CN110919181A - 一种多工位汽车零部件激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括基座，所述基座上安装有支撑架，所述支撑架上安装有竖向架板，所述竖向架板上安装有竖向导轨，安装基板的前端安装有作业架板，所述作业架板的上安装有焊接架，所述焊接架上通过活动轴安装有角度调节板，所述角度调节板的上安装有工具架，所述工具架的前端安装有焊接枪，所述作业架板上安装有二级调节板，所述二级调节板的通过固定件安装在作业架板上，所述焊接架的底板整体安装在二级调节板上，所述二级调节板上设置有水平调节槽。本申请可以与多个作业工位相对接，并且达到立体化微调节的效果，大大提高了设备的作业精度。

Description

一种多工位汽车零部件激光焊接设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是一种多工位汽车零部件激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

中国专利（授权公告号：CN206912496U）公布了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，可以有效的监视设备的工作情况，当偏差过大时及时停止并进行偏差修正，提高设备的工作精度和可靠性；但是给专利的整体的可调性不高，无法从多角度出发校正焊接效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位汽车零部件激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括基座，所述基座上安装有支撑架，所述支撑架上安装有竖向架板，所述竖向架板上安装有竖向导轨，所述竖向导轨上通过滑动连接座安装有承载板，所述承载板上安装有作业架，所述安装基板的前端安装有作业架板，所述作业架板的上安装有焊接架，所述焊接架上通过活动轴安装有角度调节板，所述角度调节板的上安装有工具架，所述工具架的前端安装有焊接枪，所述焊接架的两侧顶部均安装有弧形导轨，所述角度调节板的顶部亮度那安装有滚珠，所述滚珠嵌合安装在相应的弧形导轨内，所述焊接架的后侧安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动杆端安装有推板，所述作业架板上安装有二级调节板，所述二级调节板的通过固定件安装在作业架板上，所述焊接架的底板整体安装在二级调节板上，所述二级调节板上设置有水平调节槽，所述水平调节槽的轴线位置安装有支撑转轴，所述焊接架安装在支撑转轴顶部。

作为本发明进一步的方案：所述作业架的后侧设置有安装基板，所述安装基板通过锁合栓固定安装在承载板上，

作为本发明进一步的方案：所述作业架板与安装基板之间呈倾斜向架设有加强支架。

作为本发明进一步的方案：所述推板的顶部安装有滑辊，所述滑辊与角度调节板的底平面相贴合。

作为本发明进一步的方案：所述二级调节板的底部还安装有转向电机，所述支撑转轴与转向电机的驱动端相连接。

作为本发明进一步的方案：所述水平调节槽的弧形槽口位置开设有弧形槽，所述焊接架的底板再通过活动混安装在弧形槽内。

作为本发明进一步的方案：所述基座包括固定座和转向座，所述转向座通过主转向轴安装在固定座的顶部，所述转向座底平面上开设有个环形槽，所述环形槽内沿设置有环形齿，所述固定座内腔设置为内中空结构，所述固定座内安装有动力输入轴，所述动力输入轴顶端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形齿相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座外置安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端安装有驱动斜齿轮，所述动力输入轴上安装有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与驱动斜齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一．于整体作业方向上，本申请将基座设置为旋转式结构，支撑架上再设置有升降调节机构，能够在大范围内呈立体化对设备的作业方向进行快速调节，用以与多个作业工位相对接。

二．于小范围焊接精度上，本申请在设置有角度调节机构，可以分别从竖直方向和水平方向的焊接角度进行调整，达到立体化微调节的效果，大大提高了设备的作业精度，也满足不同形状的工件在不同的角度予以焊接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中作业架的结构示意图。

图3为本发明图2中推板与角度调节板的接触区域的结构示意图。

图4为本发明中二级调节板的结构示意图。

图5为本发明图1中A区域的结构放大图。

图中：1-基座、11-转向座、12-固定座、13-主转向轴、14-环形槽、15-环形齿、16-动力输入轴、17-驱动齿轮、18-驱动斜齿轮、19-从动斜齿轮、10-驱动电机、2-支撑架、21-竖向架板、22-竖向导轨、23-滑动连接座、24-承载板、3-作业架、31-安装基板、32-锁合栓、33-加强支架、34-作业架板、4-焊接架、41-角度调节板、42-活动轴、43-工具架、44-焊接枪、45-弧形导轨、46-滚珠、47-电动推杆、48-推板、49-滑辊、51-二级调节板、52-水平调节槽、53-支撑转轴、54-弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括基座1，所述基座1上安装有支撑架2，所述支撑架2上安装有竖向架板21，所述竖向架板21上安装有竖向导轨22，所述竖向导轨22上通过滑动连接座23安装有承载板24，所述承载板24上安装有作业架3。所述作业架3的后侧设置有安装基板31，所述安装基板31通过锁合栓32固定安装在承载板24上，所述安装基板31的前端安装有作业架板34，所述作业架板34与安装基板31之间呈倾斜向架设有加强支架33。

作业架3为用于焊接作业的机架，本申请将作业架3安装在竖向导轨22机构上，从而用于对其进行竖向方向的位置调节，可以采用竖向的传动螺柱或者气缸驱动机构作为升降作业的驱动机构。

请参阅图2和图3，所述作业架板34的上安装有焊接架4，所述焊接架4上通过活动轴42安装有角度调节板41，所述角度调节板41的上安装有工具架43，所述工具架43的前端安装有焊接枪44，所述焊接架4的两侧顶部均安装有弧形导轨45，所述角度调节板41的顶部亮度那安装有滚珠46，所述滚珠46嵌合安装在相应的弧形导轨45内，所述焊接架4的后侧安装有电动推杆47，所述电动推杆47的驱动杆端安装有推板48。

为了保证作业的精度，本申请在焊接架4设置有角度调节机构，用于对焊接枪44的作业角度进行调节。焊接枪44安装在可转向的角度调节板41上，通过电动推杆可带动角度调节板41以活动轴42为轴线进行运动，从而对焊接枪44的作业角度进行调节。

所述弧形导轨45用于对角度调节板41的运动轨迹进行限位，避免出现调节式出现位置拨动，保证作业精度。

优选的，所述推板48的顶部安装有滑辊49，所述滑辊49与角度调节板41的底平面相贴合。本申请还在推板48的顶部安装有滑辊49，在推动角度调节板41运动时，减少与其的摩擦阻力，进一步提高作业的稳定性。

请参阅图2和图4，所述作业架板34上安装有二级调节板51，所述二级调节板51的通过固定件55安装在作业架板34上，所述焊接架4的底板整体安装在二级调节板51上，所述二级调节板51上设置有水平调节槽52，所述水平调节槽52的轴线位置安装有支撑转轴53，所述焊接架4安装在支撑转轴53顶部，所述水平调节槽52的弧形槽口位置开设有弧形槽54，所述焊接架4的底板再通过活动混安装在弧形槽54内。所述二级调节板51的底部还安装有转向电机，所述支撑转轴53与转向电机的驱动端相连接。

本申请还设置有二级调节板51用于对水平方向的焊接角度进行调整，通过转向电机带动焊接架4沿着弧形槽54进行摆动，进一步提高焊接的方向。与上述竖直向的角度调节工序相配合，达到立体化微调节的效果，大大提高了设备的作业精度，也满足不同形状的工件在不同的角度予以焊接。

实施例二：

请参阅图1和图5，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述基座1包括固定座12和转向座11，所述转向座11通过主转向轴13安装在固定座12的顶部，所述转向座11底平面上开设有个环形槽14，所述环形槽14内沿设置有环形齿15，所述固定座12内腔设置为内中空结构，所述固定座12内安装有动力输入轴16，所述动力输入轴16顶端安装有驱动齿轮17，所述驱动齿轮17与环形齿15相啮合。所述固定座12外置安装有驱动电机10，所述驱动电机10的驱动端安装有驱动斜齿轮18，所述动力输入轴16上安装有从动斜齿轮19，所述从动斜齿轮19与驱动斜齿轮18相啮合。

本申请将基座1设置为旋转式结构，转向座11通过主转向轴13安装在固定座12上，通过斜齿轮传动机构输入作业驱动力，再通过环形齿纹啮合传动带动转向座11运动，从而能对支撑架2的作业方向，进行调整。与上述升降调节机构相配合，能够在大范围内呈立体化对设备的作业方向进行快速调节，用以与多个作业工位相对接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括基座（1），所述基座（1）上安装有支撑架（2），所述支撑架（2）上安装有竖向架板（21），所述竖向架板（21）上安装有竖向导轨（22），所述竖向导轨（22）上通过滑动连接座（23）安装有承载板（24），所述承载板（24）上安装有作业架（3），其特征在于，所述安装基板（31）的前端安装有作业架板（34），所述作业架板（34）的上安装有焊接架（4），所述焊接架（4）上通过活动轴（42）安装有角度调节板（41），所述角度调节板（41）的上安装有工具架（43），所述工具架（43）的前端安装有焊接枪（44），所述焊接架（4）的两侧顶部均安装有弧形导轨（45），所述角度调节板（41）的顶部亮度那安装有滚珠（46），所述滚珠（46）嵌合安装在相应的弧形导轨（45）内，所述焊接架（4）的后侧安装有电动推杆（47），所述电动推杆（47）的驱动杆端安装有推板（48），所述作业架板（34）上安装有二级调节板（51），所述二级调节板（51）的通过固定件（55）安装在作业架板（34）上，所述焊接架（4）的底板整体安装在二级调节板（51）上，所述二级调节板（51）上设置有水平调节槽（52），所述水平调节槽（52）的轴线位置安装有支撑转轴（53），所述焊接架（4）安装在支撑转轴（53）顶部。

2.根据权利要求1所述的多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于，所述作业架（3）的后侧设置有安装基板（31），所述安装基板（31）通过锁合栓（32）固定安装在承载板（24）上。

3.根据权利要求1所述的多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于，所述作业架板（34）与安装基板（31）之间呈倾斜向架设有加强支架（33）。

4.根据权利要求1所述的多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于，所述推板（48）的顶部安装有滑辊（49），所述滑辊（49）与角度调节板（41）的底平面相贴合。

5.根据权利要求1所述的多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于，所述二级调节板（51）的底部还安装有转向电机，所述支撑转轴（53）与转向电机的驱动端相连接。

6.根据权利要求5所述的多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于，所述水平调节槽（52）的弧形槽口位置开设有弧形槽（54），所述焊接架（4）的底板再通过活动混安装在弧形槽（54）内。

7.根据权利要求1-6任一所述的多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于，所述基座（1）包括固定座（12）和转向座（11），所述转向座（11）通过主转向轴（13）安装在固定座（12）的顶部，所述转向座（11）底平面上开设有个环形槽（14），所述环形槽（14）内沿设置有环形齿（15），所述固定座（12）内腔设置为内中空结构，所述固定座（12）内安装有动力输入轴（16），所述动力输入轴（16）顶端安装有驱动齿轮（17），所述驱动齿轮（17）与环形齿（15）相啮合。

8.根据权利要求7所述的多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于，所述固定座（12）外置安装有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的驱动端安装有驱动斜齿轮（18），所述动力输入轴（16）上安装有从动斜齿轮（19），所述从动斜齿轮（19）与驱动斜齿轮（18）相啮合。

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