CN204035709U - 六轴全数控滚齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴全数控滚齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的小立柱2和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之间设有工作台，所述工作台由高精度分度蜗轮副4驱动，所述高精度分度蜗轮副4由C轴电机18经行星齿轮减速器驱动；所述大立柱3上设有驱动物体上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有刀架9，所述刀架9上设有驱动物体左右移动的Y轴移动机构，所述Z轴移动机构上还设有驱动刀架9偏转的A轴电机5，所述刀架9上设有B轴电机6，所述小立柱2上设有外支架7，所述外支架7上设有外支架顶尖8。本实用新型的有益效果是，自动化程度高，加工精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术应用领域，特别是一种六轴全数控滚齿机。
背景技术
传统机械传动式齿轮加工机床，由一个电机驱动，分齿、差动、工作台、主轴及加工进给等环节均采用机械传动，传动链长，加工效率低，精度差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种六轴全数控滚齿机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种六轴全数控滚齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的小立柱2和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之间设有工作台，所述工作台由高精度分度蜗轮副4驱动，所述高精度分度蜗轮副4由C轴电机18经行星齿轮减速器驱动；所述大立柱3上设有驱动物体上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有刀架9，所述刀架9上设有驱动物体左右移动的Y轴移动机构，所述Z轴移动机构上还设有驱动刀架9偏转的A轴电机5，所述刀架9上设有B轴电机6，所述小立柱2上设有外支架7，所述外支架7上设有外支架顶尖8。
所述工作台可在C轴电机18和高精度分度蜗轮副4的配合驱动下围绕着自身转动。
所述X轴驱动机构是由大立柱移动导轨10和X轴电机11两部分构成的。
所述大立柱移动导轨10上安装大立柱3，所述X轴电机11驱动大立柱3沿着大立柱移动导轨10做前后移动。
所述Z轴驱动机构是由大立柱3上的滑板移动导轨12、安装在滑板移动导轨12上的滑板13以及驱动滑板13在滑板移动导轨12上移动的Z轴电机14三部分构成的。
所述Y轴驱动机构是由Y轴移动导轨15、安装在Y轴移动导轨15上的刀架滑板17、固定安装在刀架滑板17上的刀架小滑座19和驱动刀架滑板17沿着Y轴移动导轨15左右移动的Y轴电机16四部分构成的。
所述Y轴移动导轨15和Y轴电机16都安装在刀架9上。
所述刀架9安装在滑板13上。
所述刀架9上设有刀架滑板17，所述B轴电机6安装在刀架滑板17上。
利用本实用新型的技术方案制作的六轴全数控滚齿机，采用数控系统电子齿轮箱及伺服电机来取代复杂的传动链，取消所有传动零部件，保留高精度分度蜗轮副，大大提高了传动精度(精度在5级以上)，工作效率提高了8--10倍，减少了传动噪音(噪音低于70db)。
附图说明
图1是本实用新型所述六轴全数控滚齿机的主视图；
图2是本实用新型所述六轴全数控滚齿机的左视图；
图3是本实用新型所述六轴全数控滚齿机的俯视图；
图中，1、床身；2、小立柱；3、大立柱；4、高精度分度蜗轮副；5、A轴电机；6、B轴电机；7、外支架；8、外支架顶尖；9、刀架；10、大立柱移动导轨；11、X轴电机；12、滑板移动导轨；13、滑板；14、Z轴电机；15、Y轴移动导轨；16、Y轴电机；17、刀架滑板；18、C轴电机；19、刀架小滑座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图3所示，一种六轴全数控滚齿机，包括床身1，所述床身1上设有位置固定的小立柱2和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之间设有工作台，所述工作台由高精度分度蜗轮副4驱动，所述高精度分度蜗轮副4由C轴电机18经行星齿轮减速器驱动；所述大立柱3上设有驱动物体上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有刀架9，所述刀架9上设有驱动物体左右移动的Y轴移动机构，所述Z轴移动机构上还设有驱动刀架9偏转的A轴电机5，所述刀架9上设有B轴电机6，所述小立柱2上设有外支架7，所述外支架7上设有外支架顶尖8。其中，所述工作台可在C轴电机18和高精度分度蜗轮副4的配合驱动下围绕着自身转动；所述X轴驱动机构是由大立柱移动导轨10和X轴电机11两部分构成的；所述大立柱移动导轨10上安装大立柱3，所述X轴电机11驱动大立柱3沿着大立柱移动导轨10做前后移动；所述Z轴驱动机构是由大立柱3上的滑板移动导轨12、安装在滑板移动导轨12上的滑板13以及驱动滑板13在滑板移动导轨12上移动的Z轴电机14三部分构成的；所述Y轴驱动机构是由Y轴移动导轨15、安装在Y轴移动导轨15上的刀架滑板17、固定安装在刀架滑板17上的刀架小滑座19和驱动刀架滑板17沿着Y轴移动导轨15左右移动的Y轴电机16四部分构成的；所述Y轴移动导轨15和Y轴电机16都安装在刀架9上；所述刀架9安装在滑板13上；所述刀架9上设有刀架滑板17，所述B轴电机6安装在刀架滑板17上。
本技术方案的特点是采用高档次的数控系统及伺服电机，经电子齿轮箱协调，对滚齿机的技术档次进行大幅度的提升，解决了传统机械式滚齿机传动链长，传动精度低，加工效率低，以及制造过程复杂，机械零件多的问题.高精度分度蜗轮副由伺服电机经行星齿轮减速器驱动，主轴也由伺服电机驱动.主轴和工作台上安装的编码器信号经数控系统电子齿轮箱协调，使主轴与工作台加工时按所需加工要求同步。直线驱动采用伺服电机加滚珠丝杠来取代复杂的机械传动链，使直线进给平稳，精准。
在本技术方案中，所述小立柱外支架用于承载小立柱顶尖；所述B轴电机是用于安装滚刀进行滚切加工；所述小立柱顶尖是用于加工时顶压工件；所述用于安装工件的工作台适用于加工时装夹工件。刀架小滑座是用于支撑刀具，刀具的一端由主轴驱动，另一端由小滑座支撑
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种六轴全数控滚齿机，包括床身(1)，其特征在于，所述床身(1)上设有位置固定的小立柱(2)和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱(3)，所述大立柱(3)和小立柱(2)之间设有工作台，所述工作台由高精度分度蜗轮副(4)驱动，所述高精度分度蜗轮副(4)由C轴电机(18)经行星齿轮减速器驱动；所述大立柱(3)上设有驱动物体上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有刀架(9)，所述刀架(9)上设有驱动物体左右移动的Y轴移动机构，所述Z轴移动机构上还设有驱动刀架(9)偏转的A轴电机(5)，所述刀架(9)上设有B轴电机(6)，所述小立柱(2)上设有外支架(7)，所述外支架(7)上设有外支架顶尖(8)。
2.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述工作台可在C轴电机(18)和高精度分度蜗轮副(4)的配合驱动下围绕着自身转动。
3.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述X轴驱动机构是由大立柱移动导轨(10)和X轴电机(11)两部分构成的。
4.根据权利要求3所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述大立柱移动导轨(10)上安装大立柱(3)，所述X轴电机(11)驱动大立柱(3)沿着大立柱移动导轨(10)做前后移动。
5.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述Z轴驱动机构是由大立柱(3)上的滑板移动导轨(12)、安装在滑板移动导轨(12)上的滑板(13)以及驱动滑板(13)在滑板移动导轨(12)上移动的Z轴电机(14)三部分构成的。
6.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述Y轴驱动机构是由Y轴移动导轨(15)、安装在Y轴移动导轨(15)上的刀架滑板(17)、固定安装在刀架滑板(17)上的刀架小滑座(19)和驱动刀架滑板(17)沿着Y轴移动导轨(15)左右移动的Y轴电机(16)四部分构成的。
7.根据权利要求6所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述Y轴移动导轨(15)和Y轴电机(16)都安装在刀架(9)上。
8.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述刀架(9)安装在滑板(13)上。
9.根据权利要求1所述的六轴全数控滚齿机，其特征在于，所述刀架(9)上设有刀架滑板(17)，所述B轴电机(6)安装在刀架滑板(17)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108080749A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-05-29 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 带在线检测机构的高精度蜗轮加工机床及其测量控制系统 |
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