CN214769582U - 一种压力容器用自动焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压力容器用自动焊装置，包括焊接集成控制系统，所述自动焊装置包括滚轮架行走轨道、操作架行走轨道、操作架和自调焊接轮架，所述滚轮架行走轨道设置在操作架行走轨道侧边，所述操作架在操作架行走轨道上，所述操作架包括立柱、横臂、导向座、底座和气保焊枪，所述底座设置在操作架行走轨道；所述底座上方装有回转支撑，用于螺栓连接立柱底部，所述横臂通过导向座设置在立柱上，所述横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构，所述电动十字调节机构上设置有气保焊枪，通过整套系统设置焊缝自动跟踪，设定参数后自动焊接，降低工人技能要求，焊接自动化。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种压力容器用自动焊装置。
【背景技术】
目前压力容器焊接主要采用两个方式，手工焊和埋弧自动焊或等离子焊接；
其中手工焊接效率低，对工人技能要求高，工厂产品质量制约性强；
其中埋弧自动焊效率相对较高，但是焊剂的回收利用对产品焊接气孔、夹渣影响大，焊缝品质不是很高；
等离子焊接效率较高，但是对容器组装精度和板材坡口制备要求极高，一般要求机加成型，增加了制造成本，综合效率也低；
怎样选择一种高效、成本低、自动化程度高的焊接装置成为制造业的瓶颈。
【实用新型内容】
为解决上述问题，提出了操作更加简便的一种压力容器用自动焊装置；
一种压力容器用自动焊装置，包括焊接集成控制系统，其特征在于所述自动焊装置包括滚轮架行走轨道、操作架行走轨道、操作架和自调焊接轮架；
所述自动焊装置与焊接集成控制系统控制连接；
所述滚轮架行走轨道设置在操作架行走轨道侧边；
所述操作架在操作架行走轨道上；
所述操作架包括立柱、横臂、导向座、底座和气保焊枪；
所述底座为固定式焊接箱体结构，所述底座设置在操作架行走轨道；
所述底座上方装有回转支撑，所述回转支撑螺栓连接立柱底部；
所述立柱上装有升降电机；
所述横臂通过导向座设置在立柱上，并设有伸缩电机；
所述横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构；
所述电动十字调节机构上设置有气保焊枪；
所述滚轮架行走轨道上设有两个自调焊接轮架；
所述自调焊接轮架与滚轮架行走轨道滑动连接；
所述滚轮架行走轨道上设有自调焊接轮架，所述自调焊接轮架包括主动底座及被动底座，所述主动底座设置在被动底座上方，所述主动底座含有旋转驱动装置。
进一步地、所述导向座为箱形结构，上端通过链条与升降电机相连，后端通过滑轮与Y轴立柱相连，前端通过滑轮与横臂相连。
进一步地、所述升降电机采用制动式电机。
进一步地、所述横臂上设有的伸缩电机采用变频电机，其调速为无级调速。
进一步地、所述气保焊枪上还设有接触式跟踪感应探头。
进一步地、所述横臂头部还设有水冷装置，所述水冷装置包括喷头、感应器和水箱，所述感应器设置在喷头上，所述喷头通过管道连接水箱，所述喷头上还设有水泵。
进一步地、所述电动十字调节机构由两件滑板组成，两件滑板互成十字相连，所述滑板上各设有步进电机，所述步进电机通过丝杠连接滑板，在外层十字滑架的移动块上设有气保焊枪。
进一步地、所述焊接集成控制系统控制包括PLC电控箱、焊接电源和多功能手持无线遥控器。
本实用新型的立柱上装有升降电机，通过链条可带动横臂上下调整焊接位置，电机采用制动电机，既保证了横臂调整时的准确定位，又避免了工作中可能出现的上下窜动，下部通过回转支撑与底座相连，底座为固定式焊接箱体结构，底座上方装有回转支撑，用于螺栓连接立柱底部，达到电动180度回转，方便设备焊接，如此带动焊臂在水平面内回转，对焊接点的调整都非常方便，实现多件工件一次装夹的焊接，提高效率。
本实用新型横臂通过导向座与立柱相联，实现了既能在竖直平面内上下调整，又能在水平内伸缩调整，同时横臂伸缩采用变频控制，使得机械精度高，定位准确，且横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构，保证了焊枪准确定位，焊缝品质高。
本实用新型的自调焊接轮架含主动底座及被动底座两部分组成，主动底座含有驱动装置，当工件放置时，筒体可以左右旋转，操作架可实现环缝焊接，当在静止状态下，操作架横臂可实现筒体直缝焊接，设备使用平稳。
本实用新型的横臂伸缩电机采用变频电机，其调速为无级调速，其调速范围宽、平稳、可靠、维护更加方便。
本实用新型的PLC电控箱和多功能手持无线遥控器连接，实现远程控制，操作灵活方便，方便的进行焊接操作，并对焊接进行实时控制。
【附图说明】
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型的电动十字调节机构结构示意图；
图3为本实用新型的支撑架结构图；
图4为本实用新型的自调焊接轮架结构图。
其中1-滚轮架行走轨道、2-操作架行走轨道、3-操作架、4-自调焊接轮架、6-水冷装置、7-焊接集成控制系统、301-立柱、302-横臂、303-导向座、304底座、305-气保焊枪、306-电动十字调节机构、306a-滑板，306b-步进电机、601-喷头、602-感应器、603-水箱、701-PLC电控箱和702-焊接电源
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种压力容器用自动焊装置，包括焊接集成控制系统，其特征在于所述自动焊装置包括滚轮架行走轨道、操作架行走轨道、操作架和自调焊接轮架；
所述自动焊装置与焊接集成控制系统控制连接；
所述滚轮架行走轨道设置在操作架行走轨道侧边；
所述操作架在操作架行走轨道上；
所述操作架包括立柱、横臂、导向座、底座和气保焊枪；
所述底座为固定式焊接箱体结构，所述底座设置在操作架行走轨道；
所述底座上方装有回转支撑，所述回转支撑螺栓连接立柱底部；
所述立柱上装有升降电机；
所述横臂通过导向座设置在立柱上，并设有伸缩电机；
所述横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构；
所述电动十字调节机构上设置有气保焊枪；
所述滚轮架行走轨道上设有两个自调焊接轮架；
所述自调焊接轮架与滚轮架行走轨道滑动连接；
所述滚轮架行走轨道上设有自调焊接轮架，所述自调焊接轮架包括主动底座及被动底座，所述主动底座设置在被动底座上方，所述主动底座含有旋转驱动装置。
进一步地、所述导向座为箱形结构，上端通过链条与升降电机相连，后端通过滑轮与Y轴立柱相连，前端通过滑轮与横臂相连。
进一步地、所述升降电机采用制动式电机。
进一步地、所述横臂上设有的伸缩电机采用变频电机，其调速为无级调速。
进一步地、所述气保焊枪上还设有接触式跟踪感应探头。
进一步地、所述横臂头部还设有水冷装置，所述水冷装置包括喷头、感应器和水箱，所述感应器设置在喷头上，所述喷头通过管道连接水箱，所述喷头上还设有水泵。
进一步地、所述电动十字调节机构由两件滑板组成，两件滑板互成十字相连，所述滑板上各设有步进电机，所述步进电机通过丝杠连接滑板，在外层十字滑架的移动块上设有气保焊枪。
进一步地、所述焊接集成控制系统控制包括PLC电控箱、焊接电源和多功能手持无线遥控器。
操作人将待焊接的工件放置在自调焊接轮架上，启动焊接电源，通过多功能手持无线遥控器远程控制PLC电控箱发出相应指令，操作架接收指令后，根据指令内容驱动底座在操作架行走轨道行走，并控制立柱上装有升降电机，通过链条可带动横臂上下调整焊接位置，且带动回转支撑进行达到电动回转；
横臂通过导向座在水平内伸缩调整水平调整焊接位置；
调节焊枪通过电动十字调节机构，进行焊枪准确定位；
自调焊接轮架根据焊接指令，旋转进行旋转或静止，在旋转状态下使操作架实现环缝焊接，当在静止状态下，实现筒体直缝焊接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种压力容器用自动焊装置，包括焊接集成控制系统，其特征在于所述自动焊装置包括滚轮架行走轨道、操作架行走轨道、操作架和自调焊接轮架；
所述自动焊装置与焊接集成控制系统控制连接；
所述滚轮架行走轨道设置在操作架行走轨道侧边；
所述操作架在操作架行走轨道上；
所述操作架包括立柱、横臂、导向座、底座和气保焊枪；
所述底座为固定式焊接箱体结构，所述底座设置在操作架行走轨道；
所述底座上方装有回转支撑，所述回转支撑螺栓连接立柱底部；
所述立柱上装有升降电机；
所述横臂通过导向座设置在立柱上，并设有伸缩电机；
所述横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构；
所述电动十字调节机构上设置有气保焊枪；
所述滚轮架行走轨道上设有两个自调焊接轮架；
所述自调焊接轮架与滚轮架行走轨道滑动连接；
所述滚轮架行走轨道上设有自调焊接轮架，所述自调焊接轮架包括主动底座及被动底座，所述主动底座设置在被动底座上方，所述主动底座含有旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器用自动焊装置，其特征在于：所述导向座为箱形结构，上端通过链条与升降电机相连，后端通过滑轮与Y轴立柱相连，前端通过滑轮与横臂相连。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器用自动焊装置，其特征在于：所述升降电机采用制动式电机。
4.根据权利要求3所述的一种压力容器用自动焊装置，其特征在于：所述横臂上设有的伸缩电机采用变频电机，其调速为无级调速。
5.根据权利要求1所述的一种压力容器用自动焊装置，其特征在于：所述气保焊枪上还设有接触式跟踪感应探头。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器用自动焊装置，其特征在于：所述横臂头部还设有水冷装置，所述水冷装置包括喷头、感应器和水箱，所述感应器设置在喷头上，所述喷头通过管道连接水箱，所述喷头上还设有水泵。
7.根据权利要求1所述的一种压力容器用自动焊装置，其特征在于：所述电动十字调节机构由两件滑板组成，两件滑板互成十字相连，所述滑板上各设有步进电机，所述步进电机通过丝杠连接滑板，在外层十字滑架的移动块上设有气保焊枪。
8.根据权利要求1所述的一种压力容器用自动焊装置，其特征在于：所述焊接集成控制系统控制包括PLC电控箱、焊接电源和多功能手持无线遥控器。
Priority Applications (1)
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| CN202023232727.2U CN214769582U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种压力容器用自动焊装置 |
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| CN202023232727.2U Active CN214769582U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种压力容器用自动焊装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211145A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-22 | 中铁九局集团第四工程有限公司 | 一种用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备 |
| CN114289922A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 北京博清科技有限公司 | 焊接的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统 |
| CN114406653A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-29 | 中车长江车辆有限公司 | 用于压力容器罐体内加强圈安装的装置 |
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