CN211361126U

CN211361126U - 一种五自由度相位中心机器人

Info

Publication number: CN211361126U
Application number: CN201922443584.0U
Authority: CN
Inventors: 王志胜; 赵迎; 蒋情厂; 吴丽芳
Original assignee: Nanjing Kuate Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Kuate Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种五自由度相位中心机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有限位轨道，限位轨道的内部活动安装有延伸至限位轨道顶部的活动块。该五自由度相位中心机器人，通过设置第一电机、丝杆和活动块，可方便带动焊头进行左右进行移动，从而左右进行焊接，通过设置电动推杆，可方便带动焊头进行上下移动，通过设置第二电机、螺纹杆和活动块，可方便带动焊头进行前后移动，使得焊头可前后进行焊接，通过设置马达，可带动焊头进行旋转，从而进行旋转焊接，该结构达到了方便调节的效果，可方便多角度进行焊接，可增加焊接的效率，节约时间和精力，更有利于使用者使用。

Description

一种五自由度相位中心机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种五自由度相位中心机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

目前市场上现有的焊接机器人都有使用方便和稳定性好的优点，但是现有的焊接机器人的灵活度较差，使得焊接轨迹单一，从而增加了焊接所需的时间和精力，降低了加工效率，故而提出一种五自由度相位中心机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种五自由度相位中心机器人，具备灵活度高等优点，解决了现有的喷涂机器人的灵活度较差，使得喷涂轨迹单一，从而降低了喷涂所需的时间和精力，降低了加工效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述灵活度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五自由度相位中心机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有限位轨道，限位轨道的内部活动安装有延伸至限位轨道顶部的活动块，所述限位轨道的右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴处固定安装有贯穿限位轨道和活动块并与限位轨道的内腔左侧壁活动连接的丝杆，所述活动块的顶部固定安装有液压缸，液压缸的顶部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定安装有滑轨，滑轨的内部活动安装有延伸至滑轨左侧的滑块，滑轨的后侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴处固定安装有贯穿滑轨和滑块并与滑轨的内腔前侧壁活动连接的螺纹杆，所述滑块的内部固定安装有马达，马达的输出轴贯穿并延伸至滑块的左侧并与安装板活动连接，滑块的左侧固定安装有限位环，所述安装板的右端上下左右侧均固定安装有延伸至限位环内部的滚轮，所述安装板的左侧固定安装有安装座，安装座的底部固定安装有焊头。

优选的，所述活动块的内部开设有与丝杆相适配的螺纹孔，且丝杆与活动块螺纹连接。

优选的，所述限位轨道的顶部开设有与活动块相适配的活动槽，且活动块与活动槽均为T型，所述活动块与活动槽均为其顶部宽度小于其底部宽度。

优选的，所述限位环的左侧开设有与滚轮相适配的滚动槽，且滚轮延伸至限位环的内部。

优选的，所述滑块的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且滑块与螺纹杆螺纹连接。

优选的，四个所述滚轮以马达的输出轴为中心呈环形分布，且滑块的左侧呈正四边形。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种五自由度相位中心机器人，具备以下有益效果：

该五自由度相位中心机器人，通过设置第一电机、丝杆和活动块，可方便带动焊头进行左右进行移动，从而左右进行焊接，通过设置电动推杆，可方便带动焊头进行上下移动，通过设置第二电机、螺纹杆和活动块，可方便带动焊头进行前后移动，使得焊头可前后进行焊接，通过设置马达，可带动焊头进行旋转，从而进行旋转焊接，该结构达到了方便调节的效果，可方便多角度进行焊接，可增加焊接的效率，节约时间和精力，更有利于使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑轨的左视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1底座、2限位轨道、3活动块、4第一电机、5丝杆、6液压缸、7伸缩杆、8滑轨、9滑块、10第二电机、11螺纹杆、12马达、13安装板、14限位环、15滚轮、16安装座、17焊头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种五自由度相位中心机器人，包括底座1，底座1的顶部固定安装有限位轨道2，限位轨道2的内部活动安装有延伸至限位轨道2顶部的活动块3，限位轨道2的顶部开设有与活动块3相适配的活动槽，且活动块3与活动槽均为T型，活动块3与活动槽均为其顶部宽度小于其底部宽度，限位轨道2的右侧固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴处固定安装有贯穿限位轨道2和活动块3并与限位轨道2的内腔左侧壁活动连接的丝杆5，活动块3的内部开设有与丝杆5相适配的螺纹孔，且丝杆5与活动块3螺纹连接，活动块3的顶部固定安装有液压缸6，液压缸6的型号可为HOB40，液压缸6的顶部固定安装有伸缩杆7，伸缩杆7的顶部固定安装有滑轨8，滑轨8的内部活动安装有延伸至滑轨8左侧的滑块9，滑轨8的后侧固定安装有第二电机10，第一电机4和第二电机10可为同一型号电机，且第一电机4和第二电机10的型号可为YS7112，第二电机10的输出轴处固定安装有贯穿滑轨8和滑块9并与滑轨8的内腔前侧壁活动连接的螺纹杆11，滑块9的内部开设有与螺纹杆11相适配的螺纹孔，且滑块9与螺纹杆11螺纹连接，滑块9的内部固定安装有马达12，马达12的型号可为R-FFK10VAV-08130，马达12的输出轴贯穿并延伸至滑块9的左侧并与安装板13活动连接，滑块9的左侧固定安装有限位环14，安装板13的右端上下左右侧均固定安装有延伸至限位环14内部的滚轮15，限位环14的左侧开设有与滚轮15相适配的滚动槽，且滚轮15延伸至限位环14的内部，四个滚轮15以马达12的输出轴为中心呈环形分布，且滑块9的左侧呈正四边形，安装板13的左侧固定安装有安装座16，安装座16的底部固定安装有焊头17，通过设置第一电机4、丝杆5和活动块3，可方便带动焊头17进行左右进行移动，从而左右进行焊接，通过设置电动推杆7，可方便带动焊头17进行上下移动，通过设置第二电机10、螺纹杆11和活动块3，可方便带动焊头17进行前后移动，使得焊头17可前后进行焊接，通过设置马达12，可带动焊头17进行旋转，从而进行旋转焊接，该结构达到了方便调节的效果，可方便多角度进行焊接，可增加焊接的效率，节约时间和精力，更有利于使用者使用。

综上所述，该五自由度相位中心机器人，通过设置第一电机4、丝杆5和活动块3，可方便带动焊头17进行左右进行移动，从而左右进行焊接，通过设置电动推杆7，可方便带动焊头17进行上下移动，通过设置第二电机10、螺纹杆11和活动块3，可方便带动焊头17进行前后移动，使得焊头17可前后进行焊接，通过设置马达12，可带动焊头17进行旋转，从而进行旋转焊接，该结构达到了方便调节的效果，可方便多角度进行焊接，可增加焊接的效率，节约时间和精力，更有利于使用者使用，解决了现有的喷涂机器人的灵活度较差，使得喷涂轨迹单一，从而降低了喷涂所需的时间和精力，降低了加工效率的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种五自由度相位中心机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有限位轨道（2），限位轨道（2）的内部活动安装有延伸至限位轨道（2）顶部的活动块（3），所述限位轨道（2）的右侧固定安装有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴处固定安装有贯穿限位轨道（2）和活动块（3）并与限位轨道（2）的内腔左侧壁活动连接的丝杆（5），所述活动块（3）的顶部固定安装有液压缸（6），液压缸（6）的顶部固定安装有伸缩杆（7），伸缩杆（7）的顶部固定安装有滑轨（8），滑轨（8）的内部活动安装有延伸至滑轨（8）左侧的滑块（9），滑轨（8）的后侧固定安装有第二电机（10），第二电机（10）的输出轴处固定安装有贯穿滑轨（8）和滑块（9）并与滑轨（8）的内腔前侧壁活动连接的螺纹杆（11），所述滑块（9）的内部固定安装有马达（12），马达（12）的输出轴贯穿并延伸至滑块（9）的左侧并与安装板（13）活动连接，滑块（9）的左侧固定安装有限位环（14），所述安装板（13）的右端上下左右侧均固定安装有延伸至限位环（14）内部的滚轮（15），所述安装板（13）的左侧固定安装有安装座（16），安装座（16）的底部固定安装有焊头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度相位中心机器人，其特征在于：所述活动块（3）的内部开设有与丝杆（5）相适配的螺纹孔，且丝杆（5）与活动块（3）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种五自由度相位中心机器人，其特征在于：所述限位轨道（2）的顶部开设有与活动块（3）相适配的活动槽，且活动块（3）与活动槽均为T型，所述活动块（3）与活动槽均为其顶部宽度小于其底部宽度。

4.根据权利要求1所述的一种五自由度相位中心机器人，其特征在于：所述限位环（14）的左侧开设有与滚轮（15）相适配的滚动槽，且滚轮（15）延伸至限位环（14）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种五自由度相位中心机器人，其特征在于：所述滑块（9）的内部开设有与螺纹杆（11）相适配的螺纹孔，且滑块（9）与螺纹杆（11）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种五自由度相位中心机器人，其特征在于：四个所述滚轮（15）以马达（12）的输出轴为中心呈环形分布，且滑块（9）的左侧呈正四边形。