CN112846526B - 一种光伏电池加工用激光划片机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏电池加工技术领域,且公开了一种光伏电池加工用激光划片机,包括支撑箱体,所述支撑箱体中部的内侧活动套接有负压工作台,所述负压工作台的底面固定安装有定距位移机构。该光伏电池加工用激光划片机及其划片方法,通过负压工作台、定距位移机构、限位机构、让位槽、移动架、第一行进机构、第二行进机构组成四工位激光划片机主体,相对比单工位激光划片机,本发明的装置保证高加工效率的同时维持合理换料周期间歇,工作人员的工作效率不会出现大幅度的降低,而相对比多工位自动上料激光划片机,本发明的装置具备良好的人机交互的作业方式,对于加工质量可进行实时检测和反馈,避免了批量的产品报废的问题。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电池加工技术领域,具体为一种光伏电池加工用激光划片机。
背景技术
激光划片机是利用高能激光束照利用高能激光束照射在工件表面,使被照射区域局部熔化、气化、从而达到划片的目的,因激光是经专用光学系统聚焦后成为一个非常小的光点,能量密度高,因其加工是非接触式的,对工件本身无机械冲压力,工件易变形,热影响极小,划精度高,广泛应用于太阳能电池板、薄金属片的切割和划片。
目前现多数的于激光划片机是采用单工位的加工结构,它具备加工结构简单、制作成本低、维修简单等优点,但其缺乏也不容忽视,主要是换料周期短,工作人员的工作效率会随着加工时间的增加而降低,进而导致加工效率低,而针对于生产效率低的问题,技术人员也早研制出了多工位自动上料的激光划片机,它具备生产效率高,自动化高的优点,但是其造价昂贵,维修复杂,且一端加工过程中出现偏差,将会出现批量的产品报废,而无论是单工位的激光划片机还是多工位的激光划片机,两者存在共同的缺点,就是激光头产生的激光高温有烧毁工件非加工的部件的加工隐患,针对上述问题,本申请提供一种光伏电池加工用激光划片机及其划片方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种光伏电池加工用激光划片机及其划片方法,解决了背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案:一种光伏电池加工用激光划片机,包括支撑箱体,所述支撑箱体中部的内侧活动套接有负压工作台,所述负压工作台的底面固定安装有定距位移机构,所述定距位移机构底部的外侧设置有四个限位机构,所述限位机构固定套接在支撑箱体底部的内侧,所述负压工作台的底部固定安装有泵送循环机构,所述泵送循环机构的顶部固定安装有冷却组合管件,所述冷却组合管件固定套接在负压工作台顶部的内侧,所述支撑箱体顶部的两侧开设有让位槽,所述支撑箱体的顶面设置有移动架,所述移动架两侧的底部分别活动套接在两个让位槽的内部,且移动架底部两侧的内部设置有第一行进机构,所述移动架的顶部设置有第二行进机构,所述第二行进机构中部的正面固定连接有激光切割头,所述支撑箱体顶部的一侧固定安装有调节架,所述调节架一侧的顶部固定安装有控制面板,所述支撑箱体正面的内侧铰接安装有密封箱门。
优选的,所述负压工作台的内部包括有中空套板,且中空套板顶部的内侧固定套接有四个负压吸附板,所述中空套板的底面固定连接有过渡轴,所述过渡轴的底端固定连接有底板,所述中空套板底部的一侧固定套接有吸气管,所述吸气管的底端固定安装有小型负压泵,所述小型负压泵的底面固定连接在底板一侧的顶面。
优选的,所述定距位移机构的内部包括有步进电机,且步进电机的顶部固定安装在负压工作台内部底板的底面,所述步进电机的外侧设置有电磁铁,所述步进电机的底部与电磁铁的底面均固定连接在支撑箱体底部的内壁上,所述电磁铁的顶面活动连接有定位铁杆,所述定位铁杆的顶端固定连接在负压工作台内部底板的底面。
优选的,所述限位机构的内部包括有电动推杆,且电动推杆的底部固定安装在支撑箱体内部的底面,所述电动推杆的顶端固定连接有连接板,所述连接板一侧的侧面活动连接有防移板,所述防移板的顶面固定连接在负压工作台内部底板的底面。
优选的,所述冷却组合管件的内部包括有第一环流管,且第一环流管顶部的内侧固定套接有进液管,所述进液管的顶端固定连接有第二环流管,所述第二环流管的顶面固定连接在负压工作台内部的负压吸附板顶面,所述第二环流管底部一侧的内部固定套接有回收管,所述回收管的底端固定连接有第三环流管,所述第三环流管与第一环流管的底面均固定连接在负压工作台内部中空套板底部的内壁上。
优选的,所述泵送循环机构的内部包括有水盒,且水盒的顶部固定安装有小型自吸式水泵,所述小型自吸式水泵固定安装有输液管,所述输液管的顶端固定贯穿负压工作台内部中空套板底部的内壁并固定套接在冷却组合管件内部第一环流管底部的内侧,所述水盒顶部另一侧的内部固定套接有回流管,所述回流管的顶端固定套接在冷却组合管件内部第三环流管底部的内侧。
优选的,所述第一行进机构的内部包括有固定架,且固定架的正面固定连接在支撑箱体顶部的反面,所述固定架两侧的内部各固定套接有一个第一同步伺服电机,所述第一同步伺服电机的正面固定安装有第一丝杆,所述第一丝杆中部的表面螺纹连接有第一螺套,所述第一螺套的顶面与移动架的底面固定连接,所述固定架中部的底面固定连接有伺服电机控制器,所述伺服电机控制器通过导线与两个第一同步伺服电机电性连接。
优选的,所述第二行进机构的内部包括有第二丝杆,且第二丝杆中部的表面螺纹连接有第二螺套,所述第二螺套的底部卡接在让位槽顶部的内侧,所述第二螺套的正面与激光切割头顶部的反面固定连接在一起,所述第二丝杆两端的表面均固定安装有轴承套,且轴承套的底底面固定连接在移动架的顶面,所述第二丝杆的一端固定连接有第二同步伺服电机,所述第二同步伺服电机的外侧固定套接有保护壳,所述保护壳的底面固定连接在移动架一侧的顶面,所述第二行进机构内部的第二同步伺服电机与第一行进机构内部的第一同步伺服电机均通过导线与控制面板电性连接。
优选的,所述调节架的内部包括有固定板,且固定板一侧的顶面固定安装有调节轴承套,所述调节轴承套的内部固定安装有旋转杆,所述旋转杆的顶端固定连接在控制面板的底面。
一种光伏电池加工用激光划片机的操作方法,包括以下操作步骤:
S1、将四块光伏电池坯料板放置在负压工作台顶部内侧的四个负压吸附板顶面,摆正、对齐,接着启动负压工作台内部的小型负压泵,由小型负压泵通过吸气管抽取中空套板内部的空气,进而营造负压空间,使光伏电池坯料板稳定吸附在负压吸附板的顶面,此时定距位移机构内部的步进电机处于停滞状态,电磁铁与定位铁杆处于磁力锁合状态,而限位机构则是处于限位状态;
S2、接着启动泵送循环机构内部的小型自吸式水泵,由小型自吸式水泵将水盒内部的冷却水通过输液管输送到冷却组合管件中的第一环流管内部,冷却水随后再依次通过进液管进入到第二环流管的内部,对负压工作台内部的负压吸附板以及负压吸附板顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行针对性的冷却降温保护,而后续冷却水进入到回收管的内部,然后再进入到第三环流管,最终通过泵送循环机构内部的回流管回流至水盒的内部,由此,在小型自吸式水泵运转不停的作业过程中,可实现对负压工作台内部负压吸附板以及负压吸附板光伏电池坯料板的顶面承接的光伏电池坯料板的循环水冷;
S3、待上述步骤全部完成后,通过控制面板设置第二行进机构与第一行进机构横纵向移动间距,进而带动激光切割头对负压吸附板顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行自动划片作业,现以一个移动周期为例进行详细说明;
S4、在控制面板的控制下,激光切割头开启以及开启第二行进机构内部的第二同步伺服电机,由第二同步伺服电机带动第二丝杆同步转动,继而利用第二丝杆与第二螺套的丝杆传动原理,第二螺套推移激光切割头在负压工作台的顶面进行往一个周期的往复横向运动,进而利用激光切割头发出的激光其底部对应的一个负压吸附板顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行横向划片作业;
S5、待移动架的一个周期的横向向移动结束后,在控制面板的控制下关闭激光切割头,再启动第一行进机构内部的两个第一同步伺服电机,在伺服电机控制器的控制下以及利用第一丝杆与第一螺套之间的丝杆传动原理,由两个第一同步伺服电机带动各自所连接的第一丝杆进行同步旋转,继而推移两个第一螺套带动移动架进行指定方向、间距的纵向移动,随后再重新第二行进机构与启动与激光切割头,由此往复,最终将一个负压吸附板顶面负压吸附的光伏电池坯料板划分为指定间距的小块排列结构,完成后,将移动架与第一行进机构复位到初始位置;
S6、接着对电磁铁进行断电,解除电磁铁与定位铁杆的磁力锁合状态,关闭限位机构内部的电动推杆,解除限位机构的限位状态,然后启动定距位移机构内部的步进电机,由步进电机带动负压工作台整体旋转四十五度,将另一个负压吸附板以及其顶面负压吸附未加工的光伏电池坯料板旋转至激光切割头的底部,与之对应,随后立即对电磁铁恢复供电,重现开启电磁铁与定位铁杆之间的磁力锁合状态,开启限位机构内部的电动推杆,利用对应位置上的限位机构内部的电动推杆推移连接板与防移板重新贴合接触,重新开启限位机构的限位状态;
S7、待上述步骤全部结束后,重复操作S4-S5的步骤,实现划片作业,而后再重复S6的步骤,以此往复直至负压工作台内部的四个负压吸附板顶面负压吸附的光伏电池坯料板全部进行划片作业后,关闭负压工作台内部的小型负压泵,工作人员取出四个负压吸附板顶面负压吸附的已加工好的光伏电池坯料板,然后重新上料,开启动小型负压泵,按照初始步骤依次操作,接着对已加工好的光伏电池坯料板进行目视检测,初步排除不良品以及记录和反馈质量信息。
有益效果
本发明具备以下有益效果:
1、该光伏电池加工用激光划片机及其划片方法,通过负压工作台、定距位移机构、限位机构、让位槽、移动架、第一行进机构、第二行进机构组成四工位激光划片机主体,相对比单工位激光划片机,本发明的装置保证高加工效率的同时维持合理换料周期间歇,工作人员的工作效率不会出现大幅度的降低,而相对比多工位自动上料激光划片机,本发明的装置具备良好的人机交互的作业方式,对于加工质量可进行实时检测和反馈,避免了批量的产品报废的问题。
2、该光伏电池加工用激光划片机及其划片方法,通过泵送循环机构与冷却组合管件相互配合对负压工作台内部的负压吸附板以及负压吸附板顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行循环水冷降温,进而消除激光头产生的激光高温有烧毁工件非加工的部件的加工隐患。
附图说明
图1为本发明结构的正视示意图;
图2为本发明结构的后视示意图;
图3为本发明结构负压工作台的正视示意图;
图4为本发明结构工作台的后视示意图;
图5为本发明结构中空套板的剖视示意图;
图6为本发明结构冷却组合管件仰视示意图;
图7为本发明结构图1中的A处放大示意图。
图中:1、支撑箱体;2、负压工作台;21、中空套板;22、负压吸附板;23、过渡轴;24、底板;25、吸气管;26、小型负压泵;3、定距位移机构;31、步进电机;32、电磁铁;33、定位铁杆;4、限位机构;41、电动推杆;42、连接板;43、防移板;5、泵送循环机构;51、水盒;52、小型自吸式水泵;53、输液管;54、回流管;6、冷却组合管件;61、第一环流管;62、进液管;63、第二环流管;64、回收管;65、第三环流管;7、让位槽;8、移动架;9、第一行进机构;91、固定架;92、第一同步伺服电机;93、第一丝杆;94、第一螺套;95、伺服电机控制器;10、第二行进机构;101、第二丝杆;102、第二螺套;103、第二同步伺服电机;104、保护壳;11、激光切割头;12、调节架;121、固定板;122、调节轴承套;123、旋转杆;13、控制面板;14、密封箱门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,一种光伏电池加工用激光划片机,包括支撑箱体1,支撑箱体1中部的内侧活动套接有负压工作台2,负压工作台2的内部包括有中空套板21,且中空套板21顶部的内侧固定套接有四个负压吸附板22,中空套板21的底面固定连接有过渡轴23,过渡轴23的底端固定连接有底板24,中空套板21底部的一侧固定套接有吸气管25,吸气管25的底端固定安装有小型负压泵26,小型负压泵26的底面固定连接在底板24一侧的顶面,负压工作台2顶部的设置的四个负压吸附板22后续的总成装置提供四个加工工位,进而整体装置后续加工的合理加工周期间歇提供结构条件,负压工作台2的底面固定安装有定距位移机构3,定距位移机构3的内部包括有步进电机31,且步进电机31的顶部固定安装在负压工作台2内部底板24的底面,步进电机31的外侧设置有电磁铁32,步进电机31的底部与电磁铁32的底面均固定连接在支撑箱体1底部的内壁上,电磁铁32的顶面活动连接有定位铁杆33,定位铁杆33的顶端固定连接在负压工作台2内部底板24的底面,定距位移机构3为负压工作台2的四个工位的作业方式提供位置定间距移动动力,进而实现负压工作台2的四个工位自动化更换以及更换后的稳定定位,定距位移机构3底部的外侧设置有四个限位机构4,限位机构4的内部包括有电动推杆41,且电动推杆41的底部固定安装在支撑箱体1内部的底面,电动推杆41的顶端固定连接有连接板42,连接板42一侧的侧面活动连接有防移板43,防移板43的顶面固定连接在负压工作台2内部底板24的底面,四个限位机构4对定距位移机构3的循环转动提供空间限位条件,进一步提升定距位移机构3运转的可靠性,限位机构4固定套接在支撑箱体1底部的内侧,负压工作台2的底部固定安装有泵送循环机构5,泵送循环机构5的内部包括有水盒51,且水盒51的顶部固定安装有小型自吸式水泵52,小型自吸式水泵52固定安装有输液管53,输液管53的顶端固定贯穿负压工作台2内部中空套板21底部的内壁并固定套接在冷却组合管件6内部第一环流管61底部的内侧,水盒51顶部另一侧的内部固定套接有回流管54,回流管54的顶端固定套接在冷却组合管件6内部第三环流管65底部的内侧,泵送循环机构5为后续冷却水的循环流转提供动力以及回收空间,保证后续的装置的循环水冷降温功能顺利实现,泵送循环机构5的顶部固定安装有冷却组合管件6,冷却组合管件6的内部包括有第一环流管61,且第一环流管61顶部的内侧固定套接有进液管62,进液管62的顶端固定连接有第二环流管63,第二环流管63的顶面固定连接在负压工作台2内部的负压吸附板22顶面,第二环流管63底部一侧的内部固定套接有回收管64,回收管64的底端固定连接有第三环流管65,第三环流管65与第一环流管61的底面均固定连接在负压工作台2内部中空套板21底部的内壁上,利用泵送循环机构5与冷却组合管件6相互配合对负压工作台2内部的负压吸附板22以及负压吸附板22顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行循环水冷降温,进而消除激光头产生的激光高温有烧毁工件非加工的部件的加工隐患,冷却组合管件6固定套接在负压工作台2顶部的内侧,支撑箱体1顶部的两侧开设有让位槽7,支撑箱体1的顶面设置有移动架8,移动架8两侧的底部分别活动套接在两个让位槽7的内部,且移动架8底部两侧的内部设置有第一行进机构9,第一行进机构9的内部包括有固定架91,且固定架91的正面固定连接在支撑箱体1顶部的反面,固定架91两侧的内部各固定套接有一个第一同步伺服电机92,第一同步伺服电机92的正面固定安装有第一丝杆93,第一丝杆93中部的表面螺纹连接有第一螺套94,第一螺套94的顶面与移动架8的底面固定连接,固定架91中部的底面固定连接有伺服电机控制器95,伺服电机控制器95通过导线与两个第一同步伺服电机92电性连接,第一行进机构9为移动架8及其顶部所连接的结构提供纵向移动的自动运行动力,且位移距离精准,可靠,移动架8的顶部设置有第二行进机构10,第二行进机构10的内部包括有第二丝杆101,且第二丝杆101中部的表面螺纹连接有第二螺套102,第二螺套102的底部卡接在让位槽7顶部的内侧,第二螺套102的正面与激光切割头11顶部的反面固定连接在一起,第二丝杆101两端的表面均固定安装有轴承套,且轴承套的底底面固定连接在移动架8的顶面,第二丝杆101的一端固定连接有第二同步伺服电机103,第二同步伺服电机103的外侧固定套接有保护壳104,保护壳104的底面固定连接在移动架8一侧的顶面,第二行进机构10内部的第二同步伺服电机103与第一行进机构9内部的第一同步伺服电机92均通过导线与控制面板13电性连接,负压工作台2、定距位移机构3、限位机构4、让位槽7、移动架8、第一行进机构9、第二行进机构10相互配合使用组成四工位半自动激光划片机的主体,相对于传统的单工位的激光划片机而言,本发明的装置具备在保证高加工效率的同时维持合理换料周期间歇,工作人员的工作效率不会随着加工时间的增加而降低,而相对于现多工位自动上料的激光划片机而言,本发明的装置具备结构简洁、维修方便、且良好的人机交互的作业方式,对于加工质量可进行实时检测和反馈,避免了批量的产品报废的问题,第二行进机构10为激光切割头11的往复运动提供自动化动力,继而总成第二行进机构10中部的正面固定连接有激光切割头11,支撑箱体1顶部的一侧固定安装有调节架12,调节架12的内部包括有固定板121,且固定板121一侧的顶面固定安装有调节轴承套122,调节轴承套122的内部固定安装有旋转杆123,旋转杆123的顶端固定连接在控制面板13的底面,调节架12为后续设置的控制面板13的旋转调节提供支撑和调节结构,提高控制面板13使用时舒适性,调节架12一侧的顶部固定安装有控制面板13,支撑箱体1正面的内侧铰接安装有密封箱门14。
一种光伏电池加工用激光划片机的操作方法,包括以下操作步骤:
S1、将四块光伏电池坯料板放置在负压工作台2顶部内侧的四个负压吸附板22顶面,摆正、对齐,接着启动负压工作台2内部的小型负压泵26,由小型负压泵26通过吸气管25抽取中空套板21内部的空气,进而营造负压空间,使光伏电池坯料板稳定吸附在负压吸附板22的顶面,此时定距位移机构3内部的步进电机31处于停滞状态,电磁铁32与定位铁杆33处于磁力锁合状态,而限位机构4则是处于限位状态;
S2、接着启动泵送循环机构5内部的小型自吸式水泵52,由小型自吸式水泵52将水盒51内部的冷却水通过输液管53输送到冷却组合管件6中的第一环流管61内部,冷却水随后再依次通过进液管62进入到第二环流管63的内部,对负压工作台2内部的负压吸附板22以及负压吸附板22顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行针对性的冷却降温保护,而后续冷却水进入到回收管64的内部,然后再进入到第三环流管65,最终通过泵送循环机构5内部的回流管54回流至水盒51的内部,由此,在小型自吸式水泵52运转不停的作业过程中,可实现对负压工作台2内部负压吸附板22以及负压吸附板22光伏电池坯料板的顶面承接的光伏电池坯料板的循环水冷;
S3、待上述步骤全部完成后,通过控制面板13设置第二行进机构10与第一行进机构9横纵向移动间距,进而带动激光切割头11对负压吸附板22顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行自动划片作业,现以一个移动周期为例进行详细说明;
S4、在控制面板13的控制下,激光切割头11开启以及开启第二行进机构10内部的第二同步伺服电机103,由第二同步伺服电机103带动第二丝杆101同步转动,继而利用第二丝杆101与第二螺套102的丝杆传动原理,第二螺套102推移激光切割头11在负压工作台2的顶面进行往一个周期的往复横向运动,进而利用激光切割头11发出的激光其底部对应的一个负压吸附板22顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行横向划片作业;
S5、待移动架8的一个周期的横向移动结束后,在控制面板13的控制下关闭激光切割头11,再启动第一行进机构9内部的两个第一同步伺服电机92,在伺服电机控制器95的控制下以及利用第一丝杆93与第一螺套94之间的丝杆传动原理,由两个第一同步伺服电机92带动各自所连接的第一丝杆93进行同步旋转,继而推移两个第一螺套94带动移动架8进行指定方向、间距的纵向移动,随后再重新启动第二行进机构10与激光切割头11,由此往复,最终将一个负压吸附板22顶面负压吸附的光伏电池坯料板划分为指定间距的小块排列结构,完成后,将移动架8与第一行进机构9复位到初始位置;
S6、接着对电磁铁32进行断电,解除电磁铁32与定位铁杆33的磁力锁合状态,关闭限位机构4内部的电动推杆41,解除限位机构4的限位状态,然后启动定距位移机构3内部的步进电机31,由步进电机31带动负压工作台2整体旋转四十五度,将另一个负压吸附板22以及其顶面负压吸附未加工的光伏电池坯料板旋转至激光切割头11的底部,与之对应,随后立即对电磁铁32恢复供电,重现开启电磁铁32与定位铁杆33之间的磁力锁合状态,开启限位机构4内部的电动推杆41,利用对应位置上的限位机构4内部的电动推杆41推移连接板42与防移板43重新贴合接触,重新开启限位机构4的限位状态;
S7、待上述步骤全部结束后,重复操作S4-S5的步骤,实现划片作业,而后再重复S6的步骤,以此往复直至负压工作台2内部的四个负压吸附板22顶面负压吸附的光伏电池坯料板全部进行划片作业后,关闭负压工作台2内部的小型负压泵26,工作人员取出四个负压吸附板22顶面负压吸附的已加工好的光伏电池坯料板,然后重新上料,开启动小型负压泵26,按照初始步骤依次操作,接着对已加工好的光伏电池坯料板进行目视检测,初步排除不良品以及记录和反馈质量信息。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种光伏电池加工用激光划片机,包括支撑箱体(1),所述支撑箱体(1)中部的内侧活动套接有负压工作台(2),所述负压工作台(2)的底面固定安装有定距位移机构(3),所述定距位移机构(3)底部的外侧设置有四个限位机构(4),所述限位机构(4)固定套接在支撑箱体(1)底部的内侧,所述负压工作台(2)的底部固定安装有泵送循环机构(5),所述泵送循环机构(5)的顶部固定安装有冷却组合管件(6),所述冷却组合管件(6)固定套接在负压工作台(2)顶部的内侧,所述支撑箱体(1)顶部的两侧开设有让位槽(7),所述支撑箱体(1)的顶面设置有移动架(8),所述移动架(8)两侧的底部分别活动套接在两个让位槽(7)的内部,且移动架(8)底部两侧的内部设置有第一行进机构(9),所述移动架(8)的顶部设置有第二行进机构(10),所述第二行进机构(10)中部的正面固定连接有激光切割头(11),所述支撑箱体(1)顶部的一侧固定安装有调节架(12),所述调节架(12)一侧的顶部固定安装有控制面板(13),所述支撑箱体(1)正面的内侧铰接安装有密封箱门(14);
所述负压工作台(2)的内部包括有中空套板(21),且中空套板(21)顶部的内侧固定套接有四个负压吸附板(22),所述中空套板(21)的底面固定连接有过渡轴(23),所述过渡轴(23)的底端固定连接有底板(24),所述中空套板(21)底部的一侧固定套接有吸气管(25),所述吸气管(25)的底端固定安装有小型负压泵(26),所述小型负压泵(26)的底面固定连接在底板(24)一侧的顶面;
所述定距位移机构(3)的内部包括有步进电机(31),且步进电机(31)的顶部固定安装在负压工作台(2)内部底板(24)的底面,所述步进电机(31)的外侧设置有电磁铁(32),所述步进电机(31)的底部与电磁铁(32)的底面均固定连接在支撑箱体(1)底部的内壁上,所述电磁铁(32)的顶面活动连接有定位铁杆(33),所述定位铁杆(33)的顶端固定连接在负压工作台(2)内部底板(24)的底面;
所述限位机构(4)的内部包括有电动推杆(41),且电动推杆(41)的底部固定安装在支撑箱体(1)内部的底面,所述电动推杆(41)的顶端固定连接有连接板(42),所述连接板(42)一侧的侧面活动连接有防移板(43),所述防移板(43)的顶面固定连接在负压工作台(2)内部底板(24)的底面;
所述冷却组合管件(6)的内部包括有第一环流管(61),且第一环流管(61)顶部的内侧固定套接有进液管(62),所述进液管(62)的顶端固定连接有第二环流管(63),所述第二环流管(63)的顶面固定连接在负压工作台(2)内部的负压吸附板(22)顶面,所述第二环流管(63)底部一侧的内部固定套接有回收管(64),所述回收管(64)的底端固定连接有第三环流管(65),所述第三环流管(65)与第一环流管(61)的底面均固定连接在负压工作台(2)内部中空套板(21)底部的内壁上;
所述泵送循环机构(5)的内部包括有水盒(51),且水盒(51)的顶部固定安装有小型自吸式水泵(52),所述小型自吸式水泵(52)固定安装有输液管(53),所述输液管(53)的顶端固定贯穿负压工作台(2)内部中空套板(21)底部的内壁并固定套接在冷却组合管件(6)内部第一环流管(61)底部的内侧,所述水盒(51)顶部另一侧的内部固定套接有回流管(54),所述回流管(54)的顶端固定套接在冷却组合管件(6)内部第三环流管(65)底部的内侧;
所述第一行进机构(9)的内部包括有固定架(91),且固定架(91)的正面固定连接在支撑箱体(1)顶部的反面,所述固定架(91)两侧的内部各固定套接有一个第一同步伺服电机(92),所述第一同步伺服电机(92)的正面固定安装有第一丝杆(93),所述第一丝杆(93)中部的表面螺纹连接有第一螺套(94),所述第一螺套(94)的顶面与移动架(8)的底面固定连接,所述固定架(91)中部的底面固定连接有伺服电机控制器(95),所述伺服电机控制器(95)通过导线与两个第一同步伺服电机(92)电性连接;
所述第二行进机构(10)的内部包括有第二丝杆(101),且第二丝杆(101)中部的表面螺纹连接有第二螺套(102),所述第二螺套(102)的底部卡接在让位槽(7)顶部的内侧,所述第二螺套(102)的正面与激光切割头(11)顶部的反面固定连接在一起,所述第二丝杆(101)两端的表面均固定安装有轴承套,且轴承套的底面固定连接在移动架(8)的顶面,所述第二丝杆(101)的一端固定连接有第二同步伺服电机(103),所述第二同步伺服电机(103)的外侧固定套接有保护壳(104),所述保护壳(104)的底面固定连接在移动架(8)一侧的顶面,所述第二行进机构(10)内部的第二同步伺服电机(103)与第一行进机构(9)内部的第一同步伺服电机(92)均通过导线与控制面板(13)电性连接;
所述调节架(12)的内部包括有固定板(121),且固定板(121)一侧的顶面固定安装有调节轴承套(122),所述调节轴承套(122)的内部固定安装有旋转杆(123),所述旋转杆(123)的顶端固定连接在控制面板(13)的底面;
执行上述激光划片机的方法包括以下操作步骤:
S1、将四块光伏电池坯料板放置在负压工作台(2)顶部内侧的四个负压吸附板(22)顶面,摆正、对齐,接着启动负压工作台(2)内部的小型负压泵(26),由小型负压泵(26)通过吸气管(25)抽取中空套板(21)内部的空气,进而营造负压空间,使光伏电池坯料板稳定吸附在负压吸附板(22)的顶面,此时定距位移机构(3)内部的步进电机(31)处于停滞状态,电磁铁(32)与定位铁杆(33)处于磁力锁合状态,而限位机构(4)则是处于限位状态;
S2、接着启动泵送循环机构(5)内部的小型自吸式水泵(52),由小型自吸式水泵(52)将水盒(51)内部的冷却水通过输液管(53)输送到冷却组合管件(6)中的第一环流管(61)内部,冷却水随后再依次通过进液管(62)进入到第二环流管(63)的内部,对负压工作台(2)内部的负压吸附板(22)以及负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行针对性的冷却降温保护,而后续冷却水进入到回收管(64)的内部,然后再进入到第三环流管(65),最终通过泵送循环机构(5)内部的回流管(54)回流至水盒(51)的内部,由此,在小型自吸式水泵(52)运转不停的作业过程中,可实现对负压工作台(2)内部负压吸附板(22)以及负压吸附板(22)光伏电池坯料板的顶面承接的光伏电池坯料板的循环水冷;
S3、待上述步骤全部完成后,通过控制面板(13)设置第二行进机构(10)与第一行进机构(9)横纵向移动间距,进而带动激光切割头(11)对负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行自动划片作业;
S4、在控制面板(13)的控制下,激光切割头(11)开启以及开启第二行进机构(10)内部的第二同步伺服电机(103),由第二同步伺服电机(103)带动第二丝杆(101)同步转动,继而利用第二丝杆(101)与第二螺套(102)的丝杆传动原理,第二螺套(102)推移激光切割头(11)在负压工作台(2)的顶面进行一个周期的往复横向运动,进而利用激光切割头(11)发出的激光对其底部对应的一个负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行横向划片作业;
S5、待移动架(8)的一个周期的横向移动结束后,在控制面板(13)的控制下关闭激光切割头(11),再启动第一行进机构(9)内部的两个第一同步伺服电机(92),在伺服电机控制器(95)的控制下以及利用第一丝杆(93)与第一螺套(94)之间的丝杆传动原理,由两个第一同步伺服电机(92)带动各自所连接的第一丝杆(93)进行同步旋转,继而推移两个第一螺套(94)带动移动架(8)进行指定方向、间距的纵向移动,随后再重新启动第二行进机构(10)与激光切割头(11),由此往复,最终将一个负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板划分为指定间距的小块排列结构,完成后,将移动架(8)与第一行进机构(9)复位到初始位置;
S6、接着对电磁铁(32)进行断电,解除电磁铁(32)与定位铁杆(33)的磁力锁合状态,关闭限位机构(4)内部的电动推杆(41),解除限位机构(4)的限位状态,然后启动定距位移机构(3)内部的步进电机(31),由步进电机(31)带动负压工作台(2)整体旋转四十五度,将另一个负压吸附板(22)以及其顶面负压吸附未加工的光伏电池坯料板旋转至激光切割头(11)的底部,与之对应,随后立即对电磁铁(32)恢复供电,重现开启电磁铁(32)与定位铁杆(33)之间的磁力锁合状态,开启限位机构(4)内部的电动推杆(41),利用对应位置上的限位机构(4)内部的电动推杆(41)推移连接板(42)与防移板(43)重新贴合接触,重新开启限位机构(4)的限位状态;
S7、待上述步骤全部结束后,重复操作S4-S5的步骤,实现划片作业,而后再重复S6的步骤,以此往复直至负压工作台(2)内部的四个负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板全部进行划片作业后,关闭负压工作台(2)内部的小型负压泵(26),工作人员取出四个负压吸附板(22)顶面负压吸附的已加工好的光伏电池坯料板,然后重新上料,开启动小型负压泵(26),按照初始步骤依次操作,接着对已加工好的光伏电池坯料板进行目视检测,初步排除不良品以及记录和反馈质量信息。
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20231020 Address after: 325000 Room 501, Building 63, Xincheng Entrepreneurship Park, Longgang City, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Guodian Investment New Energy Technology (Longgang) Co.,Ltd. Address before: 510000 Room 201, building 2, 43 zhoumen West Street, Liwan District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Liu Huina |
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GR01 | Patent grant | ||
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