CN215509485U - 一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，包括安装块，所述安装块的顶端设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装块的顶端并固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一端设置有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的内侧固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴的顶端固定连接有螺杆；该一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置通过设置有第一电机、第一转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第三转动轴、螺杆、螺母、推杆套和推动块，可以达到能够自动进行上下运动，无需人力进行工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接固定装置技术领域，具体为一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
现有技术存在以下缺陷或问题：
1、现有的焊接件固定装置需要人工手动提升高度，不仅浪费人力，还会使得精准度不高；
2、焊接件固定装置不能自动夹持固定，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，包括安装块，所述安装块的顶端设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装块的顶端并固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一端设置有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的内侧固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴的顶端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面啮合有螺母，所述螺母的顶端固定连接有推杆套，所述推杆套的顶端设置有推动块和连接板，所述连接板的顶端固定连接有固定盒，所述固定盒的一侧设置有第二电机，所述固定盒的内部设置有滑轨，所述第二电机的输出端贯穿固定盒的一侧并固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面啮合有滑块。
作为本实用新型的优选技术方案，所述安装块的顶端设置有第一安装盒，所述第一电机位于第一安装盒的内部。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第二齿轮和第三齿轮的内侧固定连接有第二转动轴，所述第三齿轮位于第二齿轮的下方。
作为本实用新型的优选技术方案，所述连接板位于推动块的上方，所述连接板的底端与推动块的顶端固定连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述连接板的底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与安装块的顶端固定连接，所述伸缩杆分布在螺杆的两侧。
作为本实用新型的优选技术方案，所述固定盒的一侧设置有第二安装盒，所述第二电机位于第二安装盒内。
作为本实用新型的优选技术方案，所述双向丝杆的一端设置有转动块，所述转动块的一端与固定盒的内部一侧固定连接，所述滑块的底端与滑轨的表面滑动连接，所述滑块的顶端设置有连接块，所述连接块的顶端设置有卡盘。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，具备以下有益效果：
1、该一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，通过设置有第一电机、第一转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第三转动轴、螺杆、螺母、推杆套和推动块，第一电机启动，第一电机带动第一转动轴旋转，从而带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转后会带动被啮合的第二齿轮和第三齿轮旋转，第三齿轮在带动被啮合的第四齿轮旋转，由于第四齿轮被固定在第三转动轴上，第三转动轴便受力旋转致使螺杆旋转，在螺杆上的螺母受到螺杆的旋转而向上或向下运动，带动推杆套和推动块进行上下运动，此装置能够自动进行上下运动，无需人力进行工作；
2、该一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，通过设置有第二电机、双向丝杆、滑块、滑轨和卡盘，在进行固定时，第二电机开启控制双向丝杆运动，双向丝杆运动后控制滑块相互靠近，使得卡盘能够将焊接件固定，此装置能够自动将焊接件固定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型双向丝杆的结构示意图；
图3为本实用新型螺杆的结构示意图；
图4为本实用新型齿轮系统的结构示意图。
图中：1、安装块；2、第一安装盒；3、第一电机；4、第一转动轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第二转动轴；8、第三齿轮；9、第四齿轮；10、第三转动轴；11、螺杆；12、螺母；13、推杆套；14、推动块；15、连接板；16、伸缩杆；17、固定盒；18、第二安装盒；19、第二电机；20、滑轨；21、双向丝杆；22、转动块；23、滑块；24、连接块；25、卡盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－4，本实施方案中：一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，包括安装块1，安装块1的顶端设置有第一电机3，第一电机3的输出端贯穿安装块1的顶端并固定连接有第一转动轴4，第一转动轴4的表面固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的一侧啮合有第二齿轮6，第二齿轮6的一端设置有第三齿轮8，第三齿轮8的一侧啮合有第四齿轮9，第四齿轮9的内侧固定连接有第三转动轴10，第三转动轴10的顶端固定连接有螺杆11，螺杆11的表面啮合有螺母12，螺母12的顶端固定连接有推杆套13，推杆套13的顶端设置有推动块14和连接板15，连接板15的顶端固定连接有固定盒17，固定盒17的一侧设置有第二电机19，固定盒17的内部设置有滑轨20，第二电机19的输出端贯穿固定盒17的一侧并固定连接有双向丝杆21，双向丝杆21的表面啮合有滑块23。
本实施例中，安装块1的顶端设置有第一安装盒2，第一电机3位于第一安装盒2的内部，用于固定第一电机3；第二齿轮6和第三齿轮8的内侧固定连接有第二转动轴7，第三齿轮8位于第二齿轮6的下方，用于传动减速；连接板15位于推动块14的上方，连接板15的底端与推动块14的顶端固定连接，用于与固定盒17相互连接；连接板15的底端设置有伸缩杆16，伸缩杆16的底端与安装块1的顶端固定连接，伸缩杆16分布在螺杆11的两侧，起到支撑的左右；固定盒17的一侧设置有第二安装盒18，第二电机19位于第二安装盒18内，用于固定第二电机19；双向丝杆21的一端设置有转动块22，转动块22的一端与固定盒17的内部一侧固定连接，滑块23的底端与滑轨20的表面滑动连接，滑块23的顶端设置有连接块24，连接块24的顶端设置有卡盘25，对焊接件起到固定作用。
本实用新型的工作原理及使用流程：在进行固定时，第二电机19开启控制双向丝杆21运动，双向丝杆21运动后控制滑块23相互靠近，使得卡盘25能够将焊接件固定，第一电机3启动，第一电机3带动第一转动轴4旋转，从而带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5旋转后会带动被啮合的第二齿轮6和第三齿轮8旋转，第三齿轮8在带动被啮合的第四齿轮9旋转，由于第四齿轮9被固定在第三转动轴10上，第三转动轴10便受力旋转致使螺杆11旋转，在螺杆11上的螺母12受到螺杆11的旋转而向上或向下运动，带动推杆套13和推动块14进行上下运动，则可以带动焊接件上下运动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，其特征在于：包括安装块(1)，所述安装块(1)的顶端设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端贯穿安装块(1)的顶端并固定连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)的表面固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的一侧啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的一端设置有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)的一侧啮合有第四齿轮(9)，所述第四齿轮(9)的内侧固定连接有第三转动轴(10)，所述第三转动轴(10)的顶端固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的表面啮合有螺母(12)，所述螺母(12)的顶端固定连接有推杆套(13)，所述推杆套(13)的顶端设置有推动块(14)和连接板(15)，所述连接板(15)的顶端固定连接有固定盒(17)，所述固定盒(17)的一侧设置有第二电机(19)，所述固定盒(17)的内部设置有滑轨(20)，所述第二电机(19)的输出端贯穿固定盒(17)的一侧并固定连接有双向丝杆(21)，所述双向丝杆(21)的表面啮合有滑块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，其特征在于：所述安装块(1)的顶端设置有第一安装盒(2)，所述第一电机(3)位于第一安装盒(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，其特征在于：所述第二齿轮(6)和第三齿轮(8)的内侧固定连接有第二转动轴(7)，所述第三齿轮(8)位于第二齿轮(6)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，其特征在于：所述连接板(15)位于推动块(14)的上方，所述连接板(15)的底端与推动块(14)的顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，其特征在于：所述连接板(15)的底端设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的底端与安装块(1)的顶端固定连接，所述伸缩杆(16)分布在螺杆(11)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，其特征在于：所述固定盒(17)的一侧设置有第二安装盒(18)，所述第二电机(19)位于第二安装盒(18)内。
7.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机用焊接件固定装置，其特征在于：所述双向丝杆(21)的一端设置有转动块(22)，所述转动块(22)的一端与固定盒(17)的内部一侧固定连接，所述滑块(23)的底端与滑轨(20)的表面滑动连接，所述滑块(23)的顶端设置有连接块(24)，所述连接块(24)的顶端设置有卡盘(25)。
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