CN105499808A - 一种回转体外表面激光切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，特别涉及一种回转体外表面激光切割机，包括：床身、固定转台、升降平台、第一减速电机、丝杆、转台轴承、第一齿轮、第二齿轮、第二减速电机及激光切割机头组件。固定转台固定在床身的底部。升降平台设置在固定转台的上方，升降平台上设置有与固定转台相配合的圆形通孔。第一减速电机与丝杆的一端连接，丝杆与升降平台连接。转台轴承固定在通孔的内侧；第一齿轮固定在转台轴承的内侧，激光切割机头组件与第一齿轮固定连接。第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与第二减速电机连接。本发明提供的回转体外表面激光切割机，解决了对回转体外表面进行高速切割加工时易出现运动死点以及切割过程中线速度的不均匀的技术问题。

Description

一种回转体外表面激光切割机
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域，特别涉及一种回转体外表面激光切割机。
背景技术
目前对回转体外表面的激光切割一般采用精密转台固定回转体零件，激光切割头被安装在六轴标准体工业机器人的末端。由于标准体工业机器人的有效作用范围有限，而且在对回转体零件的进行切割时要求切割头必须与其外表面垂直，这样增加了对六轴机器人姿位调整的限制条件，使六轴机器人的空间可达性大大降低，极易出现运动死点而且很难做到切割过程中线速度的均匀性，因此此类设备方案降低了激光切割的工效和切割质量，不能充分满足金属零部件生产线对回转体外表面进行高速切割加工的要求。
发明内容
本发明实施例通过提供一种回转体外表面激光切割机，解决了现有技术中对回转体外表面进行高速切割加工时，极易出现运动死点以及切割过程中线速度的不均匀的技术问题，提高了回转体外表面的切割质量。
本发明实施例提供了一种回转体外表面激光切割机，包括：床身、固定转台、升降平台、第一减速电机、丝杆、转台轴承、第一齿轮、第二齿轮、第二减速电机及激光切割机头组件。
所述固定转台固定在所述床身的底部，工件紧固在所述固定转台上。
所述升降平台设置在所述固定转台的上方，所述升降平台上设置有与所述固定转台相配合的圆形通孔。
所述第一减速电机与所述丝杆的一端连接，所述第一减速电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述升降平台连接，所述丝杆转动时带动所述升降平台相对于所述固定转台上下运动。
所述转台轴承固定在所述通孔的内侧；所述第一齿轮为圆环形状，所述第一齿轮固定在所述转台轴承的内侧，所述激光切割机头组件与所述第一齿轮固定连接；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二减速电机连接，所述第二减速电机固定在所述升降平台上；所述第二减速电机带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述激光切割机头组件转动；通过控制所述第一减速电机及所述第二减速电机的速度，所述激光切割机头组件对所述工件进行切割。
进一步地，所述激光切割机组件包括：激光切割头、直线单元、第三减速电机、机头支座、俯仰轴、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带及第四减速电机。
所述激光切割头与所述直线单元连接，所述第三减速电机固定在所述机头支座上，所述第三减速电机与所述直线单元连接，所述第三减速电机驱动所述直线单元垂直于所述通孔的中轴线做水平直线运动。
所述俯仰轴的一端与所述直线单元连接，所述俯仰轴的另一端与所述第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述第四减速电机连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接；所述第四减速电机驱动所述第二同步带轮转动，所述第二同步带轮通过所述同步带带动所述第一同步带轮转动，所述第一同步带轮带动所述俯仰轴做俯仰动作。
进一步地，还包括：第一滑块、第二滑块、第一垂直导轨及第二垂直导轨；
所述第一滑块与所述升降平台固定连接，所述第一垂直导轨与所述床身固定连接，所述第一滑块设置在所述第一垂直导轨内，所述第一滑块沿所述第一垂直导轨上下运动。
所述第二滑块与所述升降平台固定连接，所述第二垂直导轨与所述床身固定连接，所述第二滑块设置在所述第二垂直导轨内，所述第二滑块沿所述第二垂直导轨上下运动。
进一步地，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。
进一步地，还包括限位块；所述限位块与所述丝杆的底端固定连接。
进一步地，所述激光切割头与所述通孔的中轴线垂直。
进一步地，所述通孔的中轴线与所述固定转台的中轴线重合。
本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
1、本发明提供的回转体外表面激光切割机，丝杆转动时带动升降平台相对于固定转台上下运动。第二减速电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动激光切割机头组件转动。通过控制第一减速电机及第二减速电机的速度，可根据需要调节切割位置及切割线速度，实现激光切割机头组件对工件进行任意形状的切割，解决了现有技术中对回转体外表面进行高速切割加工时易出现运动死点以及切割过程中线速度的不均匀的技术问题，提高了回转体外表面的切割质量。
2、本发明提供的回转体外表面激光切割机，第三减速电机驱动直线单元垂直于通孔的中轴线做水平直线运动；第四减速电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过同步带带动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动俯仰轴做俯仰动作；可进一步的调整激光切割头的位置，提高了回转体外表面的切割质量。
3、本发明实施例提供的回转体外表面激光切割机，设置有第一滑块、第二滑块、第一垂直导轨及第二垂直导轨，确保升降平台上下滑动时动作平稳且滑动轨迹精确，保证了回转体外表面的切割质量。
4、本发明实施例提供的回转体外表面激光切割机，设置有限位块，限制了升降平台的最大位移，可防止升降平台脱离丝杆而造成安全事故。
附图说明
图1为本发明实施例提供的回转体外表面激光切割机结构图；
图2为本发明实施例提供的回转体外表面激光切割机的侧视图；
图3为本发明实施例提供的回转体外表面激光切割机的主视图；
图4为本发明实施例提供的激光切割机头组件结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种回转体外表面激光切割机，解决了现有技术中对回转体外表面进行高速切割加工时，极易出现运动死点以及切割过程中线速度的不均匀的技术问题，提高了回转体外表面的切割质量。
参见图1～图4，本发明实施例提供了一种回转体外表面激光切割机，包括：床身3、固定转台11、升降平台7、第一减速电机1、丝杆2、限位块、转台轴承10、第一齿轮9、第二齿轮17、第二减速电机18、激光切割机头组件14、第一滑块6、第二滑块、第一垂直导轨5及第二垂直导轨。参见图1～图3，固定转台11固定在床身3的底部，工件16紧固在固定转台11上。升降平台7设置在固定转台11的上方，升降平台7上设置有与固定转台11相配合的圆形通孔。圆形通孔用于升降平台7向下运动时，升降平台7无阻碍穿过工件16。第一减速电机1与丝杆2的一端连接，第一减速电机1驱动丝杆2转动，丝杆2通过丝杆螺母4与升降平台7连接，丝杆2转动时带动升降平台7相对于固定转台11上下运动。限位块与丝杆2的底端固定连接，限位块限制了升降平台7的最大位移，可防止升降平台7脱离丝杆2而造成安全事故。
参见图1～图3，转台轴承10的外圈固定在通孔的内侧。第一齿轮9为圆环形状，第一齿轮9固定在转台轴承10的内侧，激光切割机头组件14与第一齿轮9固定连接。第二齿轮17与第一齿轮9啮合，第二齿轮17与第二减速电机18连接，第二减速电机18固定在升降平台7上。第二减速电机18带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动激光切割机头组件14转动。通过控制第一减速电机1及第二减速电机18的速度，实现激光切割机头组件14对工件16进行任意形状的切割。
参见图1～图3，第一滑块6与升降平台7固定连接，第一垂直导轨5与床身3固定连接，第一滑块6设置在第一垂直导轨5内，第一滑块6沿第一垂直导轨5相对于固定转台11上下运动。第二滑块与升降平台7固定连接，第二垂直导轨与床身3固定连接，第二滑块设置在第二垂直导轨内，第二滑块沿第二垂直导轨相对于固定转台11上下运动。本发明实施例中，第一滑块6、第一垂直导轨5、第二滑块及第二垂直到过配合使用，用于确保升降平台7上下滑动时动作平稳且滑动轨迹精确，保证回转体外表面的切割质量。
参见图1及图4，激光切割机头组件14包括：激光切割头15、直线单元19、第三减速电机13、机头支座12、俯仰轴20、第一同步带轮24、第二同步带轮22、同步带21及第四减速电机23。激光切割头15与直线单元19连接，第三减速电机13固定在机头支座12上，第三减速电机13与直线单元19连接，第三减速电机13驱动直线单元19垂直于通孔的中轴线做水平直线运动。俯仰轴20的一端与直线单元19连接，俯仰轴20的另一端与第一同步带轮24连接，第二同步带轮22与第四减速电机23连接，第一同步带轮24通过同步带21与第二同步带轮22连接。第一减速电机驱动第二同步带轮22转动，第二同步带轮22通过同步带21带动第一同步带轮24转动，第一同步带轮24带动俯仰轴20做俯仰动作，可进一步的调整激光切割头15的位置，提高了回转体外表面的切割质量。
本发明实施例中，参见图1，第一齿轮9的直径大于第二齿轮17的直径。激光切割头15与所述通孔的中轴线垂直。通孔的中轴线与所述固定转台11的中轴线重合。
本发明实施例提供的回转体外表面激光切割机的使用方法及工作原理如下：参见图1～图4，使用时，启动第一减速电机，控制第一减速电机正转，第一减速电机带动丝杆2正转，升降平台7向上运动至最顶端。将工件16紧固在固定转台11上，工件16的中轴线与固定转台11的中轴线及通孔的中轴线重合。控制第一减速电机反转，第一减速电机带动丝杆2反转，升降平台7向下运动至工作区域时停止。控制第三减速电机13驱动工作，第三减速电机13驱动直线单元19垂直于通孔的中轴线做水平直线运动；控制第四减速电机23开始工作，第四减速电机23驱动第二同步带轮22转动，第二同步带轮22通过同步带21带动第一同步带轮24转动，第一同步带轮24带动俯仰轴20做俯仰动作；进一步的调整激光切割头15的位置。随后通过控制第一减速电机1及第二减速电机18的速度及旋转方向，调节切割位置及切割线速度，实现激光切割机头组件14对工件16进行任意形状的切割。切割完成后，关闭第二减速电机、第三减速电机13及第四减速电机23停止，控制第一减速电机正转，升降平台7向上运动至最顶端，取出切割后的回转体。
本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果：
本发明提供的回转体外表面激光切割机，丝杆转动时带动升降平台相对于固定转台上下运动。第二减速电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动激光切割机头组件转动。通过控制第一减速电机及第二减速电机的速度，可根据需要调节切割位置及切割线速度，实现激光切割机头组件对工件进行任意形状的切割，解决了现有技术中对回转体外表面进行高速切割加工时易出现运动死点以及切割过程中线速度的不均匀的技术问题，提高了回转体外表面的切割质量。
本发明提供的回转体外表面激光切割机，第三减速电机驱动直线单元垂直于通孔的中轴线做水平直线运动；第四减速电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过同步带带动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动俯仰轴做俯仰动作；可进一步的调整激光切割头的位置，提高了回转体外表面的切割质量。
本发明实施例提供的回转体外表面激光切割机，设置有第一滑块、第二滑块、第一垂直导轨及第二垂直导轨，确保升降平台上下滑动时动作平稳且滑动轨迹精确，保证了回转体外表面的切割质量。
本发明实施例提供的回转体外表面激光切割机，设置有限位块，限制了升降平台的最大位移，可防止升降平台脱离丝杆而造成安全事故。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种回转体外表面激光切割机，其特征在于，包括：床身、固定转台、升降平台、第一减速电机、丝杆、转台轴承、第一齿轮、第二齿轮、第二减速电机及激光切割机头组件；
所述固定转台固定在所述床身的底部，工件紧固在所述固定转台上；
所述升降平台设置在所述固定转台的上方，所述升降平台上设置有与所述固定转台相配合的圆形通孔；
所述第一减速电机与所述丝杆的一端连接，所述第一减速电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述升降平台连接，所述丝杆转动时带动所述升降平台相对于所述固定转台上下运动；
所述转台轴承固定在所述通孔的内侧；所述第一齿轮为圆环形状，所述第一齿轮固定在所述转台轴承的内侧，所述激光切割机头组件与所述第一齿轮固定连接；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二减速电机连接，所述第二减速电机固定在所述升降平台上；所述第二减速电机带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述激光切割机头组件转动；通过控制所述第一减速电机及所述第二减速电机的速度，所述激光切割机头组件对所述工件切割。
2.如权利要求1所述的回转体外表面激光切割机，其特征在于，所述激光切割机头组件包括：激光切割头、直线单元、第三减速电机、机头支座、俯仰轴、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带及第四减速电机；
所述激光切割头与所述直线单元连接，所述第三减速电机固定在所述机头支座上，所述第三减速电机与所述直线单元连接，所述第三减速电机驱动所述直线单元垂直于所述通孔的中轴线做水平直线运动；
所述俯仰轴的一端与所述直线单元连接，所述俯仰轴的另一端与所述第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述第四减速电机连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接；所述第四减速电机驱动所述第二同步带轮转动，所述第二同步带轮通过所述同步带带动所述第一同步带轮转动，所述第一同步带轮带动所述俯仰轴做俯仰动作。
3.如权利要求2所述的回转体外表面激光切割机，其特征在于，还包括：第一滑块、第二滑块、第一垂直导轨及第二垂直导轨；
所述第一滑块与所述升降平台固定连接，所述第一垂直导轨与所述床身固定连接，所述第一滑块设置在所述第一垂直导轨内，所述第一滑块沿所述第一垂直导轨上下运动；
所述第二滑块与所述升降平台固定连接，所述第二垂直导轨与所述床身固定连接，所述第二滑块设置在所述第二垂直导轨内，所述第二滑块沿所述第二垂直导轨上下运动。
4.如权利要求1～3任一项所述的回转体外表面激光切割机，其特征在于，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。
5.如权利要求2或3所述的回转体外表面激光切割机，其特征在于，还包括限位块；
所述限位块与所述丝杆的底端固定连接。
6.如权利要求5所述的回转体外表面激光切割机，其特征在于，所述激光切割头与所述通孔的中轴线垂直。
7.如权利要求6所述的回转体外表面激光切割机，其特征在于，所述通孔的中轴线与所述固定转台的中轴线重合。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160420

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