CN104647202A - 一种立式玻璃磨边机的磨头机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种立式玻璃磨边机的磨头机构，磨头机构包括磨轮齿轮箱、磨轮组、磨轮组旋转机构、磨头主轴齿轮箱、磨头伸缩机构和磨头移动机构；磨轮组用于玻璃底边和倒角的磨削，磨轮组旋转机构用于磨轮组的旋转以适应玻璃的水平边和竖直边，磨头伸缩机构用于适应玻璃的厚度，磨头移动机构用于玻璃竖直边的加工。本发明磨轮组将底边磨轮和倒角磨轮分开，提高了磨削质量，磨削过程更加平稳；磨头伸缩机构能够针对玻璃厚度自动调整定位，磨削效率相对提高；磨轮组旋转机构可以利用伺服电机驱动磨轮组的旋转，以适应玻璃的水平边和竖直边的磨削；本发明整体设计结构紧凑，而且伺服控制的进给加工能够精确的控制玻璃磨削尺寸。

Description

一种立式玻璃磨边机的磨头机构
技术领域
本发明涉及一种玻璃磨削加工设备，尤其是涉及一种适用于立式玻璃磨边机的磨头机构。
背景技术
众所周知，玻璃在切割加工后其四边和边角都非常锐利，且切割后的尺寸不够精确，存在安全隐患，影响后续加工，所以需要对其锐边进行磨削加工处理。为了更好的适应下道工序，对玻璃磨削的精度同样也提出了更高的要求。
然而，行业中大部分的磨边设备上的磨头机构，在玻璃磨削时无法实现高精度的磨削加工。如中国专利(申请号201310601055.3)中所公开的玻璃磨边机，玻璃四边磨边机为水平放置，需要至少两组、三个磨轮才能实现对玻璃底边和倒角的磨削，这样不仅占用场地，更重要的是在进行底边和倒角同时磨削时容易产生爆边致使玻璃破损报废。另外，在对不同厚度玻璃换型调整时，大多现有的玻璃磨边机都采用手动调节，导致出现定位不准的问题。
发明内容
针对现有技术存在的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种立式玻璃磨边机的磨头机构，包括用于玻璃底边和倒角磨削的磨轮组，用伺服电机驱动磨轮组的旋转、以适应玻璃的水平边和竖直边磨轮组旋转机构，用伺服电机驱动丝杆、以适应玻璃的厚度的磨头伸缩机构，以及用伺服电机驱动、对玻璃竖直边进行加工的磨头移动机构，可以提高设备的磨削精度，增加其可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种立式玻璃磨边机的磨头机构，包括磨轮齿轮箱、磨轮组、磨轮组旋转机构、磨头主轴齿轮箱、磨头伸缩机构和磨头移动机构；
所述磨轮组包括底边磨轮、倒角磨轮、长齿轮轴、短齿轮轴、中间齿轮轴、磨轮组主动齿轮和磨轮组高速旋转伺服电机；所述底边磨轮和倒角磨轮分别固定安装在短齿轮轴和长齿轮轴的末端；所述磨轮齿轮箱与转轴套固定连接，长齿轮轴贯穿转轴套；所述长齿轮轴包括大齿轮段和小齿轮段，长齿轮轴通过大齿轮段与中间齿轮轴及短齿轮轴上的齿轮依次啮合于磨轮齿轮箱中，小齿轮段与磨轮组主动齿轮相啮合；
所述磨轮组旋转机构包括磨头旋转基板、转轴套、磨轮组整体旋转从动齿轮、磨轮组整体旋转主动齿轮和磨轮组整体旋转伺服电机；所述转轴套可在磨头主轴齿轮箱中旋转，转轴套与磨轮组整体旋转从动齿轮固定连接，磨轮组整体旋转从动齿轮与磨轮组整体旋转主动齿轮相啮合；
所述磨头伸缩机构包括传动丝杆、磨头伸缩机构滑动导轨、滑块和磨头伸缩机构伺服电机；所述磨头旋转基板与磨头伸缩机构滑动导轨上的滑块及传动丝杆上的丝杆螺母连接；
所述磨头移动机构包括磨头移动机构基板、齿轮、齿条、磨头移动机构滑动导轨、支撑梁和磨头移动机构伺服电机；所述磨头移动机构基板与支撑梁上的磨头移动机构滑动导轨连接，磨头移动机构伺服电机驱动齿轮旋转。
所述磨轮组整体旋转伺服电机和磨轮组高速旋转伺服电机安装在磨头主轴齿轮箱上；所述磨头主轴齿轮箱安装在磨头旋转基板上；所述磨头移动机构伺服电机安装在磨头移动机构基板上；所述磨头伸缩机构伺服电机安装在磨头伸缩电机安装板上，安装板与所述磨头移动机构基板相连接；所述磨轮齿轮箱通过转轴套与磨头主轴齿轮箱连接。
所述长齿轮轴的大齿轮段与中间齿轮轴及短齿轮轴上的齿轮齿数相同。
进一步地，所述倒角磨轮为V型磨轮。
本发明所述的一种立式玻璃磨边机的磨头机构具有的有益效果如下：
(1)磨轮组将底边磨轮和倒角磨轮分开，磨削时V型磨轮两边的磨削量一致，且磨轮两边同时受力，抖动更小，磨削面更加平滑，磨削过程更加平稳，提高了磨削质量和精度；
(2)磨头伸缩机构通过伺服电机驱动传动丝杆传动，能够针对玻璃厚度自动实现高精度的定位调整，磨削效率相对提高；
(3)磨轮组旋转机构可以利用伺服电机驱动磨轮组的旋转，以适应玻璃的水平边和竖直边的磨削；
(4)本发明整体结构设计紧凑，节约空间；
(5)本发明由伺服电机进给加工能够精确地控制玻璃磨削尺寸；
(6)本发明设置冷却水板，并在冷却水板上设有多个平行排列的出水孔，用于玻璃磨削时向磨轮上加注冷却水，实现玻璃的及时冷却，提高玻璃表面完整性，同时及时将玻璃屑冲刷，保证磨削环境。
附图说明
图1为本发明立式玻璃磨边机的磨头机构整体结构示意图；
图2为本发明立式玻璃磨边机的磨头机构整体结构主视图；
图3为本发明立式玻璃磨边机的磨头机构磨轮组的剖视图；
图4为本发明立式玻璃磨边机的磨头机构磨轮组机构的剖视图；
其中，1-支撑梁，2-磨头移动机构滑动导轨，3-磨头伸缩机构滑动导轨，4-磨轮齿轮箱，5-磨头主轴齿轮箱，6-磨轮组整体旋转伺服电机，7-磨轮组高速旋转伺服电机，8-磨头伸缩机构伺服电机，9-磨头移动机构伺服电机，10-磨头移动机构基板，11-齿条，12-齿轮，13-磨头旋转基板，14-冷却水板，15-倒角磨轮，16-第一轴承组，17-短齿轮轴，18-中间齿轮轴，19-转轴套，20-第四轴承组，21-底边磨轮，22-第二轴承组，23-第三轴承组，24-大齿轮段，25-长齿轮轴，26-小齿轮段，27-第五轴承组，28-磨轮组整体旋转主动齿轮，29-磨轮组主动齿轮，30-磨轮组整体旋转从动齿轮，31-传动丝杆，32-磨头伸缩电机安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种立式玻璃磨边机的磨头机构，主要包括磨轮齿轮箱4、磨轮组、磨轮组旋转机构、磨头主轴齿轮箱5、磨头伸缩机构和磨头移动机构。磨轮组用于玻璃底边和倒角的磨削，包括底边磨轮21、倒角磨轮15、长齿轮轴25、短齿轮轴17、中间齿轮轴18、磨轮组主动齿轮29和磨轮组高速旋转伺服电机7。磨轮组旋转机构用于磨轮组的旋转以适应玻璃的水平边和竖直边，包括磨头旋转基板13、转轴套19、磨轮组整体旋转从动齿轮30、磨轮组整体旋转主动齿轮28和磨轮组整体旋转伺服电机6。磨头伸缩机构用于适应玻璃的厚度，包括传动丝杆31，磨头伸缩机构滑动导轨3、滑块和磨头伸缩机构伺服电机8。磨头移动机构用于玻璃竖直边的加工，包括磨头移动机构基板10、齿条11、齿轮12、磨头移动机构滑动导轨2、支撑梁1和磨头移动机构伺服电机9(如图1和图2所示)。
此外，冷却水板14用于玻璃磨削时向磨轮上加注冷却水，安装在磨轮齿轮箱4上。冷却水板上设有多个平行排列的出水孔，冲刷面积更大，冷却效果更好。
其中，磨轮组整体旋转伺服电机6和磨轮组高速旋转伺服电机7安装在磨头主轴齿轮箱5上。磨头伸缩机构伺服电机8安装在磨头伸缩电机安装板32上，安装板32与磨头移动机构基板10相连接。磨头移动机构伺服电机9安装在磨头移动机构基板10上。磨头主轴齿轮箱5安装在磨头旋转基板13上，磨轮齿轮箱4通过转轴套19与磨头主轴齿轮箱5连接。
整套磨头机构通过磨头移动机构基板10与支撑梁1上的磨头移动机构滑动导轨2连接，磨头移动机构伺服电机9驱动齿轮12旋转，带动整套磨头机构移动。
磨头旋转基板13与磨头伸缩机构滑动导轨3上的滑块及传动丝杆31(图4中)上的丝杆螺母连接。磨头伸缩机构伺服电机8驱动传动丝杆31上的丝杆螺母移动，带动磨头旋转基板13和磨头主轴齿轮箱5移动，从而带动整套磨轮组机构移动，磨削加工时适应玻璃的厚度。
图3和图4是立式玻璃磨边机的磨头机构的磨轮组示意图，其中，倒角磨轮15用于玻璃倒角的磨削，底边磨轮21用于玻璃底边的磨削，倒角磨轮15和底边磨轮21分别固定安装于短齿轮轴17和长齿轮轴25的末端。倒角磨轮15采用V型磨轮，磨削时V型磨轮两边的磨削量一致，且磨轮两边同时受力，抖动更小，磨削面更加平滑。
大齿轮段24与中间齿轮轴18及短齿轮轴17上的齿轮齿数相同，依次啮合于磨轮齿轮箱4中。短齿轮轴17依靠第一轴承组16与磨轮齿轮箱4定位，中间齿轮轴18依靠第三轴承组23与磨轮齿轮箱4定位，长齿轮轴25依靠第二轴承组22与磨轮齿轮箱4定位。转轴套19与磨轮齿轮箱4固定连接，长齿轮轴25贯穿转轴套19。
长齿轮轴25的一端通过第四轴承组20与磨头主轴齿轮箱5定位，小齿轮段26与磨轮组主动齿轮29相啮合，由安装在磨头主轴齿轮箱5上的磨轮组高速旋转伺服电机7驱动，带动磨轮高速旋转磨削玻璃。
如图4所示，在磨轮组旋转机构中，转轴套19依靠第五轴承组27与磨头主轴齿轮箱5定位，转轴套19可在磨头主轴齿轮箱5中旋转，磨轮组整体旋转从动齿轮30与转轴套19固定连接，与磨轮组整体旋转主动齿轮28相啮合，由安装在磨头主轴齿轮箱5上的磨轮组整体旋转伺服电机6驱动，带动磨轮组旋转以适应玻璃的水平边和竖直边。
以上所述仅为本发明所述系统的一个优选例实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种立式玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述磨头机构包括磨轮齿轮箱、磨轮组、磨轮组旋转机构、磨头主轴齿轮箱、磨头伸缩机构和磨头移动机构；
所述磨轮组包括底边磨轮、倒角磨轮、长齿轮轴、短齿轮轴、中间齿轮轴、磨轮组主动齿轮和磨轮组高速旋转伺服电机；所述底边磨轮和倒角磨轮分别固定安装在短齿轮轴和长齿轮轴的末端；所述磨轮齿轮箱与转轴套固定连接，长齿轮轴贯穿转轴套；所述长齿轮轴包括大齿轮段和小齿轮段，长齿轮轴通过大齿轮段与中间齿轮轴及短齿轮轴上的齿轮依次啮合于磨轮齿轮箱中，小齿轮段与磨轮组主动齿轮相啮合；
所述磨轮组旋转机构包括磨头旋转基板、转轴套、磨轮组整体旋转从动齿轮、磨轮组整体旋转主动齿轮和磨轮组整体旋转伺服电机；所述转轴套可在磨头主轴齿轮箱中旋转，转轴套与磨轮组整体旋转从动齿轮固定连接，磨轮组整体旋转从动齿轮与磨轮组整体旋转主动齿轮相啮合；
所述磨头伸缩机构包括传动丝杆、磨头伸缩机构滑动导轨、滑块和磨头伸缩机构伺服电机；所述磨头旋转基板与磨头伸缩机构滑动导轨上的滑块及传动丝杆上的丝杆螺母连接；
所述磨头移动机构包括磨头移动机构基板、齿轮、齿条、磨头移动机构滑动导轨、支撑梁和磨头移动机构伺服电机；所述磨头移动机构基板与支撑梁上的磨头移动机构滑动导轨连接，磨头移动机构伺服电机驱动齿轮旋转。
2.根据权利要求1所述的一种立式玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述磨轮组整体旋转伺服电机和磨轮组高速旋转伺服电机安装在磨头主轴齿轮箱上；所述磨头主轴齿轮箱安装在磨头旋转基板上；所述磨头移动机构伺服电机安装在磨头移动机构基板上；所述磨头伸缩机构伺服电机安装在磨头伸缩电机安装板上，安装板与所述磨头移动机构基板相连接；所述磨轮齿轮箱通过转轴套与磨头主轴齿轮箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种立式玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述长齿轮轴的大齿轮段与中间齿轮轴及短齿轮轴上的齿轮齿数相同。
4.根据权利要求1至3之一所述的一种立式玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述倒角磨轮为V型磨轮。
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