机、熔化极气体保护焊机、等离子焊机。焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统，一般由旋转机头、变位机构以及控制器组成，旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度，并且倾斜角度可根据需要调节，焊枪可气动升降，由于焊接过程中工件往往需要进行角度变换，仍需要操作工进行大量操作，导致工作效率低，而且现在的变位机造价昂贵，维修时间周期较长，配件不易采购。如果采用手工操作，则技术水平落后，人员和行车存在安全隐患。翻转过程容易造成回转平台磕碰、划伤及变形，给后道工序留下质量隐患。随着产量的逐年增加，而使用行车翻转变位机占用行车时间较长，造成行车不能满足正常吊装作业量，制约整体产能的提升。常用变位机为单工位变位机，工件进行装卸时，一般耗时小于等于5分钟，焊接机器人必须停止工作，降低了生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种调节方便、结构简单、低成本的，能够连续工作的双轴双工位伺服焊接变位机。
本实用新型的技术方案为：一种双轴双工位伺服焊接变位机，包括主动端支座、从动端支座、翻转驱动装置和回转驱动装置，所述翻转驱动装置包括第一电机、与第一电机相连的第一减速机，第一减速机通过主动端轴与箱体的一侧连接，箱体的另一侧与从动端轴连接；所述回转驱动装置包括第二电机、与第二电机相连的第二减速机、上工作台和下工作台，上工作台通过上传动轴与上伞齿轮连接，下工作台通过下传动轴与下伞齿轮连接，第二减速机与回转传动轴的一端连接，回转传动轴的另一端设有驱动伞齿轮，驱动伞齿轮分别与上伞齿轮和下伞齿轮啮合。
进一步，传动轴与上伞齿轮之间设有胀紧套，下传动轴与下伞齿轮之间设有胀紧套。
进一步，第一减速机和第二减速机为RV减速机。
本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现上、下工作台可360度翻转和回转，每个工位实现了待焊工件的自由变换，节省工作空间，旋转半径比大；双工位的设置使每个工位的待焊工件自由变换，实现了焊接机器人的连续工作，节省生产耗时，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为图2的A-A剖面图。
图4为图2的B-B剖面图。
其中，1.主动端支座，2.第一电机，3.第一减速机，4.主动端轴，5.上伞齿轮，6.上工作台，7.上传动轴，8.胀紧套，9.下工作台，10.下传动轴，11.驱动伞齿轮，12.从动端轴，13.从动端轴承座，14.下伞齿轮，15.从动端支座，16.回转传动轴，17.第二电机，18.第二减速机。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，.一种双轴双工位伺服焊接变位机，包括主动端支座1、从动端支座15、翻转驱动装置和回转驱动装置，翻转驱动装置包括第一电机2、与第一电机2相连的第一减速机3，第一减速机3通过主动端轴4与箱体的一侧连接，箱体的另一侧与从动端轴12连接，从动端轴12通过从动端轴承座13固定在从动端支座15上；回转驱动装置包括第二电机17、与第二电机17相连的第二减速机18、上工作台6和下工作台9，上工作台6通过上传动轴7与上伞齿轮5连接，下工作台9通过下传动轴10与下伞齿轮14连接，第二减速机18与回转传动轴16的一端连接，回转传动轴16的另一端设有驱动伞齿轮11，驱动伞齿轮11分别与上伞齿轮5和下伞齿轮14啮合；上传动轴7与上伞齿轮5之间设有胀紧套8，下传动轴10与下伞齿轮14之间设有胀紧套8；第一减速机3和第二减速机18为RV减速机。
本实用新型的工作过程为：当焊接时，将焊接件固定在上、工作台面上，开启第一电机，通过主动端轴和从动端轴转动，从而使上、下工作台面实现360°翻转；开启第二电机，通过驱动伞齿轮分别带动上、下伞齿轮转动，从而通过上、下传动轴带动上、工作台，从而实现上、下工作台实现360°回转。
Claims (3)
1.一种双轴双工位伺服焊接变位机，包括主动端支座（1）、从动端支座（15）、翻转驱动装置和回转驱动装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括第一电机（2）、与第一电机（2）相连的第一减速机（3），第一减速机（3）通过主动端轴（4）与箱体的一侧连接，箱体的另一侧与从动端轴（12）连接；所述回转驱动装置包括第二电机（17）、与第二电机（17）相连的第二减速机（18）、上工作台（6）和下工作台（9），上工作台（6）通过上传动轴（7）与上伞齿轮（5）连接，下工作台（9）通过下传动轴（10）与下伞齿轮（14）连接，第二减速机（18）与回转传动轴（16）的一端连接，回转传动轴（16）的另一端设有驱动伞齿轮（11），驱动伞齿轮（11）分别与上伞齿轮（5）和下伞齿轮（14）啮合。
2.根据权利要求1所述的双轴双工位伺服焊接变位机，其特征在于：所述上传动轴（7）与上伞齿轮（5）之间设有胀紧套（8），下传动轴（10）与下伞齿轮（14）之间设有胀紧套（8）。
3.根据权利要求1或2所述的双轴双工位伺服焊接变位机，其特征在于：所述第一减速机（3）和第二减速机（18）为RV减速机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520593372.XU CN204934998U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 双轴双工位伺服焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520593372.XU CN204934998U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 双轴双工位伺服焊接变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204934998U true CN204934998U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55002454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520593372.XU Expired - Fee Related CN204934998U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 双轴双工位伺服焊接变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204934998U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106335036A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-01-18 | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 | 一种平台旋转变位机控制装置 |
| CN106425242A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-02-22 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种汽车制动底板升降防变形焊接台 |
| CN109014761A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-12-18 | 江苏电力装备有限公司 | 一种焊接变位器及焊接系统 |
| CN109605068A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-04-12 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种力矩电机双回转盘五轴转台结构 |
| WO2020024647A1 (zh) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种u型双轴焊接变位机 |
| CN113334015A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-03 | 株洲新润伟机器人技术有限公司 | 一种头尾架式焊接变位机 |
| CN113828992A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-24 | 安徽工程大学 | 双轴头尾式自动焊接变位机及工件焊接方法 |
| CN114211193A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 湖南楚榆智能科技有限公司 | 鼠笼式变位机 |
-
2015
- 2015-08-10 CN CN201520593372.XU patent/CN204934998U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106335036A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-01-18 | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 | 一种平台旋转变位机控制装置 |
| CN106425242A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-02-22 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种汽车制动底板升降防变形焊接台 |
| CN106425242B (zh) * | 2016-12-05 | 2019-02-05 | 重庆海群机械制造有限公司 | 一种汽车制动底板升降防变形焊接台 |
| WO2020024647A1 (zh) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种u型双轴焊接变位机 |
| CN109014761A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-12-18 | 江苏电力装备有限公司 | 一种焊接变位器及焊接系统 |
| CN109605068A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-04-12 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种力矩电机双回转盘五轴转台结构 |
| CN113334015A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-03 | 株洲新润伟机器人技术有限公司 | 一种头尾架式焊接变位机 |
| CN113828992A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-24 | 安徽工程大学 | 双轴头尾式自动焊接变位机及工件焊接方法 |
| CN114211193A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 湖南楚榆智能科技有限公司 | 鼠笼式变位机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204934998U (zh) | 双轴双工位伺服焊接变位机 | |
| CN104084743B (zh) | 大回转机器人自动焊接设备的回转系统 | |
| CN203992878U (zh) | 四轴焊接机械手 | |
| CN109773380A (zh) | 一种生产效率高的自动化焊接设备 | |
| CN202825090U (zh) | 一种电弧堆焊装卡变位装置 | |
| CN203945057U (zh) | 自转型焊接变位机 | |
| CN207494686U (zh) | 一种基于物联网的用于智能车间的切割设备 | |
| CN210632873U (zh) | 一种自由锻造大直径环类扩孔用锻造装置 | |
| CN206561239U (zh) | 一种全方位精密焊接装置 | |
| CN201922207U (zh) | 装载机前中梁焊接专用工装变位机 | |
| CN211888571U (zh) | 一种方便调节工件位置的冲床 | |
| CN206010213U (zh) | 一种三面数控切割机 | |
| CN113664417A (zh) | 一种焊接用对接装置及其对接方法 | |
| CN205324881U (zh) | 燃气轮机热膨胀缝切割专用机床 | |
| CN103433652A (zh) | 一种半自动旋转焊接工作台 | |
| CN109530792A (zh) | 一种基于物联网的用于智能车间的切割设备 | |
| CN203141035U (zh) | 一种焊接专用变位机 | |
| CN206912031U (zh) | 一种高效的计算机机箱散热孔冲孔装置 | |
| CN213996425U (zh) | 一种钢管喷涂用吊具 | |
| CN116060806A (zh) | 一种不锈钢件旋转激光焊接设备 | |
| CN211072126U (zh) | 一种机械设备生产用线切割装置 | |
| CN211277140U (zh) | 一种五轴四联动焊接机器人 | |
| CN203956518U (zh) | 回转工作台动力传动机构 | |
| CN208391960U (zh) | 一种可调节角度式汽车转向器操作台 | |
| CN203900647U (zh) | 多轴攻牙机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20180810 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |