CN207326184U - 一种精密激光自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密激光自动焊接设备，底板上设有导轨组件，导轨组件的数量为多个，横梁安装座固定在导轨组件上，横梁进一步固定在横梁安装座上，使横梁安装座滑动时能够带动横梁运动，在导轨组件上还安装有电机，在电机上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。本实用新型提供一种精密激光自动焊接设备，当电机转动时,由于齿轮与齿条啮合，带动横梁在导轨组件上移动，当移动到一定的位置时，电机停止工作，形成自锁状态，将横梁定位在焊接所需的位置上，完成焊接，结构简单，使用方便，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种精密激光自动焊接设备。
背景技术
飞机蒙皮类零件的加强一般采用在蒙皮上增加加强筋（长桁），用于增强自身刚度，以往的长桁零件与蒙皮连接一般为铆接形式，但随着飞机零件的外观要求不但升高，以往的连接方法已不能满足现在飞机的生产要求。现在长桁零件与蒙皮连接一般采用激光焊接（如图1），焊接后零件的强度好，重量轻，不影响蒙皮零件的外观等优点。在焊接过程中，需要配套的相应工装对零件进行定位、装夹。现有的工装一般为每根长桁零件对应一个横梁安装座，焊接时将横梁安装在相应的横梁安装座上，用定位板将长桁零件定位后进行焊接。
现有的工装结构主要存在以下缺点：
1）焊接效率低。焊接时每根长桁零件都需要重新定位安装横梁，由于横梁较重，吊装不方便，需要起吊设备和多人配合，起吊安装中不仅造成资源浪费，而且存在一定的安全隐患。
2）定位精度容易损失。在批量焊接过程中，由于横梁经常要从横梁安装座上拆卸、安装，会对安装座和横梁接触面造成磨损，使横梁的重复定位精度损失。这样会使焊接的零件一致性不好，严重时会使长桁的位置度超差。
申请号为201410193405.1的中国发明专利公开了一种钛合金鱼唇形薄壁蒙皮零件的激光焊接装置和方法，含有一个装配夹具和多段待焊接的鱼唇形薄壁构件，装配夹具包括下部支撑板、支撑杆和仿形背靠模，仿形背靠模的外表面与鱼唇形薄壁蒙皮组件的内表面对应贴合，仿形背靠模上在每条焊缝的对应位置开有通气槽，将待焊构件对应扣接在仿形背靠模上并用压条固定，对相邻的焊缝采用间隔焊接的顺序依次焊接，但是该专利装置结构复杂，焊接方法操作复杂，需要多人配合完成，焊接效率低，定位精度容易损失，对技术人员的要求较高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种精密激光自动焊接设备，当电机转动时,由于齿轮与齿条啮合，带动横梁在滑轨组件上移动，当移动到一定的位置时，电机停止工作，形成自锁状态，将横梁定位在焊接所需的位置上，完成焊接，结构简单，使用方便，实用性较强。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精密激光自动焊接设备，包括底板，底板上设有导轨组件，导轨组件的数量为多个，横梁安装座固定在导轨组件上，横梁进一步固定在横梁安装座上，使横梁安装座滑动时能够带动横梁运动，在导轨组件上还安装有电机，在电机上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。
优选的是，所述导轨组件的数量为两条。
上述任一方案优选的是，所述两条导轨组件的平行度不超过0.02mm。
上述任一方案优选的是，所述两条导轨组件的平行度不超过0.015mm。
上述任一方案优选的是，所述电机为带自锁的伺服电机。
上述任一方案优选的是，所述横梁上部固定连接有吊环。
上述任一方案优选的是，所述底板上安装有齿条安装座，齿条固定在齿条安装座上。
上述任一方案优选的是，蒙皮零件真空吸附在底板上。
上述任一方案优选的是，所述蒙皮零件上设有长桁定位板，长桁定位板上部设有多个长桁压紧组件。
上述任一方案优选的是，所述多个长桁压紧组件间隔设置。
上述任一方案优选的是，所述长桁定位板的一侧设有定位组件。
上述任一方案优选的是，所述定位组件包括定位插销和螺钉。
本实用新型的有益效果是：底板上设有导轨组件，导轨组件的数量为多个，横梁安装座固定在导轨组件上，横梁进一步固定在横梁安装座上，使横梁安装座滑动时能够带动横梁运动，在导轨组件上还安装有电机，在电机上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。具有以下有益效果：
（1）、本实用新型提供一种精密激光自动焊接设备，当电机转动时,由于齿轮与齿条啮合，带动横梁在导轨组件上移动，当移动到一定的位置时，电机停止工作，形成自锁状态，将横梁定位在焊接所需的位置上，完成焊接，结构简单，使用方便，实用性较强；
（2）、此方案能够使焊接时横梁的移动用电机带动，操作简便，能够一人完成焊接操作，节约人力资源；
（3）、通过横梁在滑轨上的移动，使工装在更换焊接位置时不需要起重设备的配合，自身能够完成焊接位置变换要求，使工装实现自动化成为可能；
（4）蒙皮零件采用真空吸附，装夹可靠，保证零件不易变形。
附图说明
图1为本实用新型的精密激光自动焊接设备一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
如图1所示，一种精密激光自动焊接设备，包括底板1，底板1上设有导轨组件2，导轨组件2的数量为多个，横梁安装座3固定在导轨组件2上，横梁7进一步固定在横梁安装座3上，使横梁安装座3滑动时能够带动横梁7运动，在导轨组件2上还安装有电机11，在电机11上安装有齿轮12，齿轮12与齿条13啮合。当电机11转动时,由于齿轮12与齿条啮13合，带动横梁7在导轨组件2上移动，当移动到一定的位置时，电机11停止工作，形成自锁状态，将横梁7定位在焊接所需的位置上，完成焊接，结构简单，使用方便，实用性较强。
本实用新型进一步优化的技术方案，所述电机为带自锁的伺服电机。
本实用新型进一步优化的技术方案，所述底板1上安装有齿条安装座14，齿条13固定在齿条安装座14上。
本实用新型进一步优化的技术方案，蒙皮零件15真空吸附在底板1上。蒙皮零件15采用真空吸附，装夹可靠，保证零件不易变形。
本实用新型进一步优化的技术方案，所述蒙皮零件15上设有长桁定位板6，长桁定位板6上部设有多个长桁压紧组件8。
本实用新型进一步优化的技术方案，所述多个长桁压紧组件8间隔设置。
本实用新型进一步优化的技术方案，所述长桁定位板6的一侧设有定位组件。
本实用新型进一步优化的技术方案，所述定位组件包括定位插销9和螺钉10。
本实用新型的有益效果是：包括底板1，底板1上设有导轨组件2，导轨组件2的数量为多个，横梁安装座3固定在导轨组件2上，横梁7进一步固定在横梁安装座3上，使横梁安装座3滑动时能够带动横梁7运动，在导轨组件2上还安装有电机11，在电机11上安装有齿轮12，齿轮12与齿条13啮合。具有以下有益效果：
（5）、本实用新型提供一种精密激光自动焊接设备，当电机转动时,由于齿轮与齿条啮合，带动横梁在导轨组件上移动，当移动到一定的位置时，电机停止工作，形成自锁状态，将横梁定位在焊接所需的位置上，完成焊接，结构简单，使用方便，实用性较强；
（6）、此方案能够使焊接时横梁的移动用电机带动，操作简便，能够一人完成焊接操作，节约人力资源；
（7）、通过横梁在滑轨上的移动，使工装在更换焊接位置时不需要起重设备的配合，自身能够完成焊接位置变换要求，使工装实现自动化成为可能；
（8）蒙皮零件采用真空吸附，装夹可靠，保证零件不易变形。
实施例2
一种精密激光自动焊接设备，和实施例1不同的是，包括包括底板1，底板1上设有导轨组件2，导轨组件2的数量为多个，横梁安装座3固定在导轨组件2上，横梁7进一步固定在横梁安装座3上，使横梁安装座3滑动时能够带动横梁7运动，在导轨组件2上还安装有电机11，在电机11上安装有齿轮12，齿轮12与齿条13啮合。当电机11转动时,由于齿轮12与齿条啮13合，带动横梁7在导轨组件上移动，当移动到一定的位置时，电机11停止工作，形成自锁状态，将横梁7定位在焊接所需的位置上，完成焊接，所述导轨组件2的数量为两条。
实施例3
一种精密激光自动焊接设备，和实施例1不同的是，包括包括底板1，底板1上设有导轨组件2，导轨组件2的数量为多个，横梁安装座3固定在导轨组件2上，横梁7进一步固定在横梁安装座3上，使横梁安装座3滑动时能够带动横梁7运动，在导轨组件2上还安装有电机11，在电机11上安装有齿轮12，齿轮12与齿条13啮合。当电机11转动时,由于齿轮12与齿条啮13合，带动横梁7在导轨组件上移动，当移动到一定的位置时，电机11停止工作，形成自锁状态，将横梁7定位在焊接所需的位置上，完成焊接，所述导轨组件2的数量为两条。所述两条导轨组件2的平行度不超过0.02mm。保证导轨组件2在负重的情况下能够顺畅、平稳滑动。
实施例4
一种精密激光自动焊接设备，和实施例1不同的是，包括包括底板1，底板1上设有导轨组件2，导轨组件2的数量为多个，横梁安装座3固定在导轨组件2上，横梁7进一步固定在横梁安装座3上，使横梁安装座3滑动时能够带动横梁7运动，在导轨组件2上还安装有电机11，在电机11上安装有齿轮12，齿轮12与齿条13啮合。当电机11转动时,由于齿轮12与齿条啮13合，带动横梁7在导轨组件上移动，当移动到一定的位置时，电机11停止工作，形成自锁状态，将横梁7定位在焊接所需的位置上，完成焊接，所述导轨组件2的数量为两条。所述两条导轨组件2的平行度不超过0.015mm。保证导轨组件2在负重的情况下能够顺畅、平稳滑动。
实施例5
一种精密激光自动焊接设备，和实施例1不同的是，包括包括底板1，底板1上设有导轨组件2，导轨组件2的数量为多个，横梁安装座3固定在导轨组件2上，横梁7进一步固定在横梁安装座3上，使横梁安装座3滑动时能够带动横梁7运动，在导轨组件2上还安装有电机11，在电机11上安装有齿轮12，齿轮12与齿条13啮合。当电机11转动时,由于齿轮12与齿条啮13合，带动横梁7在导轨组件上移动，当移动到一定的位置时，电机11停止工作，形成自锁状态，将横梁7定位在焊接所需的位置上，完成焊接，所述导轨组件2的数量为两条。所述两条导轨组件2的平行度不超过0.015mm。保证导轨组件2在负重的情况下能够顺畅、平稳滑动。所述横梁7上部固定连接有两个吊环5。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，包括底板（1），底板（1）上设有导轨组件（2），导轨组件（2）的数量为多个，横梁安装座（3）固定在导轨组件（2）上，横梁（7）进一步固定在横梁安装座（3）上，横梁安装座（3）滑动时能够带动横梁（7）运动，在导轨组件（2）上还安装有电机（11），在电机（11）上安装有齿轮（12），齿轮（12）与齿条（13）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，所述导轨组件（2）的数量为两条。
3.根据权利要求2所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，所述两条导轨组件（2）的平行度不超过0.02mm。
4.根据权利要求1所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，所述电机（11）为带自锁的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，所述横梁（7）上部固定连接有吊环（5）。
6.根据权利要求1所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，所述底板（1）上安装有齿条安装座（14），齿条（13）固定在齿条安装座（14）上。
7.根据权利要求1所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，蒙皮零件（15）真空吸附在底板（1）上。
8.根据权利要求7所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，所述蒙皮零件（15）上设有长桁定位板（6），长桁定位板（6）上部设有多个长桁压紧组件（8）。
9.根据权利要求8所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，所述多个长桁压紧组件（8）间隔设置。
10.根据权利要求8所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，所述长桁定位板（6）的一侧设有定位组件。
11.根据权利要求10所述的一种精密激光自动焊接设备，其特征在于，所述定位组件包括定位插销（9）和螺钉（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721158314.XU CN207326184U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种精密激光自动焊接设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109277668A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-29 | 高建路 | 一种薄板弯弧件搭接连续焊接装置及实现方式 |
| CN114274543A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-05 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种加筋蒙皮定位成型方法 |
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2017
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