CN217045060U - 一种激光焊接机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光焊接机的定位装置，包括工作台，所述工作台的背面一侧沿X轴活动安装有支撑柱，所述支撑柱上沿Z轴活动安装有焊接柱，所述焊接柱上沿Y轴活动安装有焊枪，所述工作台的左右两侧顶端均设置有动力框，每个所述动力框内固定设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述工作台的顶部间隔设置有两组空槽，所述空槽的内壁设置有滑动槽，所述滑动槽内安装有相适配的滑动块，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆贯穿进所述工作台的内部并通过轴承与所述滑动块转动连接，所述传动丝杆上螺纹装配有夹持座，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述工作台两侧顶部设置有与所述齿轮相适配的齿条。

Description

一种激光焊接机的定位装置

技术领域

本实用新型涉及到激光加工技术领域，具体涉及到一种激光焊接机的定位装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，光纤传输激光焊接机是将高能激光束耦合进入光纤，远距离传输后，通过准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备。

公开号为CN214641117U的中国实用新型专利公开了一种光纤激光焊接机的定位装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有后板，所述后板的顶部固定连接有顶板，所述顶板上靠近其右侧的上表面固定连接有气缸一，所述气缸一的输出轴固定连接有移动台，所述移动台的表面固定连接有滑动组件。该光纤激光焊接机的定位装置使用时，工作人员能够将材料放置在移动板上，然后工作人员能够转动转柄，转柄转动能够带动螺杆转动，通过连接杆和横槽的设置，对螺块的运动轨迹进行了限位，使得螺杆转动能够带动螺块移动，通过螺块和移动板的表面呈倾斜设置，使得螺块移动能够带动移动板移动，两个移动板能够卡接材料进行移动，然后工作人员能够启动驱动机，驱动机启动能够带动传动丝杆转动，通过限位块和限位槽的设置，使得传动丝杆转动带动卡接框进行移动，两个卡接框接近能够带动材料相互接触。

上述专利在本实用新型通过上述等结构的配合，实现了保证焊接装置具备较为稳定的卡接效果，减少了材料在进行焊接的过程中会出现偏移的情况，减少了材料的焊接出现偏差或者焊接过度的情况，提高了材料焊接完成的工作效率，减少了卡接组件较为坚硬而造成增加材料损坏的情况，降低了材料焊接过程中出现的废品几率，但是只能实现纵向固定的焊接，且未能对管状件进行焊接。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种激光焊接机的定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种激光焊接机的定位装置，包括工作台，所述工作台的背面一侧沿X轴活动安装有支撑柱，所述支撑柱上沿Z轴活动安装有焊接柱，所述焊接柱上沿Y轴活动安装有焊枪，所述工作台的左右两侧顶端均设置有动力框，每个所述动力框的内壁固定设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述工作台的顶部间隔设置有两组空槽，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有传动丝杠，所述空槽的内壁设置有滑动槽，所述滑动槽内安装有相适配的滑动块，所述传动丝杠远离所述第一伺服电机的一端贯穿进所述工作台的内部并通过轴承与所述滑动块转动连接，所述传动丝杠上螺纹装配有夹持座，所述夹持座上设置夹持件，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述工作台两侧顶部设置有与所述齿轮相适配的齿条。

通过采用上述技术方案，根据工件的尺寸，启动两个第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动传动丝杠转动，从而调整两个夹持座到合适的的距离，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动齿轮转动，从而调整夹持座的纵向位置，配合焊枪能够XYZ三轴运动，使焊接更方便。

可选的，所述工作台的背面一侧沿X轴方向固定安装有X伺服电机，所述X伺服电机的输出轴固定连接有X传动丝杆，所述支撑柱底部设置有与所述X传动丝杆相适配的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，X伺服电机启动之后，X伺服电机的输出轴带动X传动丝杆转动，因为支撑柱底部设置有与X传动丝杆相适配的螺纹孔，所以支撑柱随着X传动丝杆的转动可以沿X轴在工作台上移动。

可选的，所述支撑柱内部中空设置有安装槽，所述安装室内顶部沿Z轴方向固定安装有Z伺服电机，所述Z伺服电机的输出轴固定连接有Z传动丝杆，所述焊接柱沿Y轴方向布置，所述焊接柱伸入所述支撑柱内部的一端设置有与所述Z传动丝杆相适配的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，Z伺服电机启动之后，Z伺服电机的输出轴带动Z传动丝杆转动，因为焊接柱伸入支撑柱内部的一端设置有与Z传动丝杆相适配的螺纹孔，所以焊接柱随着Z传动丝杆的转动可以沿Z轴在支撑柱上移动。

可选的，所述焊接柱内部中空沿Y轴方向固定安装有气缸，所述焊接柱的的底部设置有焊槽，所述气缸的一端固定连接有焊枪，且所述焊枪位于所述焊槽内。

通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸气杆的伸缩带动焊枪沿Y轴方向移动，焊槽使焊枪移动稳定性高。

可选的，所述夹持座内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接于所述夹持件。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动夹持件转动，适用于管状工件的焊接。

可选的，所述焊枪一侧设置有视觉监测单元。

通过采用上述技术方案，视觉监测单元对工件进行拍照，并根据图像获取焊接点，焊枪对焊接点进行焊接，利用视觉监测单元的拍照定位功能，完成对工件的精密焊接，自动化程度高，节省人力资源以及安全高效。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、根据工件的尺寸，启动两个第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动传动丝杠转动，从而调整两个夹持座到合适的的距离，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动齿轮转动，从而调整夹持座的纵向位置，配合焊枪能够XYZ三轴运动，使焊接更方便；

2、驱动电机带动夹持件转动，适用于管状工件的焊接；

3、视觉监测单元对工件进行拍照，并根据图像获取焊接点，焊枪对焊接点进行焊接，利用视觉监测单元的拍照定位功能，完成对工件的精密焊接，自动化程度高，节省人力资源以及安全高效。

附图说明

图1为本实用新型一种激光焊接机的定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种激光焊接机的定位装置的俯视图；

图3为本实用新型支撑柱的结构示意图；

图4为本实用新型焊接柱的结构示意图；

图中：1、工作台；11、空槽；12、滑动块；13、齿条；14、X伺服电机；15、X传动丝杆；2、动力框；21、第一伺服电机；22、传动丝杠；23、第二伺服电机；24、齿轮；3、夹持座；31、夹持件；32、驱动电机；4、支撑柱；41、Z伺服电机；42、Z传动丝杆；5、焊接柱；51、气缸；52、焊接槽；6、焊枪；7、视觉监测单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图4所示，一种激光焊接机的定位装置，包括工作台1，工作台1的背面一侧沿X轴方向固定安装有X伺服电机14，X伺服电机14的输出轴固定连接有X传动丝杆15，支撑柱4底部设置有与X传动丝杆15相适配的螺纹孔。支撑柱4内部中空设置有安装槽，安装室内顶部沿Z轴方向固定安装有Z伺服电机41，Z伺服电机41的输出轴固定连接有Z传动丝杆42，焊接柱5沿Y轴方向布置，焊接柱5伸入支撑柱4内部的一端设置有与Z传动丝杆42相适配的螺纹孔。焊接柱5内部中空沿Y轴方向固定安装有气缸51，焊接柱5的的底部设置有焊槽，气缸51的一端固定连接有焊枪6，且焊枪6位于焊槽内，焊枪6一侧设置有视觉监测单元7。

工作台1的左右两侧顶端均设置有动力框2，每个动力框2的内壁固定设置有第一伺服电机21和第二伺服电机23，工作台1的顶部间隔设置有两组空槽11，第一伺服电机21的输出轴固定连接有传动丝杠22，传动丝杠22沿X轴方向布置，空槽11的内壁沿Y轴方向设置有滑动槽，滑动槽内安装有相适配的滑动块12，传动丝杠22远离第一伺服电机21的一端贯穿进工作台1的内部并通过轴承与滑动块12转动连接，传动丝杠22上螺纹装配有夹持座3，夹持座3上设置夹持件31，夹持座3内固定安装有驱动电机32，驱动电机32的输出轴上固定连接于夹持件31。第二伺服电机23的输出轴固定连接有齿轮24，工作台1两侧顶部沿Y轴方向设置有与齿轮24相适配的齿条13。

X伺服电机14启动之后，X伺服电机14的输出轴带动X传动丝杆15转动，因为支撑柱4底部设置有与X传动丝杆15相适配的螺纹孔，所以支撑柱4随着X传动丝杆15的转动可以沿X轴在工作台1上移动。Z伺服电机41启动之后，Z伺服电机41的输出轴带动Z传动丝杆42转动，因为焊接柱5伸入支撑柱4内部的一端设置有与Z传动丝杆42相适配的螺纹孔，所以焊接柱5随着Z传动丝杆42的转动可以沿Z轴在支撑柱4上移动。启动气缸51，气缸51气杆的伸缩带动焊枪6沿Y轴方向移动，焊槽使焊枪6移动稳定性高，从而使焊枪6能够XYZ三轴运动

根据工件的尺寸，启动两个第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴带动传动丝杠22转动，从而调整两个夹持座3到合适的的距离，启动第二伺服电机23，第二伺服电机23的输出轴带动齿轮24转动，从而调整夹持座3的纵向位置。驱动电机32带动夹持件31转动，适用于管状工件的焊接。配合焊枪6的三轴运动，使焊枪6对板状工件和管状工件都有很好的焊接效果。视觉监测单元7对工件进行拍照，并根据图像获取焊接点，焊枪6对焊接点进行焊接，利用视觉监测单元7的拍照定位功能，完成对工件的精密焊接，自动化程度高，节省人力资源以及安全高效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光焊接机的定位装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台的背面一侧沿X轴活动安装有支撑柱，所述支撑柱上沿Z轴活动安装有焊接柱，所述焊接柱上沿Y轴活动安装有焊枪，所述工作台的左右两侧顶端均设置有动力框，每个所述动力框的内壁固定设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述工作台的顶部间隔设置有两组空槽，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有传动丝杠，所述空槽的内壁设置有滑动槽，所述滑动槽内安装有相适配的滑动块，所述传动丝杠远离所述第一伺服电机的一端贯穿进所述工作台的内部并通过轴承与所述滑动块转动连接，所述传动丝杠上螺纹装配有夹持座，所述夹持座上设置夹持件，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述工作台两侧顶部设置有与所述齿轮相适配的齿条。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置，其特征在于，所述工作台的背面一侧沿X轴方向固定安装有X伺服电机，所述X伺服电机的输出轴固定连接有X传动丝杆，所述支撑柱底部设置有与所述X传动丝杆相适配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置，其特征在于，所述支撑柱内部中空设置有安装槽，所述安装槽内顶部沿Z轴方向固定安装有Z伺服电机，所述Z伺服电机的输出轴固定连接有Z传动丝杆，所述焊接柱沿Y轴方向布置，所述焊接柱伸入所述支撑柱内部的一端设置有与所述Z传动丝杆相适配的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置，其特征在于，所述焊接柱内部中空沿Y轴方向固定安装有气缸，所述焊接柱的底部设置有焊槽，所述气缸的一端固定连接有焊枪，且所述焊枪位于所述焊槽内。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置，其特征在于，所述夹持座内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接于所述夹持件。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置，其特征在于，所述焊枪一侧设置有视觉监测单元。

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