CN221064880U - 一种多工位汽车零部件激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括第一驱动电机，所述第一驱动电机后端传动轴部分通过同步轮和同步带传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆前端外曲面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块顶端固定安装设置有连接板；所述连接板下端前侧支撑焊接有第二限位直滑槽，所述第二限位直滑槽上顶端固定安装设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机下端传动轴部分固定安装设置有第二丝杆，所述第二丝杆中部外曲面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块前端面中部通过转轴转动连接有蜗轮环，所述蜗轮环前端面固定安装设置有激光焊接头。本实用新型实现激光焊接头前后和上下直线移动调节的同时，可以旋转摆动调节。

Description

一种多工位汽车零部件激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种多工位汽车零部件激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中；

其中，在汽车零部件生产过程中，就会使用到激光焊接设备对汽车零部件进行焊接。

但是现有技术在实际使用时，在使用激光焊接设备对汽车零部件进行焊接过程中，通常的激光焊接设备的激光焊接头部分位置较为固定，使得当需要进行多工位的汽车零部件焊接时，由于激光焊接设备的焊接位置和角度较为固定，导致需要不停的调整汽车零部件的焊接位置来配合激光焊接设备进行焊接，从而影响到汽车零部件的焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位汽车零部件激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的在使用激光焊接设备对汽车零部件进行焊接过程中，通常的激光焊接设备的激光焊接头部分位置较为固定，使得当需要进行多工位的汽车零部件焊接时，由于激光焊接设备的焊接位置和角度较为固定，导致需要不停的调整汽车零部件的焊接位置来配合激光焊接设备进行焊接，从而影响到汽车零部件的焊接效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括焊接台和工位台，所述焊接台上顶端侧边固定安装设置有第一限位直滑槽，所述第一限位直滑槽侧壁固定安装设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机后端传动轴部分通过同步轮和同步带传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆前端外曲面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块顶端固定安装设置有连接板；

所述连接板下端前侧支撑焊接有第二限位直滑槽，所述第二限位直滑槽上顶端固定安装设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机下端传动轴部分固定安装设置有第二丝杆，所述第二丝杆中部外曲面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块前端面中部通过转轴转动连接有蜗轮环，所述蜗轮环前端面固定安装设置有激光焊接头，所述蜗轮环侧壁啮合连接有蜗杆，所述第二滑块上端侧边固定安装设置有第三驱动电机。

优选的，所述第一丝杆前后端通过转轴转动连接在第一限位直滑槽前后端内壁，所述第一滑块贴合活动连接在第一限位直滑槽前端内壁。

优选的，所述连接板下端远离第一滑块侧边固定安装设置有限位滑台，所述限位滑台下端贴合活动连接有限位滑轨，且限位滑轨固定安装设置在所述焊接台上顶端远离第一限位直滑槽一侧边。

优选的，所述第二丝杆通过转轴转动连接在第二限位直滑槽上下端内壁，所述第二滑块贴合活动连接在第二限位直滑槽中部内壁。

优选的，所述蜗杆两侧端通过轴承座支撑转动连接在第二滑块前端面上端，所述第三驱动电机内侧传动轴部分与蜗杆侧顶端互相固定连接。

优选的，所述工位台固定安装设置在焊接台下端前侧，所述工位台侧端固定安装设置有行程气缸，所述行程气缸侧端伸缩部分贯穿过工位台侧壁固定安装设置有移动台，且移动台贴合活动连接在所述工位台内壁。

优选的，所述移动台上顶端固定安装设置有用于夹持固定汽车零部件的夹持气缸，且夹持气缸数量有若干个，分别以所述移动台上端面对称分布，所述夹持气缸位于激光焊接头正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型当控制开启第二驱动电机时，第二驱动电机会带动第二丝杆进行转动，当第二丝杆进行转动时，会带动第二滑块因与第二丝杆中部外曲面螺纹连接产生的作用力沿第二限位直滑槽内壁上下直线移动，第二滑块前端面中部通过转轴转动连接有蜗轮环，蜗轮环前端面固定安装设置有激光焊接头，使得当控制开启第一驱动电机时，第一驱动电机会依次带动连接板前后直线移动时，连接板会同步带动激光焊接头前后直线移动调节，当控制开启第二驱动电机时，第二驱动电机会依次带动激光焊接头上下直线移动调节，从而实现了激光焊接头前后直线移动调节的同时，可以上下直线移动调节；

本实用新型同时还当通过控制开启第三驱动电机时，第三驱动电机会带动蜗杆进行转动，当蜗杆进行转动时，会通过蜗杆与蜗轮环侧壁啮合连接产生的作用力带动激光焊接头进行旋转摆动调节，从而实现激光焊接头前后和上下直线移动调节的同时，可以旋转摆动调节，使得激光焊接头在进行多工位的汽车零部件焊接时，焊接的位置和角度更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型一种多工位汽车零部件激光焊接设备整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种多工位汽车零部件激光焊接设备整体结构示意图二；

图3为本实用新型一种多工位汽车零部件激光焊接设备局部结构示意图。

图中：1、焊接台；2、工位台；3、第一限位直滑槽；4、第一驱动电机；5、第一丝杆；6、第一滑块；7、连接板；8、限位滑台；9、限位滑轨；10、第二限位直滑槽；11、第二驱动电机；12、第二丝杆；13、第二滑块；14、蜗轮环；15、激光焊接头；16、蜗杆；17、第三驱动电机；18、行程气缸；19、移动台；20、夹持气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括焊接台1和工位台2，焊接台1上顶端侧边固定安装设置有第一限位直滑槽3，第一限位直滑槽3侧壁固定安装设置有第一驱动电机4，第一驱动电机4后端传动轴部分通过同步轮和同步带传动连接有第一丝杆5，且第一丝杆5前后端通过转轴转动连接在第一限位直滑槽3前后端内壁，第一丝杆5前端外曲面螺纹连接有第一滑块6，且第一滑块6贴合活动连接在第一限位直滑槽3前端内壁，第一滑块6顶端固定安装设置有连接板7，连接板7下端远离第一滑块6侧边固定安装设置有限位滑台8，限位滑台8下端贴合活动连接有限位滑轨9，且限位滑轨9固定安装设置在焊接台1上顶端远离第一限位直滑槽3一侧边，使得当控制开启第一驱动电机4时，第一驱动电机4会通过同步轮和同步带传动带动第一丝杆5进行转动，当第一丝杆5进行转动时，会带动第一滑块6因与第一丝杆5前端外曲面螺纹连接产生的作用力沿第一限位直滑槽3内壁前后移动，当第一滑块6前后直线移动时，会带动连接板7前后移动，当连接板7前后移动时，会带动限位滑台8沿限位滑轨9上端前后直线移动，从而通过限位滑台8和限位滑轨9可以起到连接板7前后移动的直线限位作用，避免连接板7前后直线移动时，出现错位的情况；

连接板7下端前侧支撑焊接有第二限位直滑槽10，第二限位直滑槽10上顶端固定安装设置有第二驱动电机11，第二驱动电机11下端传动轴部分固定安装设置有第二丝杆12，且第二丝杆12通过转轴转动连接在第二限位直滑槽10上下端内壁，第二丝杆12中部外曲面螺纹连接有第二滑块13，且第二滑块13贴合活动连接在第二限位直滑槽10中部内壁，使得当控制开启第二驱动电机11时，第二驱动电机11会带动第二丝杆12进行转动，当第二丝杆12进行转动时，会带动第二滑块13因与第二丝杆12中部外曲面螺纹连接产生的作用力沿第二限位直滑槽10内壁上下直线移动，第二滑块13前端面中部通过转轴转动连接有蜗轮环14，蜗轮环14前端面固定安装设置有激光焊接头15，使得当控制开启第一驱动电机4时，第一驱动电机4会依次带动连接板7前后直线移动时，连接板7会同步带动激光焊接头15前后直线移动调节，当控制开启第二驱动电机11时，第二驱动电机11会依次带动激光焊接头15上下直线移动调节，从而实现了激光焊接头15前后直线移动调节的同时，可以上下直线移动调节；

蜗轮环14侧壁啮合连接有蜗杆16，且蜗杆16两侧端通过轴承座支撑转动连接在第二滑块13前端面上端，第二滑块13上端侧边固定安装设置有第三驱动电机17，且第三驱动电机17内侧传动轴部分与蜗杆16侧顶端互相固定连接，使得当通过控制开启第三驱动电机17时，第三驱动电机17会带动蜗杆16进行转动，当蜗杆16进行转动时，会通过蜗杆16与蜗轮环14侧壁啮合连接产生的作用力带动激光焊接头15进行旋转摆动调节，从而实现激光焊接头15前后和上下直线移动调节的同时，可以旋转摆动调节，使得激光焊接头15在进行多工位的汽车零部件焊接时，焊接的位置和角度更加广泛；

工位台2固定安装设置在焊接台1下端前侧，工位台2侧端固定安装设置有行程气缸18，行程气缸18侧端伸缩部分贯穿过工位台2侧壁固定安装设置有移动台19，且移动台19贴合活动连接在工位台2内壁，移动台19上顶端固定安装设置有用于夹持固定汽车零部件的夹持气缸20，且夹持气缸20数量有若干个，分别以移动台19上端面对称分布，夹持气缸20位于激光焊接头15正下方，使得当控制开启行程气缸18进行伸缩时，行程气缸18侧端伸缩部分会带动移动台19沿工位台2内壁直线移动，当移动台19工位台2内壁直线移动时，会带动夹持气缸20直线移动，从而实现夹持气缸20对汽车零部件进行夹持固定后，配合激光焊接头15依次对汽车零部件进行焊接的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：包括焊接台（1）和工位台（2），所述焊接台（1）上顶端侧边固定安装设置有第一限位直滑槽（3），所述第一限位直滑槽（3）侧壁固定安装设置有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）后端传动轴部分通过同步轮和同步带传动连接有第一丝杆（5），所述第一丝杆（5）前端外曲面螺纹连接有第一滑块（6），所述第一滑块（6）顶端固定安装设置有连接板（7）；

所述连接板（7）下端前侧支撑固定连接有第二限位直滑槽（10），所述第二限位直滑槽（10）上顶端固定安装设置有第二驱动电机（11），所述第二驱动电机（11）下端传动轴部分固定安装设置有第二丝杆（12），所述第二丝杆（12）中部外曲面螺纹连接有第二滑块（13），所述第二滑块（13）前端面中部通过转轴转动连接有蜗轮环（14），所述蜗轮环（14）前端面固定安装设置有激光焊接头（15），所述蜗轮环（14）侧壁啮合连接有蜗杆（16），所述第二滑块（13）上端侧边固定安装设置有第三驱动电机（17）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述第一丝杆（5）前后端通过转轴转动连接在第一限位直滑槽（3）前后端内壁，所述第一滑块（6）贴合活动连接在第一限位直滑槽（3）前端内壁。

3.根据权利要求2所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述连接板（7）下端远离第一滑块（6）侧边固定安装设置有限位滑台（8），所述限位滑台（8）下端贴合活动连接有限位滑轨（9），且限位滑轨（9）固定安装设置在所述焊接台（1）上顶端远离第一限位直滑槽（3）一侧边。

4.根据权利要求3所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述第二丝杆（12）通过转轴转动连接在第二限位直滑槽（10）上下端内壁，所述第二滑块（13）贴合活动连接在第二限位直滑槽（10）中部内壁。

5.根据权利要求4所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述蜗杆（16）两侧端通过轴承座支撑转动连接在第二滑块（13）前端面上端，所述第三驱动电机（17）内侧传动轴部分与蜗杆（16）侧顶端互相固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述工位台（2）固定安装设置在焊接台（1）下端前侧，所述工位台（2）侧端固定安装设置有行程气缸（18），所述行程气缸（18）侧端伸缩部分贯穿过工位台（2）侧壁固定安装设置有移动台（19），且移动台（19）贴合活动连接在所述工位台（2）内壁。

7.根据权利要求6所述的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于：所述移动台（19）上顶端固定安装设置有用于夹持固定汽车零部件的夹持气缸（20），且夹持气缸（20）数量有若干个，分别以所述移动台（19）上端面对称分布，所述夹持气缸（20）位于激光焊接头（15）正下方。