CN210615655U - 一种油箱罩旋转式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油箱罩旋转式焊接装置，包括机体、焊接机构、控制面板，所述机体前侧表面底端通过开设空腔设有驱动电机，所述焊接机构包括转盘、限位架、焊接机械臂，所述转盘的顶部表面通过安装板竖直固定设置有多个伸缩支杆，所述焊接室内壁上端通过连接件横向固定设置有工字型导轨，所述焊接机械臂通过电动转架活动设置在导轨下方的动力滑块底部表面中部，所述控制面板竖直固定设置在焊接室一侧的机体前侧表面上端。本实用新型通过转盘和伸缩支杆能够根据焊接位置需求的不同实现旋转的同时完成上下角度的调节，保证焊接品质的同时提高焊接位置的自动调整效率，使用效果好。

Description

一种油箱罩旋转式焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种油箱罩旋转式焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。现有的用于油箱罩焊接的装置大多直接通过焊接机完成，由于焊接机需要人工操作控制且对人员技术要求较高，不仅工作效率低，劳动强度大，而且焊接精度难以满足现阶段焊接需求，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油箱罩旋转式焊接装置，以解决现有技术中工作效率低，焊接精度难以满足焊接需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油箱罩旋转式焊接装置，包括机体、焊接机构、控制面板，所述机体的前侧表面底端通过开设C形空腔横向固定设置有驱动电机，所述驱动电机上方的机体前侧表面一端竖直设置有C形焊接室，所述焊接机构包括转盘、限位架、焊接机械臂，所述转盘通过焊接室底部表面中部设置的圆形传动座横向活动设置在焊接室的内壁底端，所述转盘的顶部表面通过安装板竖直固定设置有多个伸缩支杆，所述限位架通过固定座横向活动设置在伸缩支杆远离转盘一端表面，所述焊接室内壁上端通过连接件横向固定设置有工字型导轨，所述导轨外侧的滑槽内通过滚轮活动设置有动力滑块，所述焊接机械臂通过电动转架活动设置在导轨下方的动力滑块底部表面中部，所述控制面板竖直固定设置在焊接室一侧的机体前侧表面上端，所述控制面板的控制端经内部可编程控制器分别与驱动电机、伸缩支杆、动力滑块以及焊接机械臂电性连接。

优选的，所述驱动电机外侧的机体前侧表面通过合页活动设置有隔离门，所述机体的底部表面左右两端通过支撑杆分别竖直固定设置有支脚。

优选的，所述驱动电机为伺服正反转电机，所述驱动电机的输出轴经传动杆与转盘底部竖直设置的转轴的一端固定连接。

优选的，所述转盘外侧的焊接室内壁底端呈圆形状固定设置有多个弧形限位滑块，所述限位滑块的弧形内径与转盘外表面弧形外径相同。

优选的，所述伸缩支杆为顶升液压杆且由单独控制器集中控制，所述限位架经伸缩支杆调节的角度范围为-60—60度。

优选的，所述焊接机械臂为工业焊接专用智能三轴机器臂，所述动力滑块为电机驱动型且内部设有位移传感器、红外传感器等信息感知元件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在焊接室内壁底端转盘与限位架之间竖直设有伸缩支杆，且转盘由驱动电机控制旋转，通过转盘和伸缩支杆能够根据焊接位置需求的不同实现旋转的同时完成上下角度的调节，保证焊接品质的同时提高焊接位置的自动调整效率，使用效果好。

2、在焊接室内壁上端通过导轨设有动力滑块，焊接机械臂通过动力滑块底部表面中部设置的电动转架活动设置在导轨的下方，通过动力滑块在导轨表面的移动能够有效增大焊接机械臂的作业面积，且电动转架能够有效增强机械臂的灵活性，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的半剖视图；

图中：1、机体；2、控制面板；3、驱动电机；4、焊接室；5、转盘；6、限位架；7、焊接机械臂；8、伸缩支杆；9、导轨；10、动力滑块；11、隔离门；12、支脚；13、限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例中，一种油箱罩旋转式焊接装置，包括机体1、焊接机构、控制面板2，机体1的前侧表面底端通过开设C形空腔横向固定设置有驱动电机3，驱动电机3上方的机体1前侧表面一端竖直设置有C形焊接室4，焊接机构包括转盘5、限位架6、焊接机械臂7，转盘5通过焊接室4底部表面中部设置的圆形传动座横向活动设置在焊接室4的内壁底端，转盘5的顶部表面通过安装板竖直固定设置有多个伸缩支杆8，限位架6通过固定座横向活动设置在伸缩支杆8远离转盘5一端表面，焊接室4内壁上端通过连接件横向固定设置有工字型导轨9，导轨9外侧的滑槽内通过滚轮活动设置有动力滑块10，焊接机械臂7通过电动转架活动设置在导轨9下方的动力滑块10底部表面中部，控制面板2竖直固定设置在焊接室4一侧的机体1前侧表面上端，控制面板2的控制端经内部可编程控制器分别与驱动电机3、伸缩支杆8、动力滑块10以及焊接机械臂7电性连接；驱动电机3外侧的机体1前侧表面通过合页活动设置有隔离门11，机体1的底部表面左右两端通过支撑杆分别竖直固定设置有支脚12，增强实用性；驱动电机3为伺服正反转电机，驱动电机3的输出轴经传动杆与转盘5底部竖直设置的转轴的一端固定连接，实现同步转动；转盘5外侧的焊接室4内壁底端呈圆形状固定设置有多个弧形限位滑块13，限位滑块13的弧形内径与转盘5外表面弧形外径相同，保证转盘旋转时稳定可靠；伸缩支杆8为顶升液压杆且由单独控制器集中控制，限位架6经伸缩支杆8调节的角度范围为-60—60度，满足不同焊接位置调整需求；焊接机械臂7为工业焊接专用智能三轴机器臂，动力滑块10为电机驱动型且内部设有位移传感器、红外传感器等信息感知元件，能够根据产品实时位置实现对焊接机械臂7的自动化调整。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时将待焊接产品依次置于转盘5上方的限位架6内部，根据产品焊接需求通过控制面板2内可编程控制器设定运转参数并启动，驱动电机3转动通过转轴带动转盘5旋转，伸缩支杆8上下调节能够有效改变产品焊接角度以满足不同位置焊接需求，且焊接机械臂7能够通过动力滑块10以及电动转架实现全方位调整，有效增大焊接作业面积的同时保证焊接精度，使用效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油箱罩旋转式焊接装置，包括机体(1)、焊接机构、控制面板(2)，其特征在于：所述机体(1)的前侧表面底端通过开设C形空腔横向固定设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)上方的机体(1)前侧表面一端竖直设置有C形焊接室(4)，所述焊接机构包括转盘(5)、限位架(6)、焊接机械臂(7)，所述转盘(5)通过焊接室(4)底部表面中部设置的圆形传动座横向活动设置在焊接室(4)的内壁底端，所述转盘(5)的顶部表面通过安装板竖直固定设置有多个伸缩支杆(8)，所述限位架(6)通过固定座横向活动设置在伸缩支杆(8)远离转盘(5)一端表面，所述焊接室(4)内壁上端通过连接件横向固定设置有工字型导轨(9)，所述导轨(9)外侧的滑槽内通过滚轮活动设置有动力滑块(10)，所述焊接机械臂(7)通过电动转架活动设置在导轨(9)下方的动力滑块(10)底部表面中部，所述控制面板(2)竖直固定设置在焊接室(4)一侧的机体(1)前侧表面上端，所述控制面板(2)的控制端经内部可编程控制器分别与驱动电机(3)、伸缩支杆(8)、动力滑块(10)以及焊接机械臂(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种油箱罩旋转式焊接装置，其特征在于：所述驱动电机(3)外侧的机体(1)前侧表面通过合页活动设置有隔离门(11)，所述机体(1)的底部表面左右两端通过支撑杆分别竖直固定设置有支脚(12)。

3.根据权利要求1所述的一种油箱罩旋转式焊接装置，其特征在于：所述驱动电机(3)为伺服正反转电机，所述驱动电机(3)的输出轴经传动杆与转盘(5)底部竖直设置的转轴的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种油箱罩旋转式焊接装置，其特征在于：所述转盘(5)外侧的焊接室(4)内壁底端呈圆形状固定设置有多个弧形限位滑块(13)，所述限位滑块(13)的弧形内径与转盘(5)外表面弧形外径相同。

5.根据权利要求1所述的一种油箱罩旋转式焊接装置，其特征在于：所述伸缩支杆(8)为顶升液压杆且由单独控制器集中控制，所述限位架(6)经伸缩支杆(8)调节的角度范围为-60—60度。

6.根据权利要求1所述的一种油箱罩旋转式焊接装置，其特征在于：所述焊接机械臂(7)为工业焊接专用智能三轴机器臂，所述动力滑块(10)为电机驱动型且内部设有位移传感器、红外传感器等信息感知元件。

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