CN219358396U - 一种用于立式堆焊的三维运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于立式堆焊的三维运动装置，包括基台，所述基台侧壁设有第一电机，所述基台上开设有两个滑槽，所述第一电机的输出端固定连接设有螺杆，两个所述滑槽内均设有螺杆，其中一个所述螺杆与第一电机的输出端固定连接，所述螺杆上套设有第一螺母座，所述伸缩架上开设有固定孔，且第一螺母座设置在固定孔内，所述伸缩架由伸缩筒和伸缩杆组成，所述伸缩杆底部设有凸形滑槽，所述伸缩筒内设有升降机构，本实用新型通过推动第一楔块的推杆使得与第二楔块相互滑动，第二楔块不再卡设螺杆的螺牙，第一螺母座不再在螺杆上移动，而第二楔块在向外移动的过程中顶到匚形杆，进而匚形杆拉动齿条与齿轮配合，实现装置的升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及立式堆焊技术领域，尤其涉及一种用于立式堆焊的三维运动装置。
背景技术
堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中，为了最有效地发挥堆焊层的作用，希望采用的堆焊方法有较小的母材稀释、较高的熔敷速度和优良的堆焊层性能，即优质、高效、低稀释率的堆焊技术；传统的堆焊设备往往采用焊接喷头的方位移动从而实现对堆焊机上放置的工件进行堆焊修复,这种堆焊机对工件进行修复的面范围小,当需要对其他面进行修复时,就需要手动调整工件的放置方位以满足焊接喷头对相应位置处的修复；为此，我们设计了一种用于立式堆焊的三维运动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决传统堆焊机对工件进行修复的面范围小，当需要对工件其他面进行修复时,就需要手动调整工件的放置方位以满足焊接喷头对相应位置处的修复而提出的一种用于立式堆焊的三维运动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于立式堆焊的三维运动装置，包括基台，所述基台侧壁设有第一电机，所述基台上开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均设有螺杆，其中一个所述螺杆与第一电机的输出端固定连接，所述螺杆上套设有第一螺母座，所述伸缩架上开设有固定孔，且第一螺母座设置在固定孔内，所述伸缩架由底部伸缩筒和顶部伸缩杆组成，所述伸缩杆底部设有凸形滑槽，所述伸缩筒内设有升降机构，所述伸缩架底部固定连接有滑块，所述滑块在滑槽内移动，所述第一螺母座设在滑块内，所述伸缩架顶部固定连接有左右调节机构，所述基台上设有工件固定机构。
优选地，所述工件固定机构包括一对卡盘支架和三爪卡盘，一对所述卡盘支架设在基台上，所述三爪卡盘通过轴设在一对卡盘支架之间。
优选地，所述升降机构包括齿轮、齿条、匚形杆、第一楔块和第二楔块，所述齿轮垂直贯穿伸缩架，所述齿条上设有凸形滑块，所述齿条通过凸形滑块和凸形滑槽在伸缩杆底部移动，所述伸缩架内设有便于匚形杆横向移动的移动槽，所述第一楔块和第二楔块均由三角块和推杆组成，所述第一楔块和第二楔块的推杆均贯穿第一螺母座。
优选地，所述左右调节机构包括第二电机、正反丝杆、移动台和滑轨，所述滑轨底部与伸缩架顶端固定连接，所述滑轨中部设有限位柱，所述滑轨上设有用于固定第二电机的电机支架，所述第二电机的输出端与正反丝杆固定连接，所述移动台套设在滑轨与正反丝杆上，所述正反丝杆贯穿限位柱。
优选地，所述第一楔块和第二楔块的三角块的斜面相对，所述第一楔块与第二楔块相互垂直放置，所述第二楔块的端部卡设在螺杆的螺牙处。
优选地，所述移动台上设有焊接喷头，所述限位柱远离移动台的一侧设有用于防止移动台和焊接喷头重量集中滑轨一侧增加滑轨挠度的配重块。
优选地，所述两个螺杆上均设有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮上缠绕设有同一条第一皮带，所述齿轮靠近第一电机的一端设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上缠绕设有同一条第二皮带。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过推动第一楔块的推杆使得与第二楔块相互滑动，第二楔块不再卡设螺杆的螺牙，第一螺母座不再在螺杆上移动，而第二楔块在向外移动的过程中顶到匚形杆，进而匚形杆拉动齿条与齿轮配合，实现装置的升降。
2、本实用新型通过在基台上设置三爪卡盘用于固定以及旋转所需堆焊的工件，当需要对工件其他面进行堆焊时,通过旋转三爪卡盘来调整工件的放置方位以满足焊接喷头对相应位置处的堆焊处理。
3、本实用新型通过在限位柱远离第二电机的一侧设置配重块用于防止移动台和焊接喷头重量集中滑轨一侧增加滑轨挠度，提高了堆焊的工作效率，该用于立式堆焊的三维运动装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于立式堆焊的三维运动装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于立式堆焊的三维运动装置的主视图；
图3为本实用新型提出的一种用于立式堆焊的三维运动装置的升降机构结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于立式堆焊的三维运动装置的升降机构主视图。
图中：1、基台；2、卡盘支架；3、三爪卡盘；4、螺杆；5、滑块；6、第一电机；7、伸缩架；8、第二电机；9、正反丝杆；10、移动台；11、焊接喷头；12、配重块；13、齿轮；14、齿条；15、匚形杆；16、第一楔块；17、第二楔块。
具体实施方式
参照图1-图4，一种用于立式堆焊的三维运动装置，包括基台1，基台1侧壁设有第一电机6，第一电机6用于驱动螺杆4转动，基台1上开设有两个滑槽，两个滑槽内均设有螺杆4，其中一个螺杆4与第一电机6的输出端固定连接，螺杆4用于与第一螺母座配合，实现装置的前后方向的移动，螺杆4上套设有第一螺母座，基台1上设有伸缩架7，伸缩架7用于与各个组件配合，实现装置前后上下方位的移动，伸缩架7上开设有固定孔，且第一螺母座设在固定孔内，伸缩架7由底部伸缩筒和顶部伸缩杆组成，伸缩杆底部设有凸形滑槽，伸缩架7内设有升降机构，伸缩架7底部固定连接有滑块5，滑块5用于在滑槽内移动，伸缩架7顶部固定连接有左右调节机构，基台1上设有工件固定机构，工件固定机构包括一对卡盘支架2和三爪卡盘3，一对卡盘支架2设在基台1上，卡盘支架2用于固定三爪卡盘3，三爪卡盘3通过轴设在一对卡盘支架2之间，三爪卡盘3用于固定所需堆焊的工件，且带动工件进行旋转来调整工件的放置方位以满足焊接喷头11对相应位置处的堆焊处理，左右调节机构包括第二电机8、正反丝杆9、移动台10和滑轨，滑轨底部与伸缩架7顶端固定连接，滑轨中部设有限位柱，滑轨上设有用于固定第二电机8的电机支架，第二电机8的输出端与正反丝杆9固定连接，第二电机8用于驱动正反丝杆9转动，移动台10套设在滑轨与正反丝杆9上，移动台10用于固定焊接喷头11，带着焊接喷头11在上下左右前后方位移动，正反丝杆9贯穿限位柱，移动台10上设有焊接喷头11，限位柱远离移动台10的一侧设有用于防止移动台10和焊接喷头11重量集中滑轨一侧增加滑轨挠度的配重块12，两个螺杆4上均设有第一皮带轮，两个第一皮带轮上缠绕设有同一条第一皮带，齿轮13靠近第一电机6的一端设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上缠绕设有同一条第二皮带。
参照图3和图4，升降机构包括齿轮13、齿条14、匚形杆15、第一楔块16和第二楔块17，齿轮13垂直贯穿伸缩架7，齿条14上设有凸形滑块，齿条14通过凸形滑块和凸形滑槽在伸缩杆底部移动，伸缩架7内侧壁设有便于匚形杆15横向移动的移动槽，匚形杆15设在第一螺母座、齿条14和第二楔块17的外侧，第一楔块16和第二楔快均由三角块和推杆组成，第一楔块16和第二楔块17的推杆均贯穿第一螺母座，第一楔块16和第二楔块17的三角块的斜面相对，第一楔块16与第二楔块17相互垂直放置，第二楔块17的端部卡设在螺杆4的螺牙处，齿轮13用于与齿条14配合带动伸缩架7的伸缩，实现装置的上下运动，匚形杆15用于与第一楔块16和第二楔块17配合，通过推动第一楔块16的推杆使得与第二楔块17相互滑动，第二楔块17不再卡设螺杆4的螺牙，第一螺母座不再在螺杆4上移动，而第二楔块17在向外移动的过程中顶到匚形杆15，进而匚形杆15拉动齿条14与齿轮13配合。
本实用新型工作原理如下：首先通过第一电机6驱动螺杆4转动，通过螺杆4与第一螺母座的配合实现装置的前后移动，通过推动第一楔块16的推杆使得与第二楔块17相互滑动，第二楔块17不再卡设螺杆4的螺牙，第一螺母座不再在螺杆4上移动，而第二楔块17在向外移动的过程中顶到匚形杆15，进而匚形杆15拉动齿条14与齿轮13配合，实现装置的上下移动，最后通过第二电机8驱动正反丝杆9转动，正反丝杆9与第二螺母座配合实现装置的左右移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于立式堆焊的三维运动装置，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)侧壁设有第一电机(6)，所述基台(1)上开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均设有螺杆(4)，其中一个所述螺杆(4)与第一电机(6)的输出端固定连接，所述螺杆(4)上套设有第一螺母座，所述基台(1)上设有伸缩架(7)，所述伸缩架(7)上开设有固定孔，且第一螺母座设置在固定孔内，所述伸缩架(7)由底部伸缩筒和顶部伸缩杆组成，所述伸缩杆底部设有凸形滑槽，所述伸缩筒内设有升降机构，所述伸缩架(7)底部固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)在滑槽内移动，所述第一螺母座设在滑块(5)内，所述伸缩架(7)顶部固定连接有左右调节机构，所述基台(1)上设有工件固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于立式堆焊的三维运动装置，其特征在于，所述工件固定机构包括一对卡盘支架(2)和三爪卡盘(3)，一对所述卡盘支架(2)设在基台(1)上，所述三爪卡盘(3)通过轴设在一对卡盘支架(2)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于立式堆焊的三维运动装置，其特征在于，所述升降机构包括齿轮(13)、齿条(14)、匚形杆(15)、第一楔块(16)和第二楔块(17)，所述齿轮(13)垂直贯穿伸缩架(7)，所述齿条(14)上设有凸形滑块，所述齿条(14)通过凸形滑块和凸形滑槽在伸缩杆底部移动，所述伸缩架(7)内设有便于匚形杆(15)横向移动的移动槽，所述第一楔块(16)和第二楔块(17)均由三角块和推杆组成，所述第一楔块(16)和第二楔块(17)的推杆均贯穿第一螺母座。
4.根据权利要求1所述的一种用于立式堆焊的三维运动装置，其特征在于，所述左右调节机构包括第二电机(8)、正反丝杆(9)、移动台(10)和滑轨，所述滑轨底部与伸缩架(7)顶端固定连接，所述滑轨中部设有限位柱，所述滑轨上设有用于固定第二电机(8)的电机支架，所述第二电机(8)的输出端与正反丝杆(9)固定连接，所述移动台(10)上设有第二螺母座，所述第二螺母座套设在正反丝杆(9)上，所述移动台(10)在滑轨上滑动，所述正反丝杆(9)贯穿限位柱。
5.根据权利要求3所述的一种用于立式堆焊的三维运动装置，其特征在于，所述第一楔块(16)和第二楔块(17)的三角块的斜面相对，所述第一楔块(16)与第二楔块(17)相互垂直放置，所述第二楔块(17)的端部卡设在螺杆(4)的螺牙处。
6.根据权利要求4所述的一种用于立式堆焊的三维运动装置，其特征在于，所述移动台(10)上设有焊接喷头(11)，所述限位柱远离移动台(10)的一侧设有用于防止移动台(10)和焊接喷头(11)重量集中滑轨一侧增加滑轨挠度的配重块(12)。
7.根据权利要求3所述的一种用于立式堆焊的三维运动装置，其特征在于，两个所述螺杆(4)上均设有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮上缠绕设有同一条第一皮带，所述齿轮(13)靠近第一电机(6)的一端设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上缠绕设有同一条第二皮带。
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| CN202223365851.5U CN219358396U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种用于立式堆焊的三维运动装置 |
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