CN212734812U - 一种离心机水仓体自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离心机水仓体自动焊接机，包括固定底座、支撑架、立柱、螺纹杆、移动台、第一伺服电机、焊接大臂、齿槽、配重、气保焊机、转向电机、第一齿轮、行走电机、线性滑轨、焊接杆一、焊接杆二、电动推杆、距离传感器、焊接枪头、支撑架、螺纹滑动块、第二螺纹杆、第二伺服电机、固定架、第一调速电机、第二齿轮、旋转齿盘、旋转固定底座、第二调速电机、旋转盘和导轨。本实用新型的有益效果是：本装置结构合理，使用灵活，可以对离心机水仓体自动焊接，焊接的焊缝较为均匀，焊接较为美观，本装置具有底座结构，通过底座结构可以对需要焊接的筒体进行灵活调整，配合焊枪结构可以灵活的在筒体上进行焊接，提高工作效率。

Description

一种离心机水仓体自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，具体是一种离心机水仓体自动焊接机，属于焊接机应用技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

离心机水仓体是一种大型的筒体，这种筒体在进行焊接时较为麻烦，对筒体的调整较为困难，手工焊接时有焊缝不均匀，不连续、不美观等缺点。因此，针对上述问题提出一种离心机水仓体自动焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种离心机水仓体自动焊接机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种离心机水仓体自动焊接机，包括固定底座、支撑架、立柱、焊接大臂、气保焊机、焊枪结构和底座结构；

所述固定底座的上表面一侧处固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有立柱，所述立柱上滑动连接有移动台，所述立柱的顶端固定安装有第一伺服电机，所述支撑架的顶端转动连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端贯穿移动台且与第一伺服电机的输出轴末端之间固定连接，所述移动台与螺纹杆之间螺纹连接，所述移动台上滑动连接有焊接大臂，所述焊接大臂的表面上固定连接有齿槽，所述焊接大臂的一端处固定连接有配重，所述焊接大臂的另一端处固定安装有焊枪结构，所述焊枪结构包括气保焊机、转向电机、焊接杆一、焊接杆二、电动推杆、距离传感器和焊接枪头，所述焊接大臂的一端表面处固定安装有气保焊机，所述焊接大臂的一端处固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴末端处固定连接有焊接杆一的一端，所述焊接杆一的另一端铰接安装有焊接杆二的一端，所述焊接杆二的另一端处固定安装有焊接枪头，所述焊接杆二的表面上固定安装有距离传感器，所述焊接杆一的侧壁处铰接安装有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端延伸至焊接杆二的侧壁处且与焊接杆二之间铰接安装；

所述固定底座的上表面处固定安装有底座结构，所述底座结构包括第二支撑架、螺纹滑动块、第二螺纹杆、固定架、旋转齿盘、旋转固定底座、第二调速电机、旋转盘和导轨，所述固定底座的上表面处固定连接有两个第二支撑架，两个所述第二支撑架之间滑动连接有导轨，两个所述第二支撑架之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的弧形壁上螺纹连接有螺纹滑动块，所述螺纹滑动块的一端延伸至导轨的底面且与导轨之间固定连接，所述导轨的表面处固定安装有固定架，所述固定架上转动连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘上固定安装有旋转固定底座，所述旋转固定底座的上表面转动连接有旋转盘，所述旋转固定底座的内部安装有第二调速电机，所述第二调速电机的输出轴末端处固定连接至旋转盘的底面处。

优选的，所述移动台的表面上固定安装有行走电机，所述行走电机的输出轴末端处固定连接有第一齿轮。

优选的，所述第一齿轮与齿槽之间相互啮合。

优选的，所述焊接大臂上固定安装有线性滑轨，所述线性滑轨与移动台之间滑动连接。

优选的，所述固定架上固定安装有第一调速电机，所述第一调速电机的输出轴末端处固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与旋转齿盘之间相互啮合。

优选的，所述固定底座的上表面处固定安装有第二伺服电机，所述第二螺纹杆的一端延伸至第二伺服电机处且与第二伺服电机的输出轴末端固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置结构合理，使用灵活，可以对离心机水仓体自动焊接，焊接的焊缝较为均匀，焊接较为美观。

2、本装置具有底座结构，通过底座结构可以对需要焊接的筒体进行灵活调整，配合焊枪结构可以灵活的在筒体上进行焊接，减少调整的时间，减少劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型移动台的侧面连接结构示意图。

图中：1、固定底座，2、支撑架，3、立柱，4、螺纹杆，5、移动台，6、第一伺服电机，7、焊接大臂，8、齿槽，9、配重，10、气保焊机，11、转向电机，12、第一齿轮，13、行走电机，14、线性滑轨，15、焊接杆一，16、焊接杆二，17、电动推杆，18、距离传感器，19、焊接枪头，20、第二支撑架，21、螺纹滑动块，22、第二螺纹杆，23、第二伺服电机，24、固定架，25、第一调速电机，26、第二齿轮，27、旋转齿盘，28、旋转固定底座，29、第二调速电机，30、旋转盘，31、导轨。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种离心机水仓体自动焊接机，包括固定底座1、支撑架2、立柱3、焊接大臂7、气保焊机10、焊枪结构和底座结构；

所述固定底座1的上表面一侧处固定连接有支撑架2，所述支撑架2的顶端固定连接有立柱3，所述立柱3上滑动连接有移动台5，所述立柱3的顶端固定安装有第一伺服电机6，所述支撑架2的顶端转动连接有螺纹杆4的一端，所述螺纹杆4的另一端贯穿移动台5且与第一伺服电机6的输出轴末端之间固定连接，所述移动台5与螺纹杆4之间螺纹连接，所述移动台5上滑动连接有焊接大臂7，所述焊接大臂7的表面上固定连接有齿槽8，所述焊接大臂7的一端处固定连接有配重9，所述焊接大臂7的另一端处固定安装有焊枪结构，所述焊枪结构包括气保焊机10、转向电机11、焊接杆一15、焊接杆二16、电动推杆17、距离传感器18和焊接枪头19，所述焊接大臂7的一端表面处固定安装有气保焊机10，所述焊接大臂7的一端处固定安装有转向电机11，所述转向电机11的输出轴末端处固定连接有焊接杆一15的一端，所述焊接杆一15的另一端铰接安装有焊接杆二16的一端，所述焊接杆二16的另一端处固定安装有焊接枪头 19，所述焊接杆二16的表面上固定安装有距离传感器18，所述焊接杆一15的侧壁处铰接安装有电动推杆17的一端，所述电动推杆17的另一端延伸至焊接杆二16的侧壁处且与焊接杆二16之间铰接安装；

所述固定底座1的上表面处固定安装有底座结构，所述底座结构包括第二支撑架20、螺纹滑动块21、第二螺纹杆22、固定架24、旋转齿盘27、旋转固定底座28、第二调速电机29、旋转盘30和导轨31，所述固定底座1的上表面处固定连接有两个第二支撑架20，两个所述第二支撑架20之间滑动连接有导轨 31，两个所述第二支撑架20之间转动连接有第二螺纹杆22，所述第二螺纹杆 22的弧形壁上螺纹连接有螺纹滑动块21，所述螺纹滑动块21的一端延伸至导轨31的底面且与导轨31之间固定连接，所述导轨31的表面处固定安装有固定架24，所述固定架24上转动连接有旋转齿盘27，所述旋转齿盘27上固定安装有旋转固定底座28，所述旋转固定底座28的上表面转动连接有旋转盘30，所述旋转固定底座28的内部安装有第二调速电机29，所述第二调速电机29的输出轴末端处固定连接至旋转盘30的底面处。

所述移动台5的表面上固定安装有行走电机13，所述行走电机13的输出轴末端处固定连接有第一齿轮12；所述第一齿轮12与齿槽8之间相互啮合；所述焊接大臂7上固定安装有线性滑轨14，所述线性滑轨14与移动台5之间滑动连接；所述固定架24上固定安装有第一调速电机25，所述第一调速电机25的输出轴末端处固定连接有第二齿轮26，所述第二齿轮26与旋转齿盘27之间相互啮合；所述固定底座1的上表面处固定安装有第二伺服电机23，所述第二螺纹杆22的一端延伸至第二伺服电机23处且与第二伺服电机23的输出轴末端固定连接。

本实用新型在使用时，首先，将本装置的第二伺服电机23、第一调速电机 25、第二调速电机29、行走电机13、第一伺服电机6、气保焊机10、电动推杆 17以及距离传感器18外接相应的电源以及控制器，将需要焊接的筒体固定在旋转盘30的表面上，首先，通过距离传感器18对筒体的感应传递至控制器处，通过控制器的工作对第一伺服电机6和行走电机13进行控制，通过第一伺服电机6的工作带动螺纹杆4进行转动，通过螺纹杆4在移动台5上螺纹转动带动移动台5进行升降，通过移动台5的升降带动焊接大臂7进行竖直方向的移动，进而调整焊枪结构的竖直位置，通过行走电机13的工作带动第一齿轮12进行转动，通过第一齿轮12的转动带动齿槽8进行移动，进而带动焊接大臂7进行移动，进而带动焊枪结构进行水平方向移动，焊接大臂7在进行水平方向移动时，由于焊接大臂7自重及前后动作容易出现焊枪结构点头问题，通过线性滑轨14可以大大的减少焊接大臂7在水平移动时焊枪结构出现点头的情况发生，通过焊接大臂7的水平以及竖直方向的移动使得焊枪结构接触筒体对筒体进行焊接，焊接工作时，通过距离传感器18控制电动推杆17伸缩，通过电动推杆 17的伸缩带动焊接杆一15和焊接杆二16相对运动，进而可以灵活的调整焊接枪头19的焊接角度，通过第二伺服电机23的工作带动第二螺纹杆22进行转动，通过第二螺纹杆22在螺纹滑动块21内螺纹转动带动螺纹滑动块21进行移动，进而带动导轨31进行移动，进而带动固定架24进行移动，通过固定架24的移动带动旋转固定底座28和旋转盘30移动，进而带动筒体移动，调整焊接的位置，通过第一调速电机25的工作带动第二齿轮26进行转动，通过第二齿轮26 的转动带动旋转齿盘27进行转动，进而对旋转固定底座28的角度进行调整，调整筒体的焊接角度，通过第二调速电机29的工作带动旋转盘30进行转动，进而带动筒体进行转动，可将筒体按着指定速度进行360度旋转，从而达到环形孔焊接目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种离心机水仓体自动焊接机，其特征在于：包括固定底座(1)、支撑架(2)、立柱(3)、焊接大臂(7)、气保焊机(10)、焊枪结构和底座结构；

所述固定底座(1)的上表面一侧处固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)上滑动连接有移动台(5)，所述立柱(3)的顶端固定安装有第一伺服电机(6)，所述支撑架(2)的顶端转动连接有螺纹杆(4)的一端，所述螺纹杆(4)的另一端贯穿移动台(5)且与第一伺服电机(6)的输出轴末端之间固定连接，所述移动台(5)与螺纹杆(4)之间螺纹连接，所述移动台(5)上滑动连接有焊接大臂(7)，所述焊接大臂(7)的表面上固定连接有齿槽(8)，所述焊接大臂(7)的一端处固定连接有配重(9)，所述焊接大臂(7)的另一端处固定安装有焊枪结构，所述焊枪结构包括气保焊机(10)、转向电机(11)、焊接杆一(15)、焊接杆二(16)、电动推杆(17)、距离传感器(18)和焊接枪头(19)，所述焊接大臂(7)的一端表面处固定安装有气保焊机(10)，所述焊接大臂(7)的一端处固定安装有转向电机(11)，所述转向电机(11)的输出轴末端处固定连接有焊接杆一(15)的一端，所述焊接杆一(15)的另一端铰接安装有焊接杆二(16)的一端，所述焊接杆二(16)的另一端处固定安装有焊接枪头(19)，所述焊接杆二(16)的表面上固定安装有距离传感器(18)，所述焊接杆一(15)的侧壁处铰接安装有电动推杆(17)的一端，所述电动推杆(17)的另一端延伸至焊接杆二(16)的侧壁处且与焊接杆二(16)之间铰接安装；

所述固定底座(1)的上表面处固定安装有底座结构，所述底座结构包括第二支撑架(20)、螺纹滑动块(21)、第二螺纹杆(22)、固定架(24)、旋转齿盘(27)、旋转固定底座(28)、第二调速电机(29)、旋转盘(30)和导轨(31)，所述固定底座(1)的上表面处固定连接有两个第二支撑架(20)，两个所述第二支撑架(20)之间滑动连接有导轨(31)，两个所述第二支撑架(20)之间转动连接有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)的弧形壁上螺纹连接有螺纹滑动块(21)，所述螺纹滑动块(21)的一端延伸至导轨(31)的底面且与导轨(31)之间固定连接，所述导轨(31)的表面处固定安装有固定架(24)，所述固定架(24)上转动连接有旋转齿盘(27)，所述旋转齿盘(27)上固定安装有旋转固定底座(28)，所述旋转固定底座(28)的上表面转动连接有旋转盘(30)，所述旋转固定底座(28)的内部安装有第二调速电机(29)，所述第二调速电机(29)的输出轴末端处固定连接至旋转盘(30)的底面处。

2.根据权利要求1所述的一种离心机水仓体自动焊接机，其特征在于：所述移动台(5)的表面上固定安装有行走电机(13)，所述行走电机(13)的输出轴末端处固定连接有第一齿轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种离心机水仓体自动焊接机，其特征在于：所述第一齿轮(12)与齿槽(8)之间相互啮合通。

4.根据权利要求1所述的一种离心机水仓体自动焊接机，其特征在于：所述焊接大臂(7)上固定安装有线性滑轨(14)，所述线性滑轨(14)与移动台(5)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种离心机水仓体自动焊接机，其特征在于：所述固定架(24)上固定安装有第一调速电机(25)，所述第一调速电机(25)的输出轴末端处固定连接有第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)与旋转齿盘(27)之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种离心机水仓体自动焊接机，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面处固定安装有第二伺服电机(23)，所述第二螺纹杆(22)的一端延伸至第二伺服电机(23)处且与第二伺服电机(23)的输出轴末端固定连接。

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