CN211444107U - 一种活塞进料装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种活塞进料装配装置，包括活塞振动盘、活塞输送管路、活塞间隔送料机构、活塞装配机构，活塞振动盘、活塞间隔送料机构一直线布置，活塞振动盘、活塞间隔送料机构之间通过活塞输送管路相连，活塞装配机构设置在活塞间隔送料机构后方，本实用新型结构新颖，活塞工件利用间隔送料机构实现单个间隔送料，利用活塞装配机构自动抓取和装配，全过程实现全自动化操作，生产效率高，产量大。
Description
技术领域
本实用新型涉及化妆品容器生产技术领域，尤其是涉及一种活塞进料装配装置。
背景技术
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，乳液泵瓶是液态化妆品的一种常用容器，具有使用方便，定量挤出，节省妆液使用量的优点，泵套是乳液泵瓶的重要组成部件，常见的泵套主要是由垫圈、活塞、罗圈组合而成，要对泵套进行自动化装配，必须将活塞的进料和装配实现自动化作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种活塞进料装配装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种活塞进料装配装置，包括活塞振动盘、活塞输送管路、活塞间隔送料机构、活塞装配机构，所述活塞振动盘、活塞间隔送料机构一直线布置，所述活塞振动盘、活塞间隔送料机构之间通过活塞输送管路相连，所述活塞装配机构设置在活塞间隔送料机构后方。
所述活塞间隔送料机构包括活塞送料座、活塞送料座安装架、活塞送料滑块，所述活塞送料座固定在活塞送料座安装架上，所述活塞送料座上设有活塞送料滑轨，所述活塞送料滑块与活塞送料滑轨相匹配，所述活塞送料座上固定安装有活塞送料推拉气缸，所述活塞送料滑块与活塞送料推拉气缸活塞杆相连，所述活塞送料推拉气缸拉动活塞送料滑块在活塞送料滑轨运动，所述活塞送料座上还安装有活塞送料运动限位螺柱，所述活塞送料座侧面设有活塞上料板，所述活塞送料座以活塞上料板紧贴于活塞输送管路位置安装，所述活塞上料板上设有活塞上料通道，所述活塞送料滑块上设有活塞固定槽，所述活塞送料滑块以活塞固定槽正对于活塞上料板方位安装。
所述活塞装配机构包括装配机构安装架、左右运动滑轨、旋转连杆、升降运动基座、升降运动连杆、机械手气爪，所述装配机构安装架上端装有运动组件安装板，所述运动组件安装板上开设有左右运动滑轨安装槽，所述左右运动滑轨固定安装在左右运动滑轨安装槽内，所述运动组件安装板背部固定安装有连杆驱动电机，所述旋转连杆一端与连杆驱动电机输出端相连，另一端与升降运动连杆上部转动连接，所述旋转连杆上设有长条腰圆槽，所述长条腰圆槽设于升降运动连杆与旋转连杆连接位置，所述升降运动基座内设有升降连杆滑动槽，所述升降连杆滑动槽与升降运动连杆相匹配，所述升降运动基座背部装有左右运动滑块，所述左右运动滑块与左右运动滑轨相匹配，所述连杆驱动电机驱动旋转连杆转动从而带动升降运动连杆在升降运动基座做升降运动，同时也带动升降运动基座在左右运动滑轨上做左右运动，所述升降运动连杆下端固定装有机械气爪安装板，所述机械手气爪安装在机械气爪安装板上，所述运动组件安装板上端装有防护罩。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，活塞工件利用间隔送料机构实现单个间隔送料，利用活塞装配机构自动抓取和装配，全过程实现全自动化操作，生产效率高，产量大。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的间隔送料机构的俯视图；
图3为本实用新型的间隔送料机构的侧视图；
图4为本实用新型的活塞装配机构的正视图；
图5为本实用新型的活塞装配机构的侧视图；
图6为图4中的A向剖视图。
图中：活塞振动盘1、活塞输送管路2、活塞间隔送料机构3、活塞送料座 31、活塞送料座安装架32、活塞送料滑轨33、活塞送料滑块34、活塞固定槽 341、活塞送料推拉气缸35、活塞上料板36、活塞上料通道361、活塞送料运动限位螺柱37、活塞装配机构4、装配机构安装架41、运动组件安装板411、左右运动滑轨安装槽412、防护罩413、左右运动滑轨42、旋转连杆43、长条腰圆槽431、连杆驱动电机44、左右运动滑块45、升降运动基座46、升降连杆滑动槽461、升降运动连杆47、机械气爪安装板48、机械手气爪49、活塞5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
如图1～图6所示，一种活塞进料装配装置，包括活塞振动盘1、活塞输送管路2、活塞间隔送料机构3、活塞装配机构4，活塞振动盘1、活塞间隔送料机构3一直线布置，活塞振动盘1、活塞间隔送料机构3之间通过活塞输送管路 2相连，活塞振动盘1向活塞间隔送料机构3输送活塞5工件，活塞间隔送料机构3实现单个活塞5工件的送料，活塞装配机构4设置在活塞间隔送料机构3 后方，活塞装配机构4实现活塞5工件的抓取上料装配。
所述活塞间隔送料机构3包括活塞送料座31、活塞送料座安装架32、活塞送料滑块34，活塞送料座31固定在活塞送料座安装架32上，活塞送料座31上设有活塞送料滑轨33，活塞送料滑块34与活塞送料滑轨33相匹配，活塞送料座31上固定安装有活塞送料推拉气缸35，活塞送料滑块34与活塞送料推拉气缸35活塞杆相连，活塞送料推拉气缸35拉动活塞送料滑块34在活塞送料滑轨 33运动，活塞送料座31上还安装有活塞送料运动限位螺柱37，活塞送料座31 侧面设有活塞上料板36，活塞送料座31以活塞上料板36紧贴于活塞输送管路2位置安装，活塞上料板36上设有活塞上料通道361，活塞送料滑块34上设有活塞固定槽341，活塞送料滑块34以活塞固定槽341正对于活塞上料板36方位安装，从活塞输送管路2输送来的活塞5通过活塞上料通道361进入到活塞固定槽341内，活塞5重叠在一起时影响上料抓取，因此活塞固定槽341设定只能放置一个活塞5，通过活塞送料推拉气缸35推动活塞送料滑块34运动，将单个活塞5推动上料，方便活塞装配机构4抓取。
所述活塞装配机构4包括装配机构安装架41、左右运动滑轨42、旋转连杆43、升降运动基座46、升降运动连杆47、机械手气爪49，装配机构安装架41上端装有运动组件安装板411，运动组件安装板411上开设有左右运动滑轨安装槽412，左右运动滑轨42固定安装在左右运动滑轨安装槽412内，运动组件安装板411背部固定安装有连杆驱动电机44，旋转连杆43一端与连杆驱动电机44输出端相连，另一端与升降运动连杆47上部转动连接，旋转连杆43上设有长条腰圆槽431，长条腰圆槽431设于升降运动连杆47与旋转连杆43连接位置，长条腰圆槽431用于调整升降运动连杆47的连接位置，该调整能控制机械手的运动幅度，升降运动基座46内设有升降连杆滑动槽461，升降连杆滑动槽461与升降运动连杆47相匹配，升降运动基座46背部装有左右运动滑块45，左右运动滑块45与左右运动滑轨42相匹配，旋转力可分解成为上下运动力和左右运动力，因此连杆驱动电机 44驱动旋转连杆43转动从而带动升降运动连杆47在升降运动基座46做升降运动，同时也带动升降运动基座46在左右运动滑轨42上做左右运动，升降运动连杆47下端固定装有机械气爪安装板48，机械手气爪49安装在机械气爪安装板48 上，所述运动组件安装板411上端装有防护罩413，活塞装配机构7模仿人手动作，将活塞5从活塞送料滑块34上抓取并装配到工件上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种活塞进料装配装置，包括活塞振动盘(1)、活塞输送管路(2)、活塞间隔送料机构(3)、活塞装配机构(4)，其特征在于：所述活塞振动盘(1)、活塞间隔送料机构(3)一直线布置，所述活塞振动盘(1)、活塞间隔送料机构(3)之间通过活塞输送管路(2)相连，所述活塞装配机构(4)设置在活塞间隔送料机构(3)后方。
2.如权利要求1所述的一种活塞进料装配装置，其特征在于：所述活塞间隔送料机构(3)包括活塞送料座(31)、活塞送料座安装架(32)、活塞送料滑块(34)，所述活塞送料座(31)固定在活塞送料座安装架(32)上，所述活塞送料座(31)上设有活塞送料滑轨(33)，所述活塞送料滑块(34)与活塞送料滑轨(33)相匹配，所述活塞送料座(31)上固定安装有活塞送料推拉气缸(35)，所述活塞送料滑块(34)与活塞送料推拉气缸(35)活塞杆相连，所述活塞送料推拉气缸(35)拉动活塞送料滑块(34)在活塞送料滑轨(33)运动，所述活塞送料座(31)上还安装有活塞送料运动限位螺柱(37)，所述活塞送料座(31)侧面设有活塞上料板(36)，所述活塞送料座(31)以活塞上料板(36)紧贴于活塞输送管路(2)位置安装，所述活塞上料板(36)上设有活塞上料通道(361)，所述活塞送料滑块(34)上设有活塞固定槽(341)，所述活塞送料滑块(34)以活塞固定槽(341)正对于活塞上料板(36)方位安装。
3.如权利要求1所述的一种活塞进料装配装置，其特征在于：所述活塞装配机构(4)包括装配机构安装架(41)、左右运动滑轨(42)、旋转连杆(43)、升降运动基座(46)、升降运动连杆(47)、机械手气爪(49)，所述装配机构安装架(41)上端装有运动组件安装板(411)，所述运动组件安装板(411)上开设有左右运动滑轨安装槽(412)，所述左右运动滑轨(42)固定安装在左右运动滑轨安装槽(412)内，所述运动组件安装板(411)背部固定安装有连杆驱动电机(44)，所述旋转连杆(43)一端与连杆驱动电机(44)输出端相连，另一端与升降运动连杆(47)上部转动连接，所述旋转连杆(43)上设有长条腰圆槽(431)，所述长条腰圆槽(431)设于升降运动连杆(47)与旋转连杆(43)连接位置，所述升降运动基座(46)内设有升降连杆滑动槽(461)，所述升降连杆滑动槽(461)与升降运动连杆(47)相匹配，所述升降运动基座(46)背部装有左右运动滑块(45)，所述左右运动滑块(45)与左右运动滑轨(42)相匹配，所述连杆驱动电机(44)驱动旋转连杆(43)转动从而带动升降运动连杆(47)在升降运动基座(46)做升降运动，同时也带动升降运动基座(46)在左右运动滑轨(42)上做左右运动，所述升降运动连杆(47)下端固定装有机械气爪安装板(48)，所述机械手气爪(49)安装在机械气爪安装板(48)上，所述运动组件安装板(411)上端装有防护罩(413)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114434384A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-06 | 浙江锦盛新材料股份有限公司 | 一种真空瓶的活塞装配设备 |
| WO2023004979A1 (zh) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 深圳市皓宇诚汽车电子有限公司 | 一种乳液泵活塞安装装置 |
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2019
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| CN114434384A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-06 | 浙江锦盛新材料股份有限公司 | 一种真空瓶的活塞装配设备 |
| CN114434384B (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-24 | 浙江锦盛新材料股份有限公司 | 一种真空瓶的活塞装配设备 |
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