CN113441839B - 一种可全方位调节的激光电焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可全方位调节的激光电焊装置，其技术方案要点是：包括焊接台，所述焊接台的顶面内嵌有PLC控制器，所述焊接台的顶面开设有移动槽，所述移动槽的内部两侧均开设有若干个齿槽，所述移动槽的内部设置有齿轮，所述齿轮与所述齿槽啮合在一起；第一仪器箱，所述第一仪器箱设置在所述焊接台的顶面，所述第一仪器箱的底面开设有转动槽，所述转动槽的内部固定套接有第一步进电机；限位槽，所述限位槽开设在所述焊接台的顶面，所述第一仪器箱的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定安装有万向球，通过齿轮在转动槽内部转动带动第一仪器箱围绕转动槽转动的效果，从而实现对焊接台的顶面上的焊件材料进行全方位焊接的效果。

Description

一种可全方位调节的激光电焊装置

技术领域

本发明涉及激光电焊技术领域，具体涉及一种可全方位调节的激光电焊装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

例如公开号为CN211219161U的中国专利，其中提出了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，该激光焊接装置是通过夹持工装和支撑转轮将汽车零部件进行安装夹持，通过转动旋转调节手轮带动旋转轴旋转，旋转轴旋转通过连接键使支撑转轮旋转，支撑转轮带动焊接的汽车零部件旋转，从而实现对汽车零部件圆周方向的工作，增强焊接的均匀性，提高焊接的质量，通过转动调节转轮，使调节转轮带动调节转轴转动，调节转轴转动带动夹持工装转动，进而使夹持的汽车零部件实现平面的角度改变，但是该激光焊接装置在焊接时无法实现对激光焊头进行全方位的调节，仅仅能够对零部件的一侧进行焊接，为解决上述问题我们提出一种可全方位调节的激光电焊装置。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种可全方位调节的激光电焊装置，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可全方位调节的激光电焊装置，包括焊接台，所述焊接台的顶面内嵌有PLC控制器，所述焊接台的顶面开设有移动槽，所述移动槽的内部两侧均开设有若干个齿槽，所述移动槽的内部设置有齿轮，所述齿轮与所述齿槽啮合在一起；转动调节组件，所述转动调节组件设置在所述焊接台的顶面，用于对电焊的方位进行全方位调节。

通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制器，可实现控制该激光电焊装置运作和停止的效果，通过设置转动调节组件，可是实现该激光电焊装置全方位调节对焊件材料进行焊接的效果。

较佳的，所述转动调节组件包括：第一仪器箱，所述第一仪器箱设置在所述焊接台的顶面，所述第一仪器箱的底面开设有转动槽，所述转动槽的内部固定套接有第一步进电机，所述第一步进电机的转动轴与所述齿轮固定安装在一起；限位槽，所述限位槽开设在所述焊接台的顶面，所述第一仪器箱的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定安装有万向球，所述万向球活动套接在限位槽的内部，所述万向球的滚珠外圆壁面与所述限位槽的底面贴合在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置第一步进电机，在使用时通过PLC控制器启动第一步进电机带动齿轮转动，再通过万向球的滚珠与限位槽的底面贴合，可实现齿轮在转动槽内部转动带动第一仪器箱围绕转动槽转动的效果，从而实现对焊接台的顶面上的焊件材料进行全方位焊接的效果。

较佳的，所述转动调节组件还包括：调节箱，所述调节箱固定安装在所述第一仪器箱的顶面，所述调节箱的顶面开设有两个第一辅助孔，所述调节箱的顶面开设有第一转动孔，所述调节箱的顶面固定安装有第二仪器箱，所述第二仪器箱的内部开设有仪器孔，所述仪器孔的内部固定套接有第二步进电机，所述第二步进电机的转动轴活动套接在所述第一转动孔的内部；两个辅助槽，两个所述辅助槽均开设在所述调节箱内部的底面，所述调节箱内部的底面开设有支撑槽，所述支撑槽的内部固定套接有轴承座，所述调节箱的内部活动卡接有移动架，所述移动架内部相互靠近的两侧均开设有两个第二辅助孔，所述移动架内部相互靠近的两侧均开设有第二转动孔，所述第二转动孔的内部开设有螺纹；丝杆，所述丝杆固定安装在所述第二步进电机转动轴的一端，所述丝杆与所述第二转动孔螺纹连接在一起，所述丝杆的底端与所述轴承座的内部固定套接在一起，所述第一辅助孔的内部活动套接有稳定柱，所述稳定柱与所述第二辅助孔活动套接在一起，所述稳定柱的底端与所述转动槽活动套接在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置第二步进电机，在使用时通过PLC控制器启动第一步进电机可带动调节箱实现围绕转动槽转动，再通过PLC控制器启动第二步进电机，带动丝杆转动，通过丝杆与第二转动孔的螺纹连接，再通过稳定柱与第二辅助孔和转动槽的活动套接，可实现移动架上下移动的效果，从而实现调节焊接头高度对焊接台的顶面上的焊件材料进行焊接的效果。

较佳的，所述移动架的一侧设置有接近调节组件，用于细化调节焊接角度。

通过采用上述技术方案，通过设置接近调节组件，可实现调节焊接头与焊件原料之间距离的效果，增加焊接的精准度。

较佳的，所述接近调节组件包括：第三仪器箱，所述第三仪器箱固定安装在所述移动架的一侧，所述第三仪器箱的一侧开设有推动槽，所述推动槽的内部固定套接有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩轴的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧开设有调节孔。

通过采用上述技术方案，通过设置第一电动推杆，当焊接头的角度和高度与焊件原料的位置合适时，通过PLC控制器启动第一电动推杆带动焊接头接近焊件原料，实现精准焊接的效果。

较佳的，所述接近调节组件还包括：第三步进电机，所述第三步进电机固定安装在所述支撑架的一侧，所述第三步进电机转动轴活动套接在所述调节孔的内部，所述第三步进电机转动轴的一端固定安装有固定环，所述固定环的内部活动套接有激光焊接头。

通过采用上述技术方案，通过设置第三步进电机，当激光焊接头的角度和高度与焊件原料的距离合适时，可通过PLC控制器启动第三步进电机的转动带动固定环转动，实现精细化调节激光焊接头与焊件原料之间焊接角度的效果，增加焊接的精准度。

较佳的，所述焊接台的顶面还设置有夹持组件，用于固定需要焊接的材料。

通过采用上述技术方案，通过设置夹持组件，可实现对焊件原料的固定，避免在焊接时焊件原料位移，影响焊接的效率。

较佳的，所述夹持组件包括：第四仪器箱，所述第四仪器箱固定安装在所述焊接台的顶面，所述第四仪器箱的一侧开设有推送槽，所述推送槽的内部固定套接有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩轴的一端固定安装有挤压板。

通过采用上述技术方案，通过设置第二电动推杆，在使用时可将焊件原料放置在焊接台的顶面，再通过PLC控制器启动第二电动推杆推动挤压板使焊件原料移动，便于后续的限位固定。

较佳的，所述夹持组件还包括：固定框，所述固定框固定安装在所述焊接台的顶面，所述固定框的左右两侧均开设有滑动孔，所述挤压板的两侧均固定安装有滑动柱，所述滑动柱活动套接在所述滑动孔的内部。

通过采用上述技术方案，通过设置固定框，当焊件原料放置在固定框的内部时，通过PLC控制器启动第二电动推杆推动挤压板，使滑动柱在滑动孔的内部移动，通过挤压板推动焊件原料与固定框的内部贴合，可实现对焊件原料进行固定的效果，增加了焊接时的稳定性。

较佳的，所述挤压板的一侧固定安装有第一缓冲垫，所述固定框内部靠近所述挤压板的一侧固定安装有第二缓冲垫。

通过采用上述技术方案，当挤压板推动焊件原料与固定框的内部贴合时，可通过第一缓冲垫与第二缓冲垫实现缓解挤压板冲击力的效果，避免焊件原料受损。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

通过设置PLC控制器，可实现控制该激光电焊装置运作和停止的效果，通过设置转动调节组件，可是实现该激光电焊装置全方位调节对焊件材料进行焊接的效果。

通过设置第一步进电机，在使用时通过PLC控制器启动第一步进电机带动齿轮转动，再通过万向球的滚珠与限位槽的底面贴合，可实现齿轮在转动槽内部转动带动第一仪器箱围绕转动槽转动的效果，从而实现对焊接台的顶面上的焊件材料进行全方位焊接的效果，通过设置第二步进电机，在使用时通过PLC控制器启动第一步进电机可带动调节箱实现围绕转动槽转动，再通过PLC控制器启动第二步进电机，带动丝杆转动，通过丝杆与第二转动孔的螺纹连接，再通过稳定柱与第二辅助孔和转动槽的活动套接，可实现移动架上下移动的效果，从而实现调节焊接头高度对焊接台的顶面上的焊件材料进行焊接的效果。

通过设置接近调节组件，可实现调节焊接头与焊件原料之间距离的效果，增加焊接的精准度，通过设置第一电动推杆，当焊接头的角度和高度与焊件原料的位置合适时，通过PLC控制器启动第一电动推杆带动焊接头接近焊件原料，实现精准焊接的效果，通过设置第三步进电机，当激光焊接头的角度和高度与焊件原料的距离合适时，可通过PLC控制器启动第三步进电机的转动带动固定环转动，实现精细化调节激光焊接头与焊件原料之间焊接角度的效果，增加焊接的精准度。

通过设置夹持组件，可实现对焊件原料的固定，避免在焊接时焊件原料位移，影响焊接的效率，通过设置第二电动推杆，在使用时可将焊件原料放置在焊接台的顶面，再通过PLC控制器启动第二电动推杆推动挤压板使焊件原料移动，便于后续的限位固定。

通过设置固定框，当焊件原料放置在固定框的内部时，通过PLC控制器启动第二电动推杆推动挤压板，使滑动柱在滑动孔的内部移动，通过挤压板推动焊件原料与固定框的内部贴合，可实现对焊件原料进行固定的效果，增加了焊接时的稳定性，当挤压板推动焊件原料与固定框的内部贴合时，可通过第一缓冲垫与第二缓冲垫实现缓解挤压板冲击力的效果，避免焊件原料受损。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明图1中A的局部放大结构示意图；

图3是本发明第一仪器箱俯视结构示意图；

图4是本发明调节箱结构示意图；

图5是本发明图4中B的局部放大结构示意图；

图6是本发明图4中C的局部放大结构示意图；

图7是本发明图4中D的局部放大结构示意图；

图8是本发明支撑架结构示意图；

图9是本发明图8中E的局部放大结构示意图；

图10是本发明固定框结构示意图。

附图标记：1、焊接台；2、移动槽；3、齿槽；4、齿轮；5、第一仪器箱；6、转动槽；7、第一步进电机；8、限位槽；9、支撑柱；10、万向球；11、调节箱；12、第一辅助孔；13、第一转动孔；14、第二仪器箱；15、仪器孔；16、第二步进电机；17、辅助槽；18、支撑槽；19、轴承座；20、移动架；21、第二辅助孔；22、第二转动孔；23、丝杆；24、第三仪器箱；25、推动槽；26、第一电动推杆；27、支撑架；28、调节孔；29、第三步进电机；30、固定环；31、激光焊接头；32、第四仪器箱；33、推送槽；34、第二电动推杆；35、挤压板；36、固定框；37、滑动孔；38、滑动柱；39、第一缓冲垫；40、第二缓冲垫；41、稳定柱；42、螺纹孔；43、螺栓；44、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种可全方位调节的激光电焊装置，包括焊接台1，焊接台1的顶面内嵌有PLC控制器，通过设置PLC控制器，可实现控制该激光电焊装置运作和停止的效果，焊接台1的顶面开设有移动槽2，移动槽2的内部两侧均开设有若干个齿槽3，移动槽2的内部设置有齿轮4，其中齿轮4与齿槽3啮合在一起，焊接台1的顶面设置有转动调节组件，用于对电焊的方位进行全方位调节，通过设置转动调节组件，可是实现该激光电焊装置全方位调节对焊件材料进行焊接的效果，转动调节组件包括第一仪器箱5，焊接台1的顶面设置有第一仪器箱5，第一仪器箱5的底面开设有转动槽6，转动槽6的内部固定套接有第一步进电机7，其中第一步进电机7的转动轴与齿轮4固定安装在一起，焊接台1的顶面开设有限位槽8，第一仪器箱5的一侧固定安装有支撑柱9，支撑柱9的一侧固定安装有万向球10，其中万向球10活动套接在限位槽8的内部，万向球10的滚珠外圆壁面与限位槽8的底面贴合在一起，通过设置第一步进电机7，在使用时通过PLC控制器启动第一步进电机7带动齿轮4转动，再通过万向球10的滚珠与限位槽8的底面贴合，可实现齿轮4在转动槽6内部转动带动第一仪器箱5围绕转动槽6转动的效果，从而实现对焊接台1的顶面上的焊件材料进行全方位焊接的效果，第一仪器箱5的顶面固定安装有调节箱11，调节箱11的顶面开设有两个第一辅助孔12，调节箱11的顶面开设有第一转动孔13，调节箱11的顶面固定安装有第二仪器箱14，第二仪器箱14的内部开设有仪器孔15，仪器孔15的内部固定套接有第二步进电机16，其中第二步进电机16的转动轴活动套接在第一转动孔13的内部，调节箱11内部的底面开设有两个辅助槽17，调节箱11内部的底面开设有支撑槽18，支撑槽18的内部固定套接有轴承座19，调节箱11的内部活动卡接有移动架20，移动架20内部相互靠近的两侧均开设有两个第二辅助孔21，移动架20内部相互靠近的两侧均开设有第二转动孔22，其中第二转动孔22的内部开设有螺纹，第二步进电机16转动轴的一端固定安装有丝杆23，其中丝杆23与第二转动孔22螺纹连接在一起，丝杆23的底端与轴承座19的内部固定套接在一起，第一辅助孔12的内部活动套接有稳定柱41，其中稳定柱41与第二辅助孔21活动套接在一起，稳定柱41的底端与转动槽6活动套接在一起，通过设置第二步进电机16，在使用时通过PLC控制器启动第一步进电机7可带动调节箱11实现围绕转动槽6转动，再通过PLC控制器启动第二步进电机16，带动丝杆23转动，通过丝杆23与第二转动孔22的螺纹连接，再通过稳定柱41与第二辅助孔21和转动槽6的活动套接，可实现移动架20上下移动的效果，从而实现调节焊接头高度对焊接台1的顶面上的焊件材料进行焊接的效果。

参照图7、图8和图9，移动架20的一侧设置有接近调节组件，用于细化调节焊接角度，通过设置接近调节组件，可实现调节焊接头与焊件原料之间距离的效果，增加焊接的精准度，接近调节组件包括第三仪器箱24，移动架20的一侧固定安装有第三仪器箱24，第三仪器箱24的一侧开设有推动槽25，推动槽25的内部固定套接有第一电动推杆26，第一电动推杆26伸缩轴的一侧固定安装有支撑架27，通过设置第一电动推杆26，当焊接头的角度和高度与焊件原料的位置合适时，通过PLC控制器启动第一电动推杆26带动焊接头接近焊件原料，实现精准焊接的效果，支撑架27的一侧开设有调节孔28，支撑架27的一侧固定安装有第三步进电机29，其中第三步进电机29的转动轴活动套接在调节孔28的内部，第三步进电机29转动轴的一端固定安装有固定环30，固定环30的内部活动套接有激光焊接头31，通过设置第三步进电机29，当激光焊接头31的角度和高度与焊件原料的距离合适时，可通过PLC控制器启动第三步进电机29的转动带动固定环30转动，实现精细化调节激光焊接头31与焊件原料之间焊接角度的效果，增加焊接的精准度。

参照图9，固定环30的外圆壁面开设有螺纹孔42，螺纹孔42的内部螺纹连接有螺栓43，固定环30的内部设置有限位块44，其中限位块44的外圆壁面与螺栓43的一端固定安装在一起，通过设置限位块44，在使用时可通过将激光焊接头31活动套接在固定环30的内部，通过转动螺栓43使螺栓43通过螺纹孔42实现移动，推动限位块44与激光焊接头31贴合，实现对激光焊接头31进行限位固定的效果，可有效的避免激光焊接头31的晃动，使焊件原料受损。

参照图1和图10，焊接台1的顶面还设置有夹持组件，用于固定需要焊接的材料，通过设置夹持组件，可实现对焊件原料的固定，避免在焊接时焊件原料位移，影响焊接的效率，夹持组件包括第四仪器箱32，焊接台1的顶面固定安装有第四仪器箱32，第四仪器箱32的一侧开设有推送槽33，推送槽33的内部固定套接有第二电动推杆34，第二电动推杆34伸缩轴的一端固定安装有挤压板35，焊接台1的顶面固定安装有固定框36，固定框36的左右两侧均开设有滑动孔37，挤压板35的两侧均固定安装有滑动柱38，其中滑动柱38活动套接在滑动孔37的内部，通过设置固定框36，当焊件原料放置在固定框36的内部时，通过PLC控制器启动第二电动推杆34推动挤压板35，使滑动柱38在滑动孔37的内部移动，通过挤压板35推动焊件原料与固定框36的内部贴合，可实现对焊件原料进行固定的效果，增加了焊接时的稳定性，挤压板35的一侧固定安装有第一缓冲垫39，固定框36内部靠近挤压板35的一侧固定安装有第二缓冲垫40，当挤压板35推动焊件原料与固定框36的内部贴合时，可通过第一缓冲垫39与第二缓冲垫40实现缓解挤压板35冲击力的效果，避免焊件原料受损。

工作原理：请参考图1-图10所示，在使用时首先通过将焊件原料放置在固定框36的内部，通过PLC控制器启动第二电动推杆34推动挤压板35，使滑动柱38在滑动孔37的内部移动，通过挤压板35推动焊件原料与固定框36的内部贴合，通过第一缓冲垫39与第二缓冲垫40实现缓解挤压板35冲击力的效果，避免焊件原料受损。

在焊接时通过PLC控制器启动第一步进电机7带动齿轮4转动，再通过万向球10的滚珠与限位槽8的底面贴合，可实现齿轮4在转动槽6内部转动带动第一仪器箱5围绕转动槽6转动的效果，从而实现调节激光焊接头31与焊件原理之间角度的效果，再通过PLC控制器启动第二步进电机16，带动丝杆23转动，通过丝杆23与第二转动孔22的螺纹连接，再通过稳定柱41与第二辅助孔21和转动槽6的活动套接，可实现移动架20上下移动的效果，从而实现调节激光焊接头31与焊件材料高度平行的效果。

当激光焊接头31的角度和高度与焊件原料的距离合适时，可通过PLC控制器启动第三步进电机29的转动带动固定环30转动，实现精细化调节激光焊接头31与焊件原料之间焊接角度的效果，增加焊接的精准度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种可全方位调节的激光电焊装置，其特征在于，包括：

焊接台（1），所述焊接台（1）的顶面内嵌有PLC控制器，所述焊接台（1）的顶面开设有移动槽（2），所述移动槽（2）的内部两侧均开设有若干个齿槽（3），所述移动槽（2）的内部设置有齿轮（4），所述齿轮（4）与所述齿槽（3）啮合在一起；

转动调节组件，所述转动调节组件设置在所述焊接台（1）的顶面，用于对电焊的方位进行全方位调节；

第一仪器箱（5），所述第一仪器箱（5）设置在所述焊接台（1）的顶面，所述第一仪器箱（5）的底面开设有转动槽（6），所述转动槽（6）的内部固定套接有第一步进电机（7），所述第一步进电机（7）的转动轴与所述齿轮（4）固定安装在一起；

限位槽（8），所述限位槽（8）开设在所述焊接台（1）的顶面，所述第一仪器箱（5）的一侧固定安装有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的一侧固定安装有万向球（10），所述万向球（10）活动套接在限位槽（8）的内部，所述万向球（10）的滚珠外圆壁面与所述限位槽（8）的底面贴合在一起；

所述转动调节组件还包括：

调节箱（11），所述调节箱（11）固定安装在所述第一仪器箱（5）的顶面，所述调节箱（11）的顶面开设有两个第一辅助孔（12），所述调节箱（11）的顶面开设有第一转动孔（13），所述调节箱（11）的顶面固定安装有第二仪器箱（14），所述第二仪器箱（14）的内部开设有仪器孔（15），所述仪器孔（15）的内部固定套接有第二步进电机（16），所述第二步进电机（16）的转动轴活动套接在所述第一转动孔（13）的内部；

两个辅助槽（17），两个所述辅助槽（17）均开设在所述调节箱（11）内部的底面，所述调节箱（11）内部的底面开设有支撑槽（18），所述支撑槽（18）的内部固定套接有轴承座（19），所述调节箱（11）的内部活动卡接有移动架（20），所述移动架（20）内部相互靠近的两侧均开设有两个第二辅助孔（21），所述移动架（20）内部相互靠近的两侧均开设有第二转动孔（22），所述第二转动孔（22）的内部开设有螺纹；

丝杆（23），所述丝杆（23）固定安装在所述第二步进电机（16）转动轴的一端，所述丝杆（23）与所述第二转动孔（22）螺纹连接在一起，所述丝杆（23）的底端与所述轴承座（19）的内部固定套接在一起，所述第一辅助孔（12）的内部活动套接有稳定柱（41），所述稳定柱（41）与所述第二辅助孔（21）活动套接在一起，所述稳定柱（41）的底端与所述转动槽（6）活动套接在一起；

所述移动架（20）的一侧设置有接近调节组件，用于细化调节焊接角度；

所述接近调节组件包括：

第三仪器箱（24），所述第三仪器箱（24）固定安装在所述移动架（20）的一侧，所述第三仪器箱（24）的一侧开设有推动槽（25），所述推动槽（25）的内部固定套接有第一电动推杆（26），所述第一电动推杆（26）伸缩轴的一侧固定安装有支撑架（27），所述支撑架（27）的一侧开设有调节孔（28）；

所述接近调节组件还包括：

第三步进电机（29），所述第三步进电机（29）固定安装在所述支撑架（27）的一侧，所述第三步进电机（29）转动轴活动套接在所述调节孔（28）的内部，所述第三步进电机（29）转动轴的一端固定安装有固定环（30），所述固定环（30）的内部活动套接有激光焊接头（31）；固定环（30）的外圆壁面开设有螺纹孔（42），螺纹孔（42）的内部螺纹连接有螺栓（43），固定环（30）的内部设置有限位块（44），其中限位块（44）的外圆壁面与螺栓（43）的一端固定安装在一起；

所述焊接台（1）的顶面还设置有夹持组件，用于固定需要焊接的材料；

所述夹持组件包括：第四仪器箱（32），所述第四仪器箱（32）固定安装在所述焊接台（1）的顶面，所述第四仪器箱（32）的一侧开设有推送槽（33），所述推送槽（33）的内部固定套接有第二电动推杆（34），所述第二电动推杆（34）伸缩轴的一端固定安装有挤压板（35）。

2.根据权利要求1所述的一种可全方位调节的激光电焊装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：

固定框（36），所述固定框（36）固定安装在所述焊接台（1）的顶面，所述固定框（36）的左右两侧均开设有滑动孔（37），所述挤压板（35）的两侧均固定安装有滑动柱（38），所述滑动柱（38）活动套接在所述滑动孔（37）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种可全方位调节的激光电焊装置，其特征在于，所述挤压板（35）的一侧固定安装有第一缓冲垫（39），所述固定框（36）内部靠近所述挤压板（35）的一侧固定安装有第二缓冲垫（40）。