CN210233096U - 一种封装箱用重载机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封装箱用重载机械臂，涉及机械臂领域，为解决现有技术中机械手在夹取物品时，容易导致物品滑落和工作效率低的问题。所述机械主体的正面设置有散热孔，所述机械主体的两侧分别设置有移动轮和固定腿，所述固定腿的一端设置有固定盘，所述机械主体的上端分别设置有固定座和旋转底座，所述固定座的上端设置有液压杆，所述旋转底座的上端设置有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的上端设置有机械臂固定座，所述机械臂固定座的正面设置有固定轴，所述机械臂固定座的背面设置有机械臂回收箱，所述机械臂回收箱的一侧设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的正中位置设置有机械臂摆动器，所述伸缩机械臂的一侧设置有机械手摆动器。

Description

一种封装箱用重载机械臂

技术领域

本实用新型涉及封装箱技术领域，具体为一种封装箱用重载机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的重载机械臂，在夹取物品时，由于物品较重，容易导致物品滑落，且现有的重载机械臂，由于机械臂限制了高度和长度，在夹取超过机械臂长度的物品时，需要移动或用机械升高重载机械臂的位置，从而影响重载机械臂的工作效率。

因此，市场急需研制一种封装箱用重载机械臂来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封装箱用重载机械臂，以解决上述背景技术中提出机械手在夹取物品时，容易导致物品滑落和工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封装箱用重载机械臂，包括机械主体，所述机械主体的正面设置有散热孔，所述机械主体的两侧分别设置有移动轮和固定腿，所述固定腿的一端设置有固定盘，所述机械主体的上端分别设置有固定座和旋转底座，所述固定座的上端设置有液压杆，所述旋转底座的上端设置有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的上端设置有机械臂固定座，所述机械臂固定座的正面设置有固定轴，所述机械臂固定座的背面设置有机械臂回收箱，所述机械臂回收箱的一侧设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的正中位置设置有机械臂摆动器，所述伸缩机械臂的一侧设置有机械手摆动器，所述机械手摆动器的内侧设置有旋转盘活动槽，所述机械手摆动器的下端设置有旋转盘，所述旋转盘的下端设置有活动盘，所述活动盘的下端设置有机械手，所述机械手的外表面分别设置有防滑纹和吸盘，所述机械主体的内部分别设置有电源箱和驱动电机。

优选的，所述旋转底座包括设置在旋转底座上端的液压伸缩臂和设置在液压伸缩臂上端的机械臂固定座以及设置在与机械臂固定座相连的固定轴，且所述固定轴贯穿于机械臂固定座的正面，同时所述机械臂固定座与液压伸缩臂固定连接。

优选的，所述固定腿设置有四个，且四个所述固定腿分别设置在机械主体的两侧，同时所述固定腿与机械主体活动连接。

优选的，所述散热孔设置有十五个，且十五个所述散热孔呈等距排列，同时所述散热孔贯穿于机械主体的正面。

优选的，所述液压杆垂直竖立在机械臂固定座的上端，且所述液压杆设置有三节，桶时所述液压杆与机械臂固定座活动连接。

优选的，所述机械主体的剖面形状呈矩形，且所述机械主体的内部镂空，同时所述机械主体与旋转底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的防滑纹和吸盘，在机械手夹取物品时，由于防滑纹呈波浪形，可以防止物品滑落，再通过吸盘吸附物品的表面，从而增加机械手抓附力，在机械手夹取物品时，就防止了物品的滑落，提高了机械手的抓附性能。

2、本实用新型通过设置的液压伸缩臂、机械臂回收箱和伸缩机械臂，在夹取物品时，如果物品较高，通过液压伸缩臂伸缩高度，再由液压杆把机械臂回收箱支撑起，呈九十度角，再把伸缩机械臂伸缩出来，使机械臂能达到足够的高度，让机械手夹取物品，在夹取较远的物品时，通过伸缩机械臂伸缩出来，使机械臂达到足够的长度夹取物品，这样就不需要移动或用机械升高重载机械臂，从而提高机械臂的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构主视图；

图2为本实用新型机械手的局部结构示意图；

图3为本实用新型机械主体的剖视图。

图中：1、机械主体；101、电源箱；102、驱动电机；2、散热孔；3、固定盘；4、固定腿；5、固定座；6、液压杆；7、机械手；701、防滑纹；702、吸盘；8、活动盘；9、旋转盘；10、机械手摆动器；11、旋转盘活动槽；12、伸缩机械臂；13、机械臂摆动器；14、机械臂回收箱；15、机械臂固定座；16、固定轴；17、液压伸缩臂；18、移动轮；19、旋转底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种封装箱用重载机械臂，包括机械主体1，机械主体1的正面设置有散热孔2，机械主体1的两侧分别设置有移动轮18和固定腿4，固定腿4的一端设置有固定盘3，机械主体1的上端分别设置有固定座5和旋转底座19，固定座5的上端设置有液压杆6，旋转底座19的上端设置有液压伸缩臂17，液压伸缩臂17的上端设置有机械臂固定座15，机械臂固定座15的正面设置有固定轴16，机械臂固定座15的背面设置有机械臂回收箱14，机械臂回收箱14的一侧设置有伸缩机械臂12，伸缩机械臂12的正中位置设置有机械臂摆动器13，伸缩机械臂12的一侧设置有机械手摆动器10，机械手摆动器10的内侧设置有旋转盘活动槽11，机械手摆动器10的下端设置有旋转盘9，旋转盘9的下端设置有活动盘8，活动盘8的下端设置有机械手7，机械手7的外表面分别设置有防滑纹701和吸盘702，机械主体1的内部分别设置有电源箱101和驱动电机102。

进一步，旋转底座19包括设置在旋转底座19上端的液压伸缩臂17和设置在液压伸缩臂17上端的机械臂固定座15以及设置在与机械臂固定座15相连的固定轴16，且固定轴16贯穿于机械臂固定座15的正面，同时机械臂固定座15与液压伸缩臂17固定连接，为了便于机械臂可以夹取到不同角度的物品，使机械臂可以三百六十度旋转。

进一步，固定腿4设置有四个，且四个固定腿4分别设置在机械主体1的两侧，同时固定腿4与机械主体1活动连接，为了便于可以更好的固定机械臂，使机械臂在夹取重物时，不会侧翻。

进一步，散热孔2设置有十五个，且十五个散热孔2呈等距排列，同时散热孔2贯穿于机械主体1的正面，为了便于机械主体1能快速的散热，使机械主体1内部的设备能更好的运行。

进一步，液压杆6垂直竖立在机械臂固定座15的上端，且液压杆6设置有三节，桶时液压杆6与机械臂固定座15活动连接，为了便于把机械臂回收箱14垂直竖立支撑起，使机械手7能夹取更高的物品。

进一步，机械主体1的剖面形状呈矩形，且机械主体1的内部镂空，同时机械主体1与旋转底座19固定连接，为了便于安装机械臂运行部件，使机械臂能正常使用。

工作原理：使用时，工作人员先检查机械臂各个部件性能是够正常，若不正常应及时进行维修或者更换，待检查各个部件性能正常之后，在使用机械臂时，工作人员通过移动轮18，把重载机械臂移动到固定位置，用固定腿4和固定盘3固定死重载机械臂，在夹取物品时，如果物品较高，通过液压伸缩臂17伸缩高度，再由液压杆6把机械臂回收箱14垂直竖立支撑起，再把伸缩机械臂12伸缩出来，使机械臂能达到足够的高度，使机械手7夹取物品，在夹取较远的物品时，通过伸缩机械臂12伸缩出来，使机械手7达到足够的长度夹取物品，且在机械手7夹取物品时，通过机械手摆动器10带动旋转盘9上下摆动使机械手7达到合适的角度对物品进行夹取。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种封装箱用重载机械臂，包括机械主体(1)，其特征在于：所述机械主体(1)的正面设置有散热孔(2)，所述机械主体(1)的两侧分别设置有移动轮(18)和固定腿(4)，所述固定腿(4)的一端设置有固定盘(3)，所述机械主体(1)的上端分别设置有固定座(5)和旋转底座(19)，所述固定座(5)的上端设置有液压杆(6)，所述旋转底座(19)的上端设置有液压伸缩臂(17)，所述液压伸缩臂(17)的上端设置有机械臂固定座(15)，所述机械臂固定座(15)的正面设置有固定轴(16)，所述机械臂固定座(15)的背面设置有机械臂回收箱(14)，所述机械臂回收箱(14)的一侧设置有伸缩机械臂(12)，所述伸缩机械臂(12)的正中位置设置有机械臂摆动器(13)，所述伸缩机械臂(12)的一侧设置有机械手摆动器(10)，所述机械手摆动器(10)的内侧设置有旋转盘活动槽(11)，所述机械手摆动器(10)的下端设置有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)的下端设置有活动盘(8)，所述活动盘(8)的下端设置有机械手(7)，所述机械手(7)的外表面分别设置有防滑纹(701)和吸盘(702)，所述机械主体(1)的内部分别设置有电源箱(101)和驱动电机(102)。

2.根据权利要求1所述的一种封装箱用重载机械臂，其特征在于：所述旋转底座(19)包括设置在旋转底座(19)上端的液压伸缩臂(17)和设置在液压伸缩臂(17)上端的机械臂固定座(15)以及设置在与机械臂固定座(15)相连的固定轴(16)，且所述固定轴(16)贯穿于机械臂固定座(15)的正面，同时所述机械臂固定座(15)与液压伸缩臂(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种封装箱用重载机械臂，其特征在于：所述固定腿(4)设置有四个，且四个所述固定腿(4)分别设置在机械主体(1)的两侧，同时所述固定腿(4)与机械主体(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种封装箱用重载机械臂，其特征在于：所述散热孔(2)设置有十五个，且十五个所述散热孔(2)呈等距排列，同时所述散热孔(2)贯穿于机械主体(1)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种封装箱用重载机械臂，其特征在于：所述液压杆(6)垂直竖立在机械臂固定座(15)的上端，且所述液压杆(6)设置有三节，桶时所述液压杆(6)与机械臂固定座(15)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种封装箱用重载机械臂，其特征在于：所述机械主体(1)的剖面形状呈矩形，且所述机械主体(1)的内部镂空，同时所述机械主体(1)与旋转底座(19)固定连接。

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