CN207723670U - 一种可调式自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式自动焊接机，包括托盘、定心轴、鹅颈焊枪、第一伺服电机、调节支架、凸轮和滑动板，所述定心轴上端设置有托盘，且定心轴下端与从动轮固定，所述从动轮通过同步带与主动轮连接，且主动轮通过转轴与底座下端安装的第一伺服电机转动连接，所述底座右端上方设置有滑轨，所述滑轨与滑动板滑动连接，所述滑动板左侧的底座固定有固定板，且固定板与滑动板之间通过弹簧连接，所述滑动板右端设置有凸轮，所述滑动板上端安装有调节支架，且调节支架顶端固定有鹅颈焊枪。本实用新型通过设置托盘、定心轴、鹅颈焊枪、第一伺服电机、调节支架、凸轮和滑动板，解决了水冷模具焊接水道存在的缺陷，包括不均匀、不牢固等问题。

Description

一种可调式自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种可调式自动焊接机。

背景技术

电焊领域包括氩弧焊、精密焊、点焊等。目前，很多领域都实现了点焊机器人的能力，但对于便携式的定制焊机没有充分发挥，针对以上情况，实现对不同尺寸可会回转工件的均匀焊接就需要定制的焊接设备，从简单的埋弧焊到二保焊加装特定的控制设备，实现自动化焊接功能。

所具有的缺点不足：水冷模具焊接水道存在的缺陷，包括不均匀、不牢固等人员的劳动强度高，生产效率和质量低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式自动焊接机，解决了水冷模具焊接水道存在的缺陷，包括不均匀、不牢固等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式自动焊接机，包括托盘、定心轴、鹅颈焊枪、第一伺服电机、调节支架、凸轮和滑动板，所述定心轴上端设置有托盘，定心轴下端穿过从动轮通过轴承与底座转动连接，且从动轮与定心轴固定连接，所述从动轮通过同步带与主动轮连接，且主动轮通过转轴与底座下端安装的第一伺服电机转动连接，所述底座右端上方设置有滑轨，所述滑轨与滑动板滑动连接，所述滑动板左侧的底座固定有固定板，且固定板与滑动板之间通过弹簧连接，所述滑动板右端设置有凸轮，且凸轮通过转轴与底座下端安装的第二伺服电机转动连接，所述滑动板上端安装有调节支架，且调节支架顶端固定有鹅颈焊枪。

优选的，所述定心轴中段外部设置有轴承，且轴承安装于底座上端的支撑架5内。

优选的，所述鹅颈焊枪通过导线与控制开关串联。

优选的，所述底座外壁安装有电机控制器，且电机控制器通过导线与第一伺服电机和第二伺服电机串联。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可调式自动焊接机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置第二伺服电机、定心轴、托盘、滑动板、凸轮和弹簧，通过第一伺服电机带动主动轮转动，主动轮转动通过同步带带动从动轮和定心轴带动托盘转动，从而使工件转动，通过第一伺服电机带动凸轮转动挤压滑动板，在弹簧和凸轮共同作用下使滑动板左右移动，通过电机控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机转动速度，实现均匀摆动的功能，控制精确。

(2)本实用新型通过设置调节支架和调节支架，通过调节支架可调节鹅颈焊枪与工件之间的焊接距离，调节方便，通过控制开关实现远程焊接控制，避免人员近距离出现被烤伤的危险。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型图1滑动板连接俯视图。

图中：1托盘、2轴承、3定心轴、4鹅颈焊枪、5支撑架、6底座、7从动轮、8同步带、9主动轮、10第一伺服电机、11控制开关、12调节支架、13凸轮、14第二伺服电机、15固定板、16弹簧、17滑动板、18滑轨、19电机控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式自动焊接机，包括托盘1、定心轴3、鹅颈焊枪4、第一伺服电机10、调节支架12、凸轮13和滑动板17，定心轴3上端设置有托盘1，托盘1采用20mm厚、直径800mm的钢板制作，承载500斤的工件，定心轴3下端穿过从动轮7通过轴承2与底座6转动连接，且从动轮7与定心轴3固定连接，所述的定心轴3的中部通过轴承固定在支撑架5上，从动轮7通过同步带8与主动轮9连接，且主动轮9通过转轴与底座6下端安装的第一伺服电机10转动连接，通过第一伺服电机10带动主动轮9转动，主动轮9转动通过同步带8带动从动轮7和定心轴3转动，从而使工件转动，底座6右端上方设置有滑轨18，滑轨18与滑动板17滑动连接，滑动板17左侧的底座6固定有固定板15，且固定板15与滑动板17之间通过弹簧16连接，弹簧16始终为压缩状态，滑动板17右端设置有凸轮13，且凸轮13通过转轴与底座6下端安装的第二伺服电机14转动连接，通过第二伺服电机14带动凸轮13转动挤压滑动板17，在弹簧16和凸轮16共同作用下使滑动板17左右移动，底座6外壁安装有电机控制器19，且电机控制器19通过导线与第一伺服电机10和第二伺服电机14串联，通过电机控制器18控制第一伺服电机10和第二伺服电机14转动速度，实现均匀摆动的功能，滑动板17上端安装有调节支架12，通过调节支架12可调节鹅颈焊枪4与工件之间的焊接距离，实现快速焊接，且调节支架12顶端固定有鹅颈焊枪4，鹅颈焊枪4通过导线与控制开关11串联，通过控制开关11实现远程焊接控制，避免人员近距离出现被烤伤的危险。

使用时将工件放于托盘1上端，通过第一伺服电机10带动主动轮9转动，主动轮9转动通过同步带8带动从动轮7和定心轴3转动，从而使工件转动，通过第二伺服电机14带动凸轮13转动挤压滑动板17，在弹簧16和凸轮16共同作用下使滑动板17左右移动，通过电机控制器18控制第一伺服电机10和第二伺服电机14转动速度，实现均匀摆动的功能，通过调节支架12可调节鹅颈焊枪4与工件之间的焊接距离，实现快速焊接，通过控制开关11实现远程焊接控制，避免人员近距离出现被烤伤的危险。

综上可得，本实用新型通过设置托盘1、定心轴3、鹅颈焊枪4、第一伺服电机10、调节支架12、凸轮13和滑动板17，解决了水冷模具焊接水道存在的缺陷，包括不均匀、不牢固等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可调式自动焊接机，其特征在于：包括托盘(1)、定心轴(3)、鹅颈焊枪(4)、第一伺服电机(10)、调节支架(12)、凸轮(13)和滑动板(17)，所述定心轴(3)上端设置有托盘(1)，定心轴(3)下端穿过从动轮(7)通过轴承(2)与底座(6)转动连接，且从动轮(7)与定心轴(3)固定连接，所述从动轮(7)通过同步带(8)与主动轮(9)连接，且主动轮(9)通过转轴与底座(6)下端安装的第一伺服电机(10)转动连接，所述底座(6)右端上方设置有滑轨(18)，所述滑轨(18)与滑动板(17)滑动连接，所述滑动板(17)左侧的底座(6)固定有固定板(15)，且固定板(15)与滑动板(17)之间通过弹簧(16)连接，所述滑动板(17)右端设置有凸轮(13)，且凸轮(13)通过转轴与底座(6)下端安装的第二伺服电机(14)转动连接，所述滑动板(17)上端安装有调节支架(12)，且调节支架(12)顶端固定有鹅颈焊枪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式自动焊接机，其特征在于：所述定心轴(3)中段外部设置有轴承(2)，且轴承(2)安装于底座(6)上端的支撑架(5)内。

3.根据权利要求1所述的一种可调式自动焊接机，其特征在于：所述鹅颈焊枪(4)通过导线与控制开关(11)串联。

4.根据权利要求1所述的一种可调式自动焊接机，其特征在于：所述底座(6)外壁安装有电机控制器(19)，且电机控制器(19)通过导线与第一伺服电机(10)和第二伺服电机(14)串联。